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公开(公告)号：CN110609296A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810621907.8
申请日：2018-06-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于采集地图的装置、系统和车辆。该装置的一具体实施方式包括：安装平台，固定于采集车辆的车顶；第一激光雷达，通过第一底座水平设置于安装平台上；第二激光雷达，通过第二底座倾斜设置于安装平台上，且位于安装平台的前端或后端；图像采集设备，固定于安装平台的两侧；定位天线和惯性测量单元，惯性测量单元固定于安装平台上。这种结构的装置通过激光雷达和图像采集设备，可以采集装置周围的环境结构信息和地面信息；通过定位天线可以获取时间信息；通过惯性测量单元可以获取装置的位姿信息。这样可以实现地图数据的自动获取，从而有助于提高地图的生成效率。
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公开(公告)号：CN107618452A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710916822.8
申请日：2017-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60R11/04
Abstract: 本申请实施例公开了全景采集车顶平台和全景采集车。全景采集车顶平台包括：全景相机盒，可拆卸连接于立柱的顶端；立柱，顶端可拆卸连接全景相机盒，底端经由带座轴承转动连接于平台底板之上，柱身设有可沿柱身滑动的固定环；平台底板，一端设置带座轴承，与带座轴承相对的另一端设置推杆电机安装座；推杆电机，一端连接推杆电机安装座，另一端连接固定环。该实施方式可以通过推杆电机将立柱推起或放倒，解决了全景采集车辆受限高限制无法通行或无法停放的问题，并且这里通过对推杆电机的调控来调整采集设备的高度，操作便利且无需操作人员下车进行人工干预，有效提升了作业效率，并且全景相机盒可拆卸连接立柱，可以方便的更换与维修全景相机盒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205983462U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620679357.1
申请日：2016-06-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F13/40
Abstract: 本实用新型的目的是提供一种串口转换装置。串口转换装置包括至少一个针型RS-232和多个孔型RS-232的组合；或者，包括多个针型RS-232和至少一个孔型RS-232的组合，其中，针型RS-232和孔型RS-232的接收端和发送端分别通过至少两个连接点进行互联，其全部信号地连接在一起。与现有技术相比，本实用新型的串口转换装置采用不同数量的针型RS-232和孔型RS-232，以及其中各个针脚的互联方式，组合成该串口转换装置，从而满足不同类型设备接口的需求，解决现有的单一种类的串口线接口类型不匹配、连接方式单一的问题。此外，在主机和设备通信中，利用上述串口转换装置，将主机的COM1、COM2与设备的串口之间进行互联，从而使得主机可以攫取到设备工作时的双向数据。
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公开(公告)号：CN206406844U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201720010382.5
申请日：2017-01-05
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及地图采集车技术领域，尤其涉及一种车载设备安装架。该安装架包括：至少一层平面安装板和至少一个竖面安装板，用于形成设备安装位；所述设备安装位通过滑轨固定装置固定在汽车座椅的滑轨上。本实用新型还公开一种地图采集车。本实用新型的安装架通过固定于汽车座椅的滑轨上与车体连为一体，稳固抗震，便于拆装，兼容性好；通过设置不同的设备安装位，可分类放置不同的设备，其中平面安装板用于水平安装车载设备，竖向安装板用于竖向安装车载设备，由此能更好地适应不同设备的安装使用需求。本实用新型有效减少了各车载设备间的连接线缆，便于操作人员调试及管理，大大提升了系统稳定性和散热性，同时节省了车内空间。
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公开(公告)号：CN208506253U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820932875.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于采集地图的装置、系统和车辆。该装置的一具体实施方式包括：安装平台，固定于采集车辆的车顶；第一激光雷达，通过第一底座水平设置于安装平台上；第二激光雷达，通过第二底座倾斜设置于安装平台上，且位于安装平台的前端或后端；图像采集设备，固定于安装平台的两侧；定位天线和惯性测量单元，惯性测量单元固定于安装平台上。这种结构的装置通过激光雷达和图像采集设备，可以采集装置周围的环境结构信息和地面信息；通过定位天线可以获取时间信息；通过惯性测量单元可以获取装置的位姿信息。这样可以实现地图数据的自动获取，从而有助于提高地图的生成效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207190954U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721277757.0
申请日：2017-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60R11/04
Abstract: 本申请实施例公开了全景采集车顶平台和全景采集车。全景采集车顶平台包括：全景相机盒，可拆卸连接于立柱的顶端；立柱，顶端可拆卸连接全景相机盒，底端经由带座轴承转动连接于平台底板之上，柱身设有可沿柱身滑动的固定环；平台底板，一端设置带座轴承，与带座轴承相对的另一端设置推杆电机安装座；推杆电机，一端连接推杆电机安装座，另一端连接固定环。该实施方式可以通过推杆电机将立柱推起或放倒，解决了全景采集车辆受限高限制无法通行或无法停放的问题，并且这里通过对推杆电机的调控来调整采集设备的高度，操作便利且无需操作人员下车进行人工干预，有效提升了作业效率，并且全景相机盒可拆卸连接立柱，可以方便的更换与维修全景相机盒。
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公开(公告)号：CN206602593U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720325813.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种全景图像采集系统。所述全景图像采集系统，包括：至少两组全景图像采集装置，其中，任一所述全景图像采集装置用于单独采集全景图像；控制器，用于分别对所述全景图像采集装置进行控制，以使得各组全景图像采集装置在随移动载体的移动过程中交替进行采集。使得每组全景图像采集装置无需始终处于采集状态，留出了响应时间，解决了由于采集密度和全景图像采集装置采集响应速度的制约，所产生载体速度受限的技术问题。实现了在保证采集密度的前提下，提升了载体的移动速度，提高了街景图像的采集效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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