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公开(公告)号：CN114780729A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210463257.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F16/35 , G06F16/33 , G06F40/295 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种面向中文工业领域的知识实体识别方法及系统。本发明采用了特征性工业文本语料并对其做出手工标注作为模型的输入，利用2种不同的数据增强的方式对训练文本进行多特征处理后分别输入词嵌入层，对不同的嵌入特征向量利用叠加求均值的方式，采用卷积神经网络，针对对处理长文本的优势结合了膨胀卷积神经网络，并在卷积层后加入注意力设置训练权重。其中，改进膨胀卷积的网络结构来更好地扩展抽取长文本的特征时的感受视野。
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公开(公告)号：CN113203780B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110521821.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N27/327 , G01N27/49 , G01N27/416
Abstract: 一种无标记适配体传感器检测GPC3的方法，采用电沉积技术将rGO‑Au NPs修饰在SPE表面，通过π‑π共轭和静电吸附作用将H‑rGO‑Pt NPs负载在rGO‑Au NPs/SPE表面，通过非共价结合作用将GPC3适配体H‑rGO‑Pt NPs/rGO‑Au NPs/SPE表面，在生物传感界面上加入GPC3后，形成蛋白‑适配体复合物。利用H‑rGO‑Pt NPs对GPC3apt的高负载能力和良好的电子传递效应，rGO‑Au NPs的高导电性以及GPC3适配体对GPC3的特异性识别作用，采用电化学工作站的DPV，实现对GPC3的定量检测。
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公开(公告)号：CN114170655A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111432136.6
申请日：2021-11-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V40/16 , G06V40/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于知识蒸馏的人脸伪造线索迁移方法，包括：选取预训练数据集；选取第一分类网络模型作为教师模型，利用预训练数据集对教师模型进行预训练，获得预训练后的教师模型；选取第二分类网络模型作为学生模型，利用学生模型和训练后的教师模型共同构建教师学生联合网络模型；选取训练数据集，将训练数据集输入教师学生联合网络模型，利用训练数据集对学生模型进行训练，获得经训练的学生模型；将待识别人脸图片输入经训练的学生模型，以获得待识别人脸图片为真实图片或伪造图片的概率值，进而判断人脸图像的真伪。本发明在避免先验伪造线索知识丢失的情况下，提高了人脸伪造检测的准确率和泛化性。
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公开(公告)号：CN113409397A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110540461.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGBD相机的仓储托盘检测与定位方法，该方法首先采集仓储托盘图片并建立训练数据集；将训练数据集输入YOLOV5模型进行训练；然后开启相机获取RGB图像和深度图像；使用训练好YOLOV5模型进行仓储托盘检测；在RGB图像中框选出托盘区域；最后深度图对齐RGB图像，获取托盘区域的深度距离信息；计算托盘相对于相机的位姿。本发明不需要进行敷设特征标签，不需要指定托盘颜色，与现有技术相比，具有实施简单、准确性高、鲁棒性强等特点，极大的提高了自动叉车的安全性和智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113159432A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110468095.X
申请日：2021-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的多智能体路径规划方法。该方法是一种分布式的路径规划方法，将单个智能体的局部观察信息输入神经网络，利用图神经网络传递智能体间信息，训练神经网络近似策略函数，从而输出移动策略。使用深度强化学习与模仿学习相结合的方法训练神经网络参数，使得回报函数收敛更快。在训练后可实现上千智能体规模下、四邻域2D栅格地图中较高的群体路径规划成功率，即为每个智能体在时间限制内成功规划出一条从起点至终点的无碰撞路线。且对地图尺寸、障碍物密度的变化适应性较强。
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公开(公告)号：CN113097335A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110241681.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01L31/105 , H01L31/0224 , H01L31/0232 , H01L31/028 , H01L31/0352 , H01L31/0392 , H01L31/18
Abstract: 本发明公开了一种波导耦合等离增强型Ge基红外光电探测器及其制备方法，该光电探测器包括SOI衬底，SOI衬底自下而上依次包括Si衬底层、SiO2层和顶部Si层；其中，顶部Si层上表面一侧设有Ge吸收层，Ge吸收层与顶部Si层相接触的一面设有若干金属光栅结构；顶部Si层和Ge吸收层上均设有金属电极，以与Ge吸收层、SOI衬底形成Ge基探测器主体；顶部Si层的另一侧还形成有波导结构，波导结构与探测器主体通过一锥形模斑转换结构连接。本发明采用波导结构和金属光栅实现了Ge吸收层的本征吸收以及金属光栅中热电子吸收的双吸收机制，扩大了吸收范围，提高了探测效率，同时扩展了探测器的探测范围。
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公开(公告)号：CN109660285B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910019933.8
申请日：2019-01-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/06 , H03L7/18
Abstract: 本发明涉及一种MIMO体制中基于共参考的波束赋形实现方法，包括：低频参考源、放大器、功分器、鉴频鉴相器PD、环路滤波LPF、功率VCO、移相器PH、N分频器及天线阵列；其中，低频参考源，用于向收发单元提供低频参考信号；将低频的参考信号通过放大器放大后由功分器分为多路，每一路通过一路锁相环单元后在通过天线阵列进入收发单元；锁相环单元包括鉴频鉴相器PD、环路滤波LPF、功率VCO、N分频器，鉴频鉴相器PD、环路滤波LPF、功率VCO、N分频器依次电连接形成环路，鉴频鉴相器PD输入端是环路的输入端，功率VCO的输出端是环路的输出端，功率VCO的输出端也是鉴频鉴相器PD的控制端。本发明具有硬件电路简单、电路成本低的特点。
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公开(公告)号：CN112285725A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011076965.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的单移动机器人室内定位方法，其利用装载激光雷达的移动机器人在室内移动并扫描的方式来定位室内反光板的位置。上层控制器为一个装载激光雷达的移动机器人规划室内的移动路径，并控制其移动至路径起点。移动机器人在原点建立全局坐标系，同时对其所在位置检测范围内的反光板进行扫描，并计算得到它们的全局坐标，然后在下一时刻对所在位置检测范围内的反光板进行扫描，计算检测范围内的反光板全局坐标，依次在每个时刻重复以上步骤，直到移动机器人运动至指定路径的终点，对记录的所有反光板全局坐标进行处理。本发明方法具有高度的灵活性，可以有效地解决室内定位精度低的问题，而且实施简单，具有非常好的应用性。
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公开(公告)号：CN112070341A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010723028.3
申请日：2020-07-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向多机器人充电策略的分布式求解方法，该方法以极小化所有要充电的机器人总耗时为目标，总耗时包括行驶时间、排队时间和充电时间。每个机器人在全局信息未知的情况下，利用自己获取到的通信范围内邻居机器人的位置、剩余电量信息，以及比自己优先级高的邻居机器人的充电策略等信息，基于自己充电耗时最少的原则，选择剩余电量容许可达的充电站，来实现近似最优解。本发明解决了多机器人在充电站拥堵充电的问题，有效缩短了整个多机器人充电系统的充电时间，大大的提高了机器人的充电效率。
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