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公开(公告)号：CN108445399A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810131173.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 阿诺德·维库·门萨-布朗 , 林辛凡 , 本杰明·A·塔巴托斯基-布什 , 理查德·迪克·安德森
Abstract: 本公开涉及用于测量电池内部状态的传感器系统。描述了用于感测车辆电池的内部状态的系统和方法。根据该内部状态信息，可测量、计算或推断出电池的各种物理特性。一种车辆可包括电动马达、电池和传感器，所述电池用于储存用于所述电动马达的电能，所述传感器连接到所述电池以感测电池状态、接收输入信号并且无线地发送指示电池状态的输出信号。所述传感器可以是无源的并且被嵌入在电池的结构内。所述传感器可以是具有磁场传感器的声表面波传感器，所述声表面波传感器可以是磁阻感测器件和温度传感器。
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公开(公告)号：CN104691539A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410741885.0
申请日：2014-12-05
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 李勇华 , 理查德·迪克·安德森
CPC classification number: B60L11/1864 , B60L11/1861 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/44 , B60W10/26 , B60W2510/244 , B60W2710/248 , G01R31/3624 , G01R31/3651 , G01R31/3658 , G01R31/3662 , H01M10/482 , H01M10/486 , H01M2220/20 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061
Abstract: 本发明提供一种车辆。一种混合动力电动车辆或电动车辆包括：牵引电池，为车辆储存并提供能量。所述牵引电池包括多个电池单元。为了有效地操作牵引电池，可能需要了解操作参数(诸如荷电状态和电池功率极限)。所述操作参数可以是电池单元电压与阻抗参数的函数。参数估计方案可使用测量的电池单元端电压与测量的牵引电池电流作为输入。可以对包含由电流测量与电压测量的异步而导致的测量偏差的电流测量偏差进行建模。可以为每个电池单元估计电流测量偏差，并且多个电池单元之间的电流测量偏差的值彼此不同。
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公开(公告)号：CN103378376A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310134147.5
申请日：2013-04-17
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 李勇华 , 理查德·迪克·安德森 , 安东尼·马克·菲利普斯 , 王旭
IPC: H01M10/42
CPC classification number: H01M10/48 , H01M2010/4271 , H02J7/0004 , H02J7/0008
Abstract: 本发明公开了具有用于电池的基于模型的电池控制的监视逻辑的电池控制器，该控制器执行电池电流的特性描绘、参数和状态变量异常检测、以及测量的和预测的输出变量之间的误差信号的边界检查以产生输出。基于监视逻辑的输出而完成闭环运转（即基于模型的电池控制）和开环运转（即传统的电池控制）之间的切换使得合理地保证了闭环稳定性和性能。
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公开(公告)号：CN107415726B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201710328649.X
申请日：2017-05-11
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 阿诺德·维库·门萨·布朗 , 理查德·迪克·安德森
Abstract: 本发明涉及无线牵引电池力传感器。一种车辆的牵引电池包括牵引电池内的温度补偿无源无线表面声波传感器和控制器。温度补偿无源无线表面声波传感器被配置为接收广播信号并发送反射信号。控制器被配置为发送所述广播信号并接收所述反射信号，还基于所述广播信号和所述反射信号之间的相位差和幅值差指示所述牵引电池内的压力增大来停止对所述牵引电池充电。
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公开(公告)号：CN106828134A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201610920640.3
申请日：2016-10-21
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 林辛凡 , 李勇华 , 理查德·迪克·安德森
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60L11/1864 , B60L3/0046 , B60L11/1857 , B60L11/1861 , B60L11/187 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/44 , B60L11/1851
Abstract: 本公开涉及牵引电池中的接线电阻的自适应识别。一种车辆包括牵引电池和控制器，所述控制器连接至所述牵引电池并且具有存储器，所述控制器被配置为：基于由在第一操作状况下的电压和电流指示的总电阻与和所述第一操作状况关联并且先前被存储在所述存储器中的电池单元电阻之间的差，来控制所述牵引电池，所述差指示与电连接器(诸如所述牵引电池的导线、电缆、汇流条等)关联的接线电阻。所述牵引电池或所述车辆可响应于接线电阻被自适应地确定通过调节随后的电压或电流的确定而被控制，随后的电压或电流的确定被用于确定荷电状态和电池容量和/或用于控制所述牵引电池的充电或放电以及对各种车辆操作模式的选择。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102849063B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201210213285.8
申请日：2012-06-25
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 李勇华 , 理查德·迪克·安德森 , 宋京
CPC classification number: B60W10/26 , B60L11/1861 , B60L2250/16 , B60L2260/44 , B60L2260/52 , B60W20/13 , B60W2510/244 , G01R31/362 , G01R31/3651 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705
Abstract: 公开了一种控制电动车辆的方法。所述电动车辆包括内燃发动机以及具有电荷状态(SOC)和开路电压(OCV)的电池，所述方法包括：建立用于估计电池SOC的系统。所述系统包括：(i)具有用于识别电池参数的递归参数估计器的参数估计子系统；(ii)具有用于估计电池OCV的非线性自适应观测器的OCV估计子系统。估计的电池OCV通过映射与估计的电池SOC相关。基于估计的电池SOC产生输出。
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公开(公告)号：CN104049216B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410090919.4
申请日：2014-03-12
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 李勇华 , 理查德·迪克·安德森 , 王旭
IPC: G01R31/36
CPC classification number: B60L11/1861 , B60L11/1866 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , H01M2010/4271 , H01M2220/30 , H02J7/0021 , H02J7/0022 , H02J7/1423 , H02J7/1492 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7055 , Y02T10/7061 , Y02T10/92 , Y10S903/903
Abstract: 本发明提供一种车辆、控制车辆的方法和估计电池包荷电状态的方法。该车辆具有被分为小组的电池单体的电池包和被编程为对电池包充电和放电的至少一个控制器。基于在车辆启动时每个电池单体的初始荷电状态和从车辆启动开始每个小组中的少于该小组中的所有的电池单体的电池单体中的每个电池单体积累或消耗的电荷进行推导的电池包荷电状态来产生控制输出。在该估计电池包荷电状态的方法中，通过识别具有相似的特性的电池单体的小组、并计算每个小组中的少于该小组中的所有的电池单体的电池单体积累或消耗的电荷，来计算电池包荷电状态。基于积累或消耗的平均电荷来计算所有的电池单体的电池单体荷电状态。电池包荷电状态基于所有的电池单体荷电状态。
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公开(公告)号：CN104417386A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410424300.2
申请日：2014-08-26
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 王旭 , 李勇华 , 理查德·迪克·安德森 , 凯文·范德·莱昂 , 常晓光
CPC classification number: H01M10/48 , H01M10/486 , H01M10/63 , H01M10/633 , H01M2220/20
Abstract: 本发明涉及在车辆起动时的电池功率容量估计，公开了一种车辆，所述车辆包括电池和控制器。基于通过电池阻抗参数估计模型产生的历史参数值和预定的参数值计算预计的电池阻抗参数。根据与历史阻抗参数值和电池的温度相关的时间数据来对所述值进行加权。最近的历史阻抗参数值可以比较为靠前的历史阻抗参数值对预计的电池阻抗参数值具有更大的影响。在车辆初始化时，使用预计的参数值对模型初始化。在车辆初始化之后的一段时间内，利用预计的参数值计算电池功率容量。在车辆初始化之后的一段时间内，使用通过模型产生的阻抗参数计算电池功率容量。当模型输出已经收敛到稳定解时，在车辆初始化之后的一段时间可结束。
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公开(公告)号：CN104049216A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410090919.4
申请日：2014-03-12
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 李勇华 , 理查德·迪克·安德森 , 王旭
IPC: G01R31/36
CPC classification number: B60L11/1861 , B60L11/1866 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , H01M2010/4271 , H01M2220/30 , H02J7/0021 , H02J7/0022 , H02J7/1423 , H02J7/1492 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7055 , Y02T10/7061 , Y02T10/92 , Y10S903/903
Abstract: 本发明提供一种车辆、控制车辆的方法和估计电池包充电状态的方法。该车辆具有被分为小组的电池单体的电池包和被编程为对电池包充电和放电的至少一个控制器。基于在车辆启动时每个电池单体的初始充电状态和从车辆启动开始每个小组中的少于该小组中的所有的电池单体的电池单体中的每个电池单体积累或消耗的电荷进行推导的电池包充电状态来产生控制输出。在该估计电池包充电状态的方法中，通过识别具有相似的特性的电池单体的小组、并计算每个小组中的少于该小组中的所有的电池单体的电池单体积累或消耗的电荷，来计算电池包充电状态。基于积累或消耗的平均电荷来计算所有的电池单体的电池单体充电状态。电池包充电状态基于所有的电池单体充电状态。
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公开(公告)号：CN102849063A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210213285.8
申请日：2012-06-25
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 李勇华 , 理查德·迪克·安德森 , 宋京
CPC classification number: B60W10/26 , B60L11/1861 , B60L2250/16 , B60L2260/44 , B60L2260/52 , B60W20/13 , B60W2510/244 , G01R31/362 , G01R31/3651 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705
Abstract: 公开了一种控制电动车辆的方法。所述电动车辆包括内燃发动机以及具有电荷状态(SOC)和开路电压(OCV)的电池，所述方法包括：建立用于估计电池SOC的系统。所述系统包括：(i)具有用于识别电池参数的递归参数估计器的参数估计子系统；(ii)具有用于估计电池OCV的非线性自适应观测器的OCV估计子系统。估计的电池OCV通过映射与估计的电池SOC相关。基于估计的电池SOC产生输出。
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