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公开(公告)号：CN108985206B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810723901.1
申请日：2018-07-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种模型训练方法、人体识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取用于训练人体识别模型的样本图像；在该样本图像依次经过该多个第一卷积层处理时，根据该每个第一卷积层输出的第一特征图，确定该每个第一卷积层对应的第二特征图；根据所述每个第一卷积层对应的第二特征图，以及所述每个第一卷积层引出的分支中与所述第二损失层连接的第二卷积层对应的预设框，检测所述样本图像中的人体区域或人体部位区域；根据检测出的人体区域或人体部位区域，以及该样本图像中标注的人体区域或人体部位区域，确定该人体识别模型的参数。本发明实施例提高了人体区域或人体部位区域的检测精度。
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公开(公告)号：CN109949347A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910199204.5
申请日：2019-03-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人体跟踪方法、装置、系统、电子设备和存储介质。其中，所述方法包括：获取多个摄像头发送的多个人体点云数据，其中，每个人体点云数据是由对应的摄像头根据各自当前采集到的深度图像和彩色图片生成的；基于摄像头的相机标定信息，根据多个人体点云数据对应的生成当前帧的人体点云整合效果图；获取下一帧的人体点云整合效果图；根据当前帧的人体点云整合效果图和下一帧的人体点云整合效果图，进行人体跟踪。该方法基于多个摄像头各自的人体点云实现人体跟踪，可以使得整体系统的稳定性大大提升，可以提高整个跟踪效果。
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公开(公告)号：CN109063567A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810719692.3
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G06K9/00362 , G06K9/00201 , G06K9/6267
Abstract: 本发明提供一种人体识别方法、装置及存储介质，该方法包括：根据至少2个摄像头采集的包含目标人物的图像，确定目标人物在三维空间中的坐标；根据所述目标人物在三维空间中的坐标分别计算所述目标人物在不同摄像头下的反投影误差；根据摄像头的反投影误差确定所述摄像头是否存在人体识别错误；当存在人体识别错误时，采用行人重识别技术ReID重新对所述摄像头下的目标人物进行重新识别处理，直到所有包含所述目标人物的摄像头的反投影误差不大于预设阈值。本发明可以在人体重识别技术中引入人体的三维空间坐标来对图像的识别结果进行预判处理，并对存在识别错误的图像进行重识别，从而有效提高人体识别结果的准确率。
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公开(公告)号：CN108986164A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810717769.3
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/70
Abstract: 本申请实施例提供一种基于图像的位置检测方法、装置、设备及存储介质，通过获取架设在不同方位的多个拍摄设备在同一时刻拍摄获得的图像，其中，所述多个拍摄设备的时间同步；检测目标物体在各张图像中的二维位置；基于所述目标物体在各张图像中的二维位置，以及所述多个拍摄设备的内部参数和外部参数，确定所述目标物体在实际空间中的三维位置。本申请实施例实现了基于多摄像头的三维定位方案，提高了物体定位的可靠性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109949347B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910199204.5
申请日：2019-03-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人体跟踪方法、装置、系统、电子设备和存储介质。其中，所述方法包括：获取多个摄像头发送的多个人体点云数据，其中，每个人体点云数据是由对应的摄像头根据各自当前采集到的深度图像和彩色图片生成的；基于摄像头的相机标定信息，根据多个人体点云数据对应的生成当前帧的人体点云整合效果图；获取下一帧的人体点云整合效果图；根据当前帧的人体点云整合效果图和下一帧的人体点云整合效果图，进行人体跟踪。该方法基于多个摄像头各自的人体点云实现人体跟踪，可以使得整体系统的稳定性大大提升，可以提高整个跟踪效果。
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公开(公告)号：CN109977823B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910199192.6
申请日：2019-03-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请提出一种行人识别跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：对摄像组件采集的图像进行行人重识别特征检测，确定图像中包括的各行人分别对应的各特征向量；判断每个行人对应的特征向量是否与特征库中任一特征向量匹配；若第一特征向量与特征库中的第二特征向量间的匹配度大于或等于阈值，则根据采集图像的摄像组件的位置及图像的第一采集时刻，对第二特征向量对应的行人的轨迹进行更新。该方法利用行人的特征向量对行人进行跟踪，大大提高了跟踪的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108986164B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810717769.3
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/70
Abstract: 本申请实施例提供一种基于图像的位置检测方法、装置、设备及存储介质，通过获取架设在不同方位的多个拍摄设备在同一时刻拍摄获得的图像，其中，所述多个拍摄设备的时间同步；检测目标物体在各张图像中的二维位置；基于所述目标物体在各张图像中的二维位置，以及所述多个拍摄设备的内部参数和外部参数，确定所述目标物体在实际空间中的三维位置。本申请实施例实现了基于多摄像头的三维定位方案，提高了物体定位的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN108171274B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810043970.8
申请日：2018-01-17
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于识别动物的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取待识别图像；将待识别图像输入至预先训练的第一识别模型，得到与待识别图像对应的第一识别结果；基于第一识别结果，确定待识别图像中是否存在动物；响应于确定待识别图像中存在动物，将待识别图像输入至预先训练的第二识别模型，得到与待识别图像对应的第二识别结果；将第一识别结果和第二识别结果进行融合，生成与待识别图像对应的第三识别结果。该实施方式将利用第一识别模型得到的第一识别结果和利用第二识别模型得到的第二识别结果相结合，从而提高了动物识别的准确度。
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公开(公告)号：CN108171274A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810043970.8
申请日：2018-01-17
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G06K9/627 , G06K9/6293 , G06N3/0454 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例公开了用于识别动物的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取待识别图像；将待识别图像输入至预先训练的第一识别模型，得到与待识别图像对应的第一识别结果；基于第一识别结果，确定待识别图像中是否存在动物；响应于确定待识别图像中存在动物，将待识别图像输入至预先训练的第二识别模型，得到与待识别图像对应的第二识别结果；将第一识别结果和第二识别结果进行融合，生成与待识别图像对应的第三识别结果。该实施方式将利用第一识别模型得到的第一识别结果和利用第二识别模型得到的第二识别结果相结合，从而提高了动物识别的准确度。
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