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公开(公告)号：CN106218632B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610569881.8
申请日：2016-07-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：生成或接收对无人驾驶车辆的动作指令信息；获取所述无人驾驶车辆的当前行驶环境信息；对所述动作指令信息进行内容解析，提取动作关键词；对所述当前行驶环境信息进行内容解析，提取环境关键词；根据所述动作关键词和所述环境关键词，从预先建立的控制参数对照表中选取与所述动作关键词和所述环境关键词对应的控制参数值，其中，所述控制参数对照表用于表征动作关键词、环境关键词和控制参数值的对应关系；根据所述控制参数值控制所述无人驾驶车辆。该实施方式实现了在不同环境中控制无人驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN106200467B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610576096.5
申请日：2016-07-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取预先建立的车辆控制规则对应表，其中，车辆控制规则对应表中的各个车辆控制规则与对应的车辆类型关联存储，车辆控制规则用于根据控制指令中的控制参数与控制参数值确定用于执行控制指令的执行器件以及执行器件的物理参数；根据车辆控制规则对应表，确定与无人驾驶车辆的车辆类型关联的车辆控制规则；响应于接收到的或生成的控制指令，使用车辆控制规则以及控制指令中的控制参数与控制参数值，确定用于执行控制指令的执行器件以及执行器件的物理参数；控制所确定的执行器件在对应的物理参数下工作。该实施方式提高了对不同型号的无人驾驶车辆的控制效率。
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公开(公告)号：CN106250387A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610551054.6
申请日：2016-07-13
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G06F17/30241 , G09B29/00
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶车辆测试的高精地图的编辑方法和装置，所述方法包括：获取并展示待编辑的高精地图；当接收到针对高精地图上的任一区域的地图元素添加指令时，根据获取到的待添加的地图元素的特征信息，生成待添加的地图元素，并展示到高精地图上；当接收到编辑完成指令时，将当前所展示的高精地图对应的地图数据进行保存。应用本发明所述方案，能够快速地构建出满足无人驾驶车辆测试需求的高精地图。
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公开(公告)号：CN106227204A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610538408.3
申请日：2016-07-08
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了车载装置及用于控制无人驾驶车辆的系统、方法和装置。所述车载装置的一具体实施方式包括：探测装置包括多个探测器件，多个探测器件放置在无人驾驶车辆预设的探测位置处，每间隔第一预设时间段探测无人驾驶车辆周围的无线信号，并将探测到的无线信号的信息发送给定位装置；定位装置，用于根据接收到的探测到的无线信号的信息及探测位置的坐标，确定至少一个无线信号源与无人驾驶车辆的相对位置，并将相对位置发送至速度控制装置；速度控制装置，用于根据相对位置，控制无人驾驶车辆的速度。该实施方式实现了提高了行人检测的正确率，并通过控制无人驾驶车辆的速度，保证了无人驾驶车辆和行人的安全。
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公开(公告)号：CN106202606A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610457685.1
申请日：2016-06-22
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种模拟智能体的特征信息获取方法和装置，所述方法包括：针对每个智能体类别，分别获取属于该类别的、自由参与交通活动的各真实智能体的特征信息，属于每个类别的真实智能体的数量均大于一；针对每个智能体类别，分别从属于该类别的各真实智能体的特征信息中提取出具有代表性的特征信息，将提取出的特征信息作为属于该类别的模拟智能体的特征信息。应用本发明所述方案，能够提高无人驾驶车辆的测试结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106094830A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610542846.7
申请日：2016-07-11
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取所述无人驾驶车辆在行驶过程中的参数信息；确定所述参数信息是否出现异常状态；响应于确定出所述参数信息出现异常状态，则确定解决所述异常状态的紧急程度；对所述无人驾驶车辆执行与所述紧急程度相关的操作。该实施方式提高了无人驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN109933856B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201910121780.8
申请日：2019-02-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提出一种自动驾驶决策规划数据复现方法和装置，方法包括：获取生成单帧决策规划数据的关键数据的各步骤对应的标记；根据各步骤对应的标记，获取各步骤对应的各状态数据；按照各状态数据以及各步骤的存储时序，复现单帧决策规划数据的关键数据。装置包括标记获取模块，用于获取生成单帧决策规划数据的关键数据的各步骤对应的标记；状态数据获取模块，用于根据各步骤对应的标记，获取各步骤对应的各状态数据；关键数据复现模块，用于按照各状态数据以及各步骤的存储时序，复现单帧决策规划数据的关键数据。本发明实施例能够通过特定的复现方式将自动驾驶决策规划数据中的单帧决策规划数据进行完整的高保真复现。
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公开(公告)号：CN109885929B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201910121779.5
申请日：2019-02-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提出一种自动驾驶决策规划数据复现方法和装置，方法包括按照单帧决策规划数据中关键数据的各状态数据以及各步骤的存储时序，复现所述单帧决策规划数据的关键数据；获取各单帧决策规划数据之间的关联关系；利用各所述单帧决策规划数据之间的关联关系，以及利用复现出的所述单帧决策规划数据的关键数据，复现多帧决策规划数据。本发明实施例能够通过特定的复现方式将自动驾驶决策规划数据中的多帧决策规划数据进行完整的高保真复现。
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公开(公告)号：CN109927719B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201711351196.9
申请日：2017-12-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本申请提供一种基于障碍物轨迹预测的辅助驾驶方法和系统，所述方法包括，获取车载传感器所采集的本车周围的环境数据；基于所述环境数据,确定本车周围的动态障碍物的可行驶区域；利用动态障碍物的历史状态信息和可行驶区域，预测动态障碍物的行驶轨迹；判断动态障碍物的行驶轨迹与本车行驶轨迹冲突的风险状况。可以计算障碍物轨迹与本车轨迹的风险系数，进行提前预警。
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公开(公告)号：CN109849743B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910123215.5
申请日：2019-02-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 潘余昌
IPC: B60N2/07
Abstract: 本发明实施例提出一种座椅交换装置和方法，装置包括第一轨道；间隔设置在第一轨道上且与第一轨道滑动连接的安装座；第二轨道设置在第一轨道中，第二轨道具有滑轨和中转部，滑轨与第一轨道及中转部连通，使各安装座在第一轨道、滑轨以及中转部之间滑动。方法包括接收位于第一轨道上的待移动座椅发送的位置交换请求；根据待移动座椅的目标位置信息，待移动座椅和其他座椅在第一轨道上的当前位置信息，确定待移动座椅的位置交换模式；根据位置交换模式，确定待移动座椅和其他座椅的移动轨迹并按移动轨迹移动。本发明实施例的第二轨道的滑轨由于与中转部和第一轨道连通，因此能够实现用于安装座椅的安装座在第一轨道、滑轨以及中转部之间滑动。
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