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公开(公告)号：CN111932624A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010809605.0
申请日：2020-08-13
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于坡度图像分割的安息角检测方法，包括以下步骤：A1、首先对像素进行两轮滤波，第一轮针对梯度方向进行滤波，滤除梯度方向为水平和垂直的像素点；第二轮根据梯度幅值进行滤波，对图像的各行自适应的计算阈值，滤除梯度幅值过小的像素；A2、接着通过计算像素之间的相似性进行直线检测；A3、最后对直线聚类，检测煤堆左右边缘，计算安息角。通过本发明的安息角检测方法，通过对散货堆场料堆进行安息角检测，预判物料的堆取范围，避免物料在堆场过程中超出堆料区域。
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公开(公告)号：CN109903303A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910135853.9
申请日：2019-02-25
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及港口散货船舶计量技术领域，尤其涉及一种基于卷积神经网络的船舶吃水线提取方法，用于解决港口船舶吃水线读取不准确问题。本发明首先通过搭载摄像机的履带电磁吸附式爬壁机器人拍摄六面水尺视频，制作深度学习训练数据集，用于训练学习得到模型参数。使用时，将采集到的视频每一帧输入到训练好的深度学习网络，得到二值分割结果图片，进行水平投影，获取水线位置。本发明所述的方法采用了目前最先进的深度学习技术，提取的水线准确率高，鲁棒性好，有效解决了复杂环境下吃水线提取精度问题。
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公开(公告)号：CN105539777B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510987764.9
申请日：2015-12-24
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 一种浴场安全智能救生系统，它包括基站和移动站，所述的移动站是一种背带式结构，它包括内置线路的背带、救生环连接扣、两个机构相同的微型救生环、尼龙材质的半圆形救生环连接扣、控制按钮和电路板。所述基站包括一台上位机和一个高精度、微型、低功耗的GPS模块，高精度的GPS用于准确的构建上位机中的坐标系，上位机用于接收报警和显示伤员位置。本发明可以让使用者在没有降低游泳的乐趣的同时，保证了游泳者的生命安全；在救生环激发后，伤者浮到水面上，GPS模块向浴场基站发送报警信号，基站通过组态的上位机界面，发出警报并实时定位伤者。
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公开(公告)号：CN114545877B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210118468.5
申请日：2022-02-08
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向散货的多工程机械数字孪生在线监控系统及方法，属于人工智能技术领域，所述系统包括多工程机械及作业场景物理实体、边缘处理服务器、数据处理服务器和相应的数字孪生体；所述方法包括面向散货的多工程机械数字孪生在线监控系统的监控方法、位置映射方法和工程机械实体碰撞检测及智能预测方法；所述监控方法中多工程机械及作业场景物理实体和数字孪生体通过位置映射方法实现离线的虚实场景标定。本发明通过虚实空间对齐、基于海量激光点云数据动态可视化技术和智能碰撞预警与智能预测实现了多工程机械物理实体和数字实体之间的实时数据映射和运动交互。
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公开(公告)号：CN113658136B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110942647.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的传送带缺陷检测方法，包括以下步骤：A1：采用一字线激光扩大传送带缺陷特征，高清工业相机采集视频数据；A2：模拟撕裂积累深度学习所需数据集，为深度学习算法积累数据集；A3：激光条纹中心线偏移分析算法检测传送带跑偏缺陷；A4：采用Yolov4深度学习算法判断传送带撕裂缺陷；A5：通过相邻帧判断策略确认缺陷；A6：当确认发生缺陷后，发出报警并连锁传送带停机，同时存储真实或误报撕裂图片，扩充深度学习数据集，进行不断学习。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114803573A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210413986.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 华能曹妃甸港口有限公司 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了自动控制技术领域的一种用于散货码头的自动装船换舱方法，该用于散货码头的自动装船换舱方法包括如下步骤：S1：通过管控系统获取船舶号码，确定船型，通过扫描确定船舱位置，通过船舶姿态检测仪确定船舶姿态；S2：通过船舶姿态检测仪实时监控船舶姿态，根据船舶姿态及船舶坐标确定目标舱对舱点；S3：确定对舱点后，根据当前位置和目标位置确定装船机移动及其大臂伸缩俯仰的移动路线，找到当前位置和对舱目标点的位置偏差，进而建立装船机的运动路线，本发明实现装船机换舱作业路径的自动规划，确保装船换舱作业安全高效的完成。
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公开(公告)号：CN112528982A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011292875.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测船舶水尺线的方法，包括：通过移动终端获取含有船舶水尺标记信息的原始图像；将原始图像分别输入至预先基于深度可分离卷积模块构建而成的水平线识别模型和水尺标记识别模型中，得到标记有船体水体交界线的第一图像和标记有水尺字符及其内容的第二图像；根据第一图像和第二图像中标记的信息，检测船舶水线的实际高度。本发明使用轻量型深度学习网络，同时保障了检测精度和检测速度，使得采集到的图像在移动终端实现处理。
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公开(公告)号：CN110356862A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910470364.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于GPS定位的堆取料机防碰撞方法及系统，该方法包括：根据获取的堆场和堆取料机单机的经纬度坐标信息分别对各堆取料机单机的大臂和配重进行轮廓建模，然后根据堆场和各单机的经纬度坐标信息计算选取的各防碰撞特征点的经纬度坐标信息，并计算各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离，进而根据各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离控制对应的堆取料机单机进行无碰撞作业。采用上述技术方案，克服了现有技术中防碰撞计算精确度过低的问题，同时解决了传统方法中计算过程繁琐，数据冗余量大的问题，不仅对单机的底盘、大臂和配重实现全方位防碰撞，且保障了防碰撞计算的高效性和精确性，相当程度上促进了无人化堆取料技术的发展。
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公开(公告)号：CN117361167A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311463171.3
申请日：2023-11-06
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安全性高的斗式提升装船机，包括可升降行走支架、物料提升机和物料输送组件，物料输送组件包括固定在支撑台上的转台，转台的中部与防尘仓连接，防尘仓的一端的顶面设有旋转进料管，防尘仓的另一端的底面设有可调节溜筒，防尘仓的末端两侧壁上均设有第一摄像头和第一距离传感器，防尘仓内设有皮带输送机，转台上还设有立柱，立柱上固定有司机室和随动台，随动台上设有卷扬机，卷扬机的卷筒上的钢丝绳与防尘仓的末端固定连接，随动台末端的两侧壁上均设有第三摄像头和第三距离传感器。本发明采用上述结构的安全性高的斗式提升装船机，有效解决现有技术中不方便改变溜筒出料点与船底之间的相对高度、没有避碰设施安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN115847412B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211559642.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于分离框的异轨堆、取料机防碰撞运动规划方法，通过防撞框确定、碰撞检测，最后基于分离框的大机运动策略规划，通过GJK算法检测到两个大机的矩形虚拟框发生碰撞预警时，自动判断大机防碰撞运动策略，本发明的方法当检测到两个大机的矩形虚拟框发生碰撞预警时，能够自动规划大机的防碰撞运动策略，大大提高了堆场作业效率。
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