-
公开(公告)号：CN111077766A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911414933.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种基于非线性PID的随机运动目标跟踪小车的控制算法，包括用于控制小车运行的速度U(t)的算法，所述U(t)的算法为比例环节P、积分环节I和微分环节D三个环节的非线性组合。本发明算法可实现根据随机运动目标跟踪小车的运动特性以及系统特性，选择适当的初等函数，来构造非线性PID的系数，即对于PID控制的比例环节P、积分环节I和微分环节D三个环节的非线性组合来解决不足之处。
-
公开(公告)号：CN110450132A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910848943.2
申请日：2019-09-09
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种适用于阶梯通道的智能巡检装置，包括悬挂设置于第一方向段阶梯通道的内部上顶面的第一滑轨、设置于第二方向段阶梯通道的内侧壁面上的升降装置以及沿该第一滑轨滑行设置的巡检机器人，第二方向段阶梯通道与第一方向段阶梯通道相配合连接，第一滑轨与所述升降装置配合活动连接设置，升降装置可活动搭载所述巡检机器人沿第二方向段阶梯通道移动输送设置。本发明通过设置悬挂式的滑行轨道，实现巡检机器人在不同地表情况的巡检通道内都可以顺利通行，避免因管道内地表面的不同或坑洼而影响机器人的正常巡检作业，改变了传统管道巡检的方式与方法，更好地实现管道地巡检作业。
-
公开(公告)号：CN110422184A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910809079.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能巡逻设备，涉及巡逻设备技术领域，包括I形轨道和可沿I形轨道行驶的巡逻小车，巡逻小车包括一主板，该主板设有电连接的控制单元和主动轮。主板在主动轮的前后两侧还设有前导向轮组和后导向轮组；前导向轮组设有与I形轨道上翼板的上端面相抵触的主导向轮、与I形轨道上翼板的下端面相抵触的前翼板压轮，以及与I形轨道的腹板相抵触的前腹板压轮；后导向轮组设有与I形轨道上翼板的下端面相抵触的后翼板压轮，以及与所述I形轨道的腹板相抵触的后腹板压轮。本发明提供的巡逻小车能在I型轨道上平稳地行走，并且可以顺畅地拐弯，结构紧凑，稳定性良好，无需特制的异形轨道，能广泛适用于各种场合的安防巡逻。
-
公开(公告)号：CN108362340A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810379648.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种高速移动轨道式小车的定位测速系统，包括双通道光电开关和编码盘，双通道光电开关固定在高速移动轨道式小车上，双通道光电开关的a、b两路通道光电信号中心连线与双通道光电开关和编码盘相对运动速度方向垂直，编码盘上沿双通道光电开关和编码盘相对运动速度方向上均匀开设有若干个宽度为δ、间距为P的槽口，数个槽口的深度向下延伸至b路通道光电信号对应的检测位置。a路通道的光电信号在有效编码段中当前上升沿及其下一个上升沿所用时间记为Δt，通过差分运算v=P/Δt求得双通道光电开关的瞬时速度。本发明具有很强的抗干扰性，定位和速度解算简单，利用双通道光电开关的通断信号作为判别依据，无其他过渡状态具有非常高的可靠性。
-
公开(公告)号：CN116197719B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310492515.7
申请日：2023-05-05
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及专用于细长棒料的落料收集装置，具体是公开一种用于细长棒料的防调头落料收集装置，包括具有落料滑道的滑道部件和对应落料滑道作用的防调头落料结构，所述落料滑道的上端为入料口，下端为出料口，所述落料滑道构造成可使细长棒料能够顺畅滑落的滑道结构，所述防调头落料结构构造成可使得细长棒料在落料滑道滑落过程中无法翻转为其长度方向呈垂直状态的结构。该装置结构既能够达到细长棒料可靠的防调头落料码料要求，又能大大提高落料码料工作效率从而提升生产效益。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116197719A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310492515.7
申请日：2023-05-05
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及专用于细长棒料的落料收集装置，具体是公开一种用于细长棒料的防调头落料收集装置，包括具有落料滑道的滑道部件和对应落料滑道作用的防调头落料结构，所述落料滑道的上端为入料口，下端为出料口，所述落料滑道构造成可使细长棒料能够顺畅滑落的滑道结构，所述防调头落料结构构造成可使得细长棒料在落料滑道滑落过程中无法翻转为其长度方向呈垂直状态的结构。该装置结构既能够达到细长棒料可靠的防调头落料码料要求，又能大大提高落料码料工作效率从而提升生产效益。
-
公开(公告)号：CN114671243B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210596173.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及自动组合装配设备领域，具体是涉及公开一种螺钉弹垫组合上料设备，包括装配装置和取放机械手，装配装置包括底座、安装设置在底座上的装配移载台、螺钉送料装置和弹垫送料装置，装配移载台设有供螺钉送料装置和弹垫送料装置可对应放置弹垫和螺钉实现组合装配的装配槽，取放机械手包括多维移动装置和设置在多维移动装置上由其带动的取放装置，取放装置用于抓取装配移载台上组合装配好弹垫的螺钉稳定移动至对应的锁固孔工位上上料。该设备机械结构设置可达到机械自动化进行螺钉弹垫的供料、组合、装配、锁固，以代替人工操作，实现提升装配锁固一致性和工作效率。
-
公开(公告)号：CN111179330A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911381363.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明涉及摄像监控中目标物体位置的估计方法领域，具体是公开一种基于卷积神经网络的双目视觉场景深度估计方法，采用摄像设备为可实现双目视觉的摄像设备，获取左、右图像，采用卷积神经网络学习方法，将双目相机的获取的左、右图像分别输入卷积神经网络进行特征提取，获得左、右图像的图像特征；将获得的左、右图像的图像特征进行融合获得融合后特征图像，将融合后特征图像通过编解码模块进行代价聚合，代价聚合后接着通过视差回归得到左、右图像的图像特征的视差图；通过视差图与深度图的几何变换关系生成对应的深度图像。通过可实现双目视觉的摄像设备对某一区域进行监测，当出现目标物体时能够快速准确的定位出目标物体相对于相机实际位置。
-
公开(公告)号：CN110498179A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910860054.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及无人物流仓储货架装置领域和仓库的自动存取配送系统领域，具体提是公开一种人化物流仓储货架总装及仓库自动存取配送系统，该仓储货架总装包括货架区、机械手及运输装置；货架区由货架单元构成，货架单元包括有货位层为输送线，货架单元对应输送线输送方向两端的两侧为机械手活动通道，货架区垂直于机械手活动通道的侧边为运输活动通道，机械手活动通道与运输活动通道的交点处为运输货物的交接处；这样的存取方式能够始终保持货物以先进先出原则进行物流操作，整体布局结构更符合无人化、自动化存取货物工作的流畅和高效；上述系统可达到较高的自动化程度，高效，出错率低，特别适合于不宜人工作业环境的仓库使用。
-
公开(公告)号：CN108556118A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810380100.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种陶瓷注浆生产线，包括偶数排倒浆设备，每排倒浆设备包括数组倒浆设备，每组倒浆设备包括两个通过联轴器连接的倒浆设备，每两排倒浆设备之间设有一传送机构，倒浆设备的侧面设有立体框架，立体框架的左右两侧均设有X轴行走轨道，每个X轴行走轨道上设有X轴行走装置，两个X轴行走装置两端之间连接一Y轴横梁，Y轴横梁中部侧面固定一同步电机，同步电机与两侧的X轴行走装置分别通过同步轴连接，Y轴横梁上固定Y轴直线导轨，Y轴直线导轨上设有Y轴行走装置，Y轴行走装置上固定连接一Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上可滑动设有一注浆设备。本发明的陶瓷注浆生产线，有利于注浆后模具的静置，能适应多品种注浆陶瓷产品的生产。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.064 seconds)
