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公开(公告)号：CN110070623A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910303285.9
申请日：2019-04-16
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T19/00
Abstract: 本申请提出一种引导线绘制提示方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆的当前位置，获取引导线绘制的绘制长度，根据当前位置和绘制长度确定目标绘制位置，获取目标绘制位置的目标坐标信息，并将目标坐标信息转换为屏幕坐标，判断屏幕坐标是否在当前显示设备屏幕范围内，若判断屏幕坐标不在当前显示设备屏幕范围内，则生成引导线绘制提示信息以提示当前车辆。由此，通过实时判断引导线绘制是否超出屏幕范围，并在引导线绘制超出屏幕范围时提示用户，从而帮助用户提前了解情况，以便选择相对应的处理方式，提升用户驾驶体验。
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公开(公告)号：CN109974736A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910281327.3
申请日：2019-04-09
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提出一种车辆的导航方法及装置，其中，该方法包括：通过获取第k个时刻车辆的位置信息、转向角、转向角速度、车速信息；根据第k个时刻所述车辆的转向角速度得到从第k个时刻到第k+1个时刻所述车辆的转向角增量信息；根据第k个时刻所述车辆的车速信息和所述转向角确定从第k个时刻到第k+1个时刻所述车辆的位置增量信息；根据所述转向角增量信息、所述位置增量信息以及第k个时刻所述车辆的位置信息、转向角对所述车辆进行导航。由于融合了车辆自身的车辆数据，导航时很好地与车辆进行交互，提高了车辆的导航精度，优化了导航体验。
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公开(公告)号：CN109919118A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910198009.0
申请日：2019-03-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种AR导航中的障碍物提示方法、装置、设备及介质。该方法包括：实时对导航车辆进行当前所在车道的检测以及前方障碍物的检测；如果根据检测结果确定所述导航车辆满足障碍物规避条件，则对所述导航车辆进行有效绕行车道的检测；根据检测到的所述有效绕行车道以及所述导航车辆的当前所在的车道，生成由所述当前所在的车道绕行至所述有效绕行车道的绕行导航引导线提供给AR导航用户。在上述技术方案中，AR导航提供的导航引导线具有绕过障碍物的功能，提升了用户使用体验，而且绕行导航引导线是根据有效绕行车道确定的，避免了将用户引导至错误车道的问题。
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公开(公告)号：CN109900293A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910180995.7
申请日：2019-03-11
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/36
Abstract: 本申请提出一种导航线路形状点数据的传输方法、装置及计算机设备，用于导航模块将形状点数据传输至展示模块，其中，方法包括：通过导航模块确定导航线路的形状点数据，导航模块在导航线路中，确定用于将导航线路划分为至少两线路段的目标点，当行进位置经过目标点时，导航模块向展示模块传输目标点对应线路段的形状点数据。该方法通过确定导航线路划分为各线路段的目标点后，将目标点对应线路段的形状点数据分段发送至展示模块，以降低单次数据传输量，避免了发送全部导航线路的形状点数据时，由于数据量较大导致导航出现卡顿的现象，从而改善了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN109889807A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910194154.1
申请日：2019-03-14
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04N9/31 , H04N13/363 , H04N13/366 , H04N13/383
Abstract: 本发明实施例公开了一种车载投射调节方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取所述车载图像采集器采集的驾驶员面部图像；根据所述驾驶员面部图像、所述车载图像采集器的参数，以及车载投射设备的安装位置，确定车载投射设备的投射位置。本发明实施例通过获取驾驶员面部头像，并根据所述面部头像以及车载图像采集器的参数和车载投射设备安装位置，最终确定投射设备的投射位置，实现了自动适配驾驶员视野进行平视显示器(Head Up Display)投射调节，使得平视显示器投射落在驾驶员最佳视角中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107478237A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710516794.0
申请日：2017-06-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种实景导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本发明实施例通过获取用户所提供的出行方式、查询起点、查询终点和目的地点，进而根据所述出行方式、所述查询起点和所述查询终点，进行基于导航地图的第一出行方式路径规划，使得若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，能够根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划，由于不再完全依赖查询端点即查询起点和查询终点执行导航操作，而是结合用户额外提供的目的地点执行导航操作，使得所获得的导航信息能够基本满足用户的行驶意图即在到达查询终点之后，用户需要进一步切换出行方式前往目的地点，从而提高了导航效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN107463929A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710521594.4
申请日：2017-06-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 周志鹏
IPC: G06K9/20 , G06F3/0481 , G10L15/22
CPC classification number: G06K9/2072 , G06F3/0481 , G10L15/22
Abstract: 本发明提供一种语音数据的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本发明实施例通过对终端所输出的图像数据进行字符识别处理，以获得至少一个图像字符序列和所述至少一个图像字符序列中每个图像字符序列的屏幕位置，以及对所述终端所输入的语音数据进行语音识别处理，以获得语音字符序列，进而将所述至少一个图像字符序列中与所述语音字符序列所对应的图像字符序列，作为匹配字符序列，使得能够在所述终端上所述匹配字符序列的屏幕位置，进行模拟点击操作，无需依赖各个相关功能所对应的功能模块对于语音服务的支持，而是在终端输入语音数据的同时所输出的图像数据中，匹配与语音数据所对应的字符串，进而在该字符串的屏幕位置，进行模拟点击操作来实现任意语音指令的终端操作，从而提高了语音服务的可靠性。
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公开(公告)号：CN104216788A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410448920.X
申请日：2014-09-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明实施例公开了一种功能处理的实现方法和装置。所述方法包括：智能终端中的应用端获取第一功能处理请求；所述应用端根据所述第一功能处理请求确定所述智能终端中的本地客户端；所述应用端根据所述第一功能处理请求向所述本地客户端发送第二功能处理请求，以指示所述本地客户端进行功能处理。本发明解决了传统的应用软件提供的单一服务已经无法满足人们日益增强的个性化、便捷化的需求的技术问题，实现了根据应用端与本地客户端建立的交互接口，在应用端接收到设定的用户请求后，可以指示本地客户端完成设定的处理功能的技术效果，大大减少了用户的人工操作，提高了功能的执行效率，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN113793356A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111105791.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了车道线检测方法和装置，涉及自动驾驶、车联网和智能座舱技术领域。该车道线检测方法的一个具体实施方式包括：检测当前视频帧中的边缘；基于检测到的边缘，确定候选边缘集合；采用已确定参数的车道成像模型，拟合候选边缘集合中的各条边缘；对于候选边缘集合中的各条边缘，计算该边缘的拟合结果与该边缘的误差；选取计算的误差小于等于预定误差的边缘；响应于选取的边缘的数量大于等于4，基于选取的边缘的拟合结果确定车道线。该实施方式可以基于候选边缘集合中的边缘得到拟合结果，可以有效的利用多个边缘信息来进行拟合，增加了根据拟合结果确定的车道线的稳定性。
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公开(公告)号：CN109300139B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201811159602.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了车道线检测方法和装置。该车道线检测方法的一个具体实施方式包括：检测当前视频帧中的边缘；基于检测到的边缘，确定候选边缘集合；采用已确定参数的车道成像模型，拟合候选边缘集合中的各条边缘；对于候选边缘集合中的各条边缘，计算该边缘的拟合结果与该边缘的误差；选取计算的误差小于等于预定误差的边缘；响应于选取的边缘的数量大于等于4，基于选取的边缘的拟合结果确定车道线。该实施方式可以基于候选边缘集合中的边缘得到拟合结果，可以有效的利用多个边缘信息来进行拟合，增加了根据拟合结果确定的车道线的稳定性。
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