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公开(公告)号：CN110874924A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811014578.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/095 , G08G1/0967
Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元及其调控方法，其中，智能路侧单元包括：红绿灯；第一摄像头，第一摄像头用于获取第一图像，其中，第一摄像头具有第一焦距；第二摄像头，第二摄像头用于获取第二图像，第二摄像头具有第二焦距，其中，第一焦距大于第二焦距；控制器，控制器根据第一图像获取预期到达车流量信息，并根据第二图像获取当前车流量信息，以及根据预期到达车流量信息和当前车流量信息对红绿灯进行控制。通过设置两种焦距不同的摄像头，来获取远处车流量和近处车流量，实现了根据预期到达车流量信息和当前车流量信息共同对红绿灯进行控制，也即不仅根据当前的车流量，还根据预测的车流量对红绿灯进行控制，从而提高了智能路侧单元的调控能力。
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公开(公告)号：CN110874923A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811014577.2
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967
Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元和控制方法，其中，智能路侧单元包括：环形轨道；设置在环形轨道之上的且可沿环形轨道移动的摄像头；驱动摄像头的驱动器；环形雷达阵列，其中，环形雷达阵列包括多个雷达，多个雷达分别检测不同道路方向的障碍物信息；控制器，控制器用于根据雷达检测的障碍物信息判断是否有车辆接近，并获取车辆的接近方向，以及控制驱动器驱动摄像头移动至接近方向进行拍摄。该智能路侧单元通过设置环形轨道，并将摄像头设置在环形轨道上，可以控制摄像头移动到车辆接近方向进行拍摄，从而无需在各个方向设置摄像头，不仅低了成本，而且减少了数据运算量。进一步而言，智能路侧单元采用环形雷达阵列，可以保证测量精度。
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公开(公告)号：CN110864704A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810989077.4
申请日：2018-08-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C22/00
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶里程统计方法、装置及设备，其中方法包括：获取用户选择的当前驾驶模式；获取自动驾驶系统中的车辆驾驶模式标识；判断用户选择的当前驾驶模式和车辆驾驶模式标识是否均为自动驾驶模式；如果均为自动驾驶模式，则按照预设采样频率从自动驾驶系统中获取车辆状态信息；根据车辆状态信息和预设采样频率计算自动驾驶里程，并对计算的自动驾驶里程进行累计以获得自动驾驶总里程。本申请提高了车辆自动驾驶模式时行驶里程的统计准确度，为自动驾驶技术的提高和改进提供了条件。
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公开(公告)号：CN109421612A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710720107.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了无人驾驶汽车的传感器组合装置。该装置包括：传感器组件、组合机构和支撑架；组合机构包括安装主体和与安装主体固定连接的第一防护罩，传感器组件与安装主体连接，且第一防护罩覆盖至少部分传感器组件；支撑架包括至少两个支撑件，至少两个支撑件与无人驾驶汽车的顶部固定连接，且安装主体与至少两个支撑件固定连接，以将传感器组件设置于无人驾驶汽车的顶部。该实施方式可以将不同类型的传感器更好地融合集成在无人驾驶汽车上，并起到防护作用，以使各传感器在恶劣环境下也能正常工作。
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公开(公告)号：CN110928277A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811008362.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种智能路侧单元的障碍物提示方法、装置及设备，其中，方法包括：通过雷达进行障碍物检测以生成障碍物集合；获取自动驾驶汽车上报的状态信息；根据自动驾驶汽车上报的状态信息对所述障碍物集合进行过滤以将自动驾驶汽车从障碍物集合中删除；以及将过滤之后的障碍物集合发送至自动驾驶汽车。由此，根据自动驾驶汽车的状态信息对障碍物进行过滤，实现了将自动驾驶汽车从障碍物集合中删除，进一步提高了自动驾驶的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110875936A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811008174.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出了一种智能驾驶汽车的通讯系统、方法及终端设备、存储介质，其中，系统包括：车载终端，多个应用模块。车载终端包括：外部通信模块，所述外部通信模块与其他智能驾驶汽车或服务器进行通信；内部通信模块，所述内部通信模块与所述智能驾驶汽车的应用模块进行通信。多个应用模块与所述内部通信模块进行通信。其中，多个应用模块与内部通信模块之间通过服务式通信方式进行通信，外部通信模块与其他智能驾驶汽车或服务器之间通过消息式通信方式进行通信。由此，使车载终端以服务式通信方式与多个应用模块进行通信，通过服务式通信方式实现跨越提高应用层部署的灵活性，解决了相关技术中车辆应用增加或减少时灵活性差的问题。
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公开(公告)号：CN110874927A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811015656.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元，包括：雷达用于检测智能路侧单元第一预设范围内的障碍物；摄像头用于拍摄智能路侧单元第二预设范围内的图像；与雷达相连的雷达信号处理器，用于根据雷达检测的障碍物信息生成障碍物检测信号；与摄像头相连的图像信号处理器，用于根据摄像头拍摄的图像生成图像检测信号；总控处理器，总控处理器分别与雷达信号处理器和图像信号处理器相连，总控处理器根据障碍物检测信号和图像检测信号生成点云图。本申请将运算能力分布到多个处理器之中，可以降低处理器的处理能力要求，从而降低处理器的成本。此外，将运算能力分布到多个处理器中，也避免了集中在一个处理器中所引发的温度过高，运算量过大的可靠性问题。
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公开(公告)号：CN110874926A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811015653.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元，包括：雷达用于检测智能路侧单元第一预设范围内的障碍物；摄像头用于拍摄智能路侧单元第二预设范围内的图像；与雷达和摄像头相连的主处理器，用于根据雷达检测的障碍物信息和摄像头检测的图像生成点云图；与雷达和摄像头相连的备处理器，用于根据雷达检测的障碍物信息和摄像头检测的图像生成点云图，其中，备处理器对主处理器进行检测，当主处理器出现故障时备处理器切换为主处理器。本申请通过主备备份的方式，可以使得一个处理器出现故障时，另一个处理器能够及时地切换进行后续处理,提高智能路侧单元的可靠性。
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公开(公告)号：CN110874921A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811012972.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967
Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元及其信息处理方法，其中，智能路侧单元包括：高光摄像头，高光摄像头用于获取高光图像；暗光摄像头，暗光摄像头用于获取暗光图像，其中，高光摄像头和暗光摄像头具有相同的拍摄视角；控制器，控制器根据高光图像和暗光图像提取车辆信息。智能路侧单元通过设置两种感光度不同但拍摄视角相同的摄像头，来获取同一时刻、同一拍摄区域的高光图像和暗光图像，并结合高光图像和暗光图像两种图像识别该拍摄区域内的车辆，从而对于光线强度差别大的场景，可以大大提高识别准确度。
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公开(公告)号：CN209471560U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201821432749.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967
Abstract: 本申请提出一种智能路侧系统，其中，系统包括：设置在道路路侧的多个雷达；分别与多个雷达相连的多个第一通信器；智能路侧单元，智能路侧单元包括：摄像头；第二通信器，其中，第二通信器分别与多个第一通信器进行通信。该系统由于无需在智能路侧单元侧设置各种传感器，可以节省智能路侧单元的成本，同时，可以降低在智能路侧单元侧处理的数据量，从而降低智能路侧单元侧计算硬件的复杂程度，能够进一步节省智能路侧单元的成本，并且可以提升车辆行驶的安全性。
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