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公开(公告)号：CN113909853B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111510161.1
申请日：2021-12-11
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明涉及卡簧自动上料设备及上料工艺，卡簧自动上料设备至少包括卡簧自动存取机构，所述卡簧自动存取机构包括卡簧存储模块和卡簧取料模块，卡簧存储模块用于暂存卡簧并为卡簧定位；卡簧取料模块用于将卡簧自卡簧存储模块送至取料位。卡簧自动上料设备可完成卡簧的自动上料，卡簧自动存取机构、卡簧上料机构和卡簧定位扩张机构相互配合，上料效率高；卡簧的压装效率和压装精确度有保障。
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公开(公告)号：CN114178894A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111536045.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: B23Q7/06
Abstract: 本发明涉及加工线用轴类原材料上线设备及工艺，加工线用轴类原材料上线设备包括推料机构,所述推料机构包括推料支架、料槽板、推料板和推料轴，所述推料支架转动安装在机架上；所述料槽板固定设置在推料支架上，用于承接、支撑轴类原材料；所述推料板处于料槽板上侧；所述推料轴滑动设置在推料支架上；当推料支架摆动至第二工作位置时，料槽板正对连线料架，利用推料板对轴类原材料第一次送料；当推料支架摆动至第一工作位置时，推料轴正对连线料架，利用推料轴对轴类原材料第二次送料。利用推料板对轴类原材料第一次送料,利用推料轴对轴类原材料第二次送料；送料效果好，效率高。
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公开(公告)号：CN112571054B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011586135.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种行星排高效装配工艺及组装设备，装配工艺包括以下步骤：S1：对滚针轴承进行检测，判断滚针轴承是否漏针；S2：在手动压机上完成下止推垫片、滚针轴承和行星轮地组装；S3：取上止推垫片放到行星轮上端，上止推垫片、下止推垫片、行星轮和滚针轴承的内套及滚针组成行星轮组件；S4：在线上自动组装设备上装配行星轮组件、行星架、行星轮轴及保持销。线上自动组装设备包括行星轮轴工装、行星轮轴气爪、第二复检装置、行星架定位盘、行星架机械手、第二压头、自动吹料装置、行星轮夹爪、第一复检装置、行星轮工装、内套收集箱、内套夹爪和辅助支撑定位台。工艺顺序合理，结合组装设备，能够高效、准确地完成行星排地组装。
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公开(公告)号：CN111015219B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911421898.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卡簧自动装配方法及装置，根据变速箱测量数值计算出调整卡簧的厚度；设备相应卡簧料仓自动出料调整卡簧至卡簧接料装置；接料装置横移至测量位；卡簧厚度复检测量装置向下移动，测量调整卡簧厚度，若厚度超出公差要求，卡簧取料装置取料至卡簧剔料装置，将问题零件筛出；若厚度满足公差要求，卡簧取料装置取料调整卡簧至卡簧定位及收环导向装置上的定位工装；卡簧压头向下移动，通过卡簧定位及收环导向装置压装调整卡簧至卡簧槽内；照相防错装置检测调整卡簧是否压装到卡簧槽；夹爪将调整卡簧抓取至剔料仓，不存在混料风险，有效提高工作效率；工位节拍明显降低，检测调整卡簧是否装配到卡簧槽内，一旦存在不到位，设备报警，防错装置100%防错。
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公开(公告)号：CN112362206A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011059435.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: G01L3/00 , G01M13/025
Abstract: 本发明涉及应用于行星排啮合的启动力矩检测设备及其检测方法，包括机体；机体上设有工件检测机构，工件检测机构包括安装座机构、行星排压紧机构、检测探头机构、检测头升降机构、探头扭转机构和检测定位座；检测定位座固定在机体上，用于对待测件进行支撑、定位；安装座机构滑动设置在机体上；检测头升降机构带动检测探头机构与行星轮啮合或分离；测试时，行星排压紧机构将待测件压紧，检测探头机构模拟太阳轮与行星轮啮合，探头扭转机构带动检测探头机构转动，测得行星排的启动力矩。应用上述装置和方法对行星排进行检测，减少了齿轮在啮合时出现的轮齿断裂、齿面点蚀、磨损，噪音大、承载能力下降等问题的发生。
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公开(公告)号：CN111061212A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911414971.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于高度集成化测量系统的自动标定控制方法，本测量系统集成了标定样件、三轴测量头，三轴测量头上设有温度传感器、位移传感器，将传感器采集的实时温度信号、位移测量值传入测量系统，测量系统内部程序定义了有外部干扰产生的各种条件，温度传感器采集实时温度信号，三轴测量头3中的位移传感器采集每个工件三轴的测量值。本发明所采用的测量系统独立于PLC外，测量系统拥有对采集信号唯一的处理权，同时可与PLC进行更多的交互。
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公开(公告)号：CN111015219A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911421898.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卡簧自动装配方法及装置，根据变速箱测量数值计算出调整卡簧的厚度；设备相应卡簧料仓自动出料卡簧至卡簧接料装置；接料装置横移至测量位；卡簧厚度复检测量装置向下移动，测量调整卡簧厚度，若厚度超出公差要求，卡簧取料装置取料至卡簧剔料装置，将问题零件筛出；若厚度满足公差要求，卡簧取料装置取料卡簧至卡簧定位及收环导向装置上的定位工装；卡簧压头向下移动，通过卡簧定位及收环导向装置压装卡簧至卡簧槽内；照相防错装置检测卡簧是否压装到卡簧槽；夹爪将卡簧抓取至剔料仓，不存在混料风险，有效提高工作效率；工位节拍明显降低，检测卡簧是否装配到卡簧槽内，一旦存在不到位，设备报警，防错装置100%防错。
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公开(公告)号：CN119282694A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411823085.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明公开了液力变矩器自动组装工艺，涉及机械组装技术领域，包括上料步骤、夹取控油步骤、移动缓存步骤、方键调整步骤、扫描夹取步骤和装配步骤，将液力变矩器轴头方向向下放置在托盘上，托盘带动液力变矩器运行至上料工位，控制转运机械手夹爪夹取液力变矩器至接油盘的上方，将液力变矩器旋转180°进行控油；将液力变矩器轴头方向向下放置在托盘上，与液力变矩器来料包装方向一致，避免了人工翻转液力变矩器，降低操作人员的劳动强度，接油盘避免油滴落至地面，同时接油盘可对油进行收集过滤，重复利用，降低变速箱油的成本，液力变矩器上线采用托盘，方向为轴头方向向下，油口方向向上，避免了传统装配油口方向向下滴油的情况，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN118720715A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411204621.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变速箱螺栓自动供料及拧紧的控制系统，涉及变速箱生产线自动化装配技术领域，包括依次设置的PLC控制系统、机器人、机械手、拧紧装置、定位装置、踢料仓和自动供料系统，定位装置设置在拧紧装置下方，定位装置上设有线体，线体上设有托盘，托盘在线体上运输；通过设置机器人及机械手能对任意位置的螺栓进行变位拧紧，适应不同的产品机型，适应性高；当扭矩、角度满足设置要求则提示合格，扭矩、角度不在设置范围内则提示不合格并报警，托盘和变速箱在线体上运输时，第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第三霍尔传感器、第六霍尔传感器、发射头和接收头等对托盘和变速箱进行全方位检测，降低质量风险。
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公开(公告)号：CN116423211A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310686116.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及行星排总成装配方法，行星排总成至少包括行星架和感应圈总成；行星架上设置多个外铆接部，外铆接部与上端面之间形成卡槽；多个外铆接部在行星架的周向上间隔设置，在两个外铆接部之间形成安装槽；感应圈总成的上端具有铆接台，铆接台设有内铆接部，内铆接部为内凹结构；组装感应圈总成和行星架时，将感应圈总成的铆接台与行星架的安装槽对应，旋转感应圈总成使得铆接台进入卡槽内；然后铆接感应圈总成和行星架，先将外铆接部与内铆接部位置对应处完成铆接，再对外铆接部与铆接台重合处进行铆接；两步铆接操作可实现感应圈总成与行星架的稳固、可靠连接。
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