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公开(公告)号：CN117251090A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310506167.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06F3/04842 , G06F16/34
Abstract: 本发明提供一种文本摘录方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：接收用户操作；响应于所述用户操作，从文档中定位所述用户操作对应的关键内容；基于所述文档，针对所述关键内容进行文本摘录，得到所述关键内容的摘录文本。本发明提供的文本摘录方法、装置、电子设备和存储介质，通过基于用户操作从文档中定位相应的关键内容，以实现针对关键内容进行文本摘录，从而生成关键内容所对应的摘录文本，由此得到的摘录文本能够重点体现用户所关注的内容，使得用户通过摘录文本可以快速获取到所关注的重点信息。
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公开(公告)号：CN117076597A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310505721.7
申请日：2023-05-05
Applicant: 科大讯飞股份有限公司 , 合肥讯飞读写科技有限公司
IPC: G06F16/33 , G10L15/26 , G06F16/335 , G06F16/338 , G06V30/148
Abstract: 本申请公开了一种数据匹配方法、装置、智能终端和计算机可读存储介质，该方法包括：获取转写文本和至少一条扫描文本；其中，转写文本通过对语音数据进行语音识别得到，扫描文本通过对图片数据进行扫描识别得到；响应于获得用户选择的至少一条扫描文本，将用户选择的扫描文本作为已选中文本；获取转写文本中与已选中文本相匹配的匹配文本，以及语音数据中与匹配文本相匹配的语音段落。上述方案，能够提高数据匹配的便捷度。
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公开(公告)号：CN117031401A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311034602.4
申请日：2023-08-15
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人及其声源定位方法、装置、存储介质，本申请当接收到语音指令后，基于麦克风阵列通过声源定位方法计算用户声源处于每个方向的第一概率；计算机器人在当前地图的实时位姿，并得到机器人周围每个方向上的障碍物信息；基于机器人的实时位姿及周围每个方向上的障碍物信息，确定用户声源处于每个方向的第二概率；基于第一概率和第二概率，确定用户声源处于每个方向的综合概率，并按照综合概率确定用户声源所在的目标方向。本申请额外考虑了障碍物信息的影响来确定用户声源处于每个方向上的第二概率，结合第一、第二概率得到的综合概率更加准确，最终根据综合概率来确定用户声源所在的目标方向，提升用户声源定位的准确性。
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公开(公告)号：CN116636774A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310623952.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人及其控制方法、装置、设备及存储介质，本申请响应用户对环境地图中目标房间定义房间类型的指令，在环境地图中将目标房间的房间类型名称修改为用户自定义的目标名称，同时将目标名称添加到用户对应的热词词库中，以供利用预配置的语音指令解析模型对用户的语音指令进行解析时，加载对应的热词词库。用户可以自定义房间类型名称，相比于现有技术仅支持系统级房间类型名称定义，需要用户在下达任务指令前额外记忆系统级房间类型名称与实际房间的对应关系，采用本申请方案后更方便用户的使用。进一步，通过将用户自定义的目标名称添加到热词词库，提升了语音指令解析模型对用户语音指令中包含的热词的识别准确度。
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公开(公告)号：CN116182840A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310477954.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本申请公开了一种地图构建方法、装置、设备及存储介质，在构建融合地图的过程中生成了障碍物地图，障碍物地图记录了融合地图中当前时刻之间曾被确定为属于障碍物的栅格，对于获取的每个前沿点，确定前沿点在障碍物地图中是否属于障碍物栅格，如果是，则删除该前沿点，对于剩余的各前沿点，分别计算机器人在当前所处位置至每一前沿点的探索代价，并选取探索代价最小的前沿点作为最优前沿点，控制机器人向最优前沿点探索、更新融合地图。本申请避免了融合地图上某些栅格在障碍物栅格、未知栅格、空白栅格间不断变更时，可能导致的该栅格被重复作为前沿点的问题，避免了机器人来回不断探索，从而提升了地图构建效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115797817A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310075235.6
申请日：2023-02-07
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06V20/20 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06F16/535
Abstract: 本发明提供了一种障碍物识别方法、障碍物显示方法、相关设备和系统，其中，采用本发明提供的障碍物识别方法可识别出机器人的使用场景中障碍物的类型，还可确定出识别出类型的障碍物在地图中的占地区域，将包含这些信息的地图信息发送至显示设备进行显示后，用户可获知障碍物的类型、障碍物在地图中的位置和占地大小，用户对障碍物具体情况的获知有利于消除用户对机器人工作能力的质疑，即，障碍物具体信息的展示有利于增强用户对机器人的工作能力的信任，另外，障碍物具体信息的展示还可以帮助用户寻找遗失物品，用户体验较好。
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公开(公告)号：CN105488142A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510836538.0
申请日：2015-11-24
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种成绩信息录入方法及系统，该方法包括：接收学生成绩信息的朗读语音，所述学生成绩信息包括：学生成绩和学生属性信息；对所述朗读语音进行语音识别，得到候选识别结果；如果所述候选识别结果有多个，则根据预置的学生信息确定最终识别结果，并标记所述最终识别结果；否则将所述候选识别结果作为最终识别结果，并且在所述候选识别结果为容错识别得到的候选结果时，标记所述最终识别结果；将所述最终识别结果中的学生成绩录入到学生成绩数据库中，并对录入到学生成绩数据库中的已标记最终识别结果中的学生成绩进行异常标记。利用本发明，可以更方便快捷、准确地录入学生成绩，减轻成绩录入的工作量。
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公开(公告)号：CN117137380A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311222318.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种地面脏污确定方法、装置及设备，本申请获取清洁机器人上的图像传感器所采集的环境图像，进而基于环境图像识别地面脏污情况，该地面脏污情况包括脏污区域在清洁机器人工作区域的环境地图上对应的位置，之后可以展示环境地图，在展示的环境地图上显示有上述识别到的脏污区域，用户可以通过显示的环境地图直观的了解到脏污区域的位置，方便用户针对脏污区域下达补扫任务等，从而更好地帮助用户维持地面清洁。
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公开(公告)号：CN117033553A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311015508.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 合肥讯飞读写科技有限公司 , 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06F16/33 , G06F16/338 , G06F3/04817
Abstract: 本发明提供了一种信息查询方法、装置、设备及存储介质，信息查询方法包括：当检测到用户针对显示界面上显示的文本的选取操作时，获取选取操作对应的目标区域中的文本，作为目标文本；查询目标文本的相关信息，得到目标文本对应的查询结果；将目标文本对应的查询结果添加至显示界面上显示的文本中。本发明提供的信息查询方法使得，用户只需要对欲查询的信息进行选取操作，即可获得查询结果，操作简单便捷，用户体验较好。
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公开(公告)号：CN116719313A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310491925.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种地图构建方法、装置、设备及存储介质，本申请从机器人当前所在位置出发，以相邻空白栅格作为下一跳逐栅格进行扩展访问，并将访问过的各栅格间连接关系记录在栅格连接关系列表中，当访问到前沿点对应的栅格时，查找相连的所有前沿点组成前沿点集合，并将各前沿点间的连接关系记录在栅格连接关系列表中。从每一前沿点集合中选取一个代表前沿点，并计算每一代表前沿点的探索代价，选取探索代价最小的代表前沿点作为最优前沿点，控制机器人向最优前沿点探索、建图。本申请在前沿点查找过程记录了栅格连接关系列表，可以基于栅格连接关系列表快速生成导航路径，无需二次遍历各个栅格，节省了时间，提升了地图构建效率。
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