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公开(公告)号：CN108525292A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810072612.X
申请日：2018-01-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63F13/28
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的三自由度的家用型游戏运动模拟器，它包括底座、动平台、旋转平台、第一摆动机构、第二摆动机构和旋转驱动机构，动平台与底座通过胡克铰进行连接；第一摆动机构通过螺纹连件接固定于底座的左后部，第二摆动机构通过螺纹连接件固定于底座的右后部，第一、第二摆动结构通过关节球轴承与动平台进行连接；旋转平台安装在动平台上，他们之间安装有轴承；旋转驱动机构安装于动平台内，其输出轴插入旋转平台的转轴内孔，用于直接驱动旋转平台。本发明用小功率电机驱动便能实现绕三个坐标轴转动，且结构简单、紧凑，功耗低、成本低，模拟效果好，适合家用。
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公开(公告)号：CN108339758A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810220216.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种轴承外圈自动检测和上下料设备，包括上料传送装置，用于将轴承外圈输送至夹持转送装置；夹持转送装置，位于上料传送装置与下料传送装置之间，用于将上料传送装置输送的轴承外圈转送至检测装置、以及用于将轴承外圈由检测装置转送至下料传送装置；检测装置，位于夹持转送装置一侧，用于对夹持转送装置转送的轴承外圈的外表面进行检测；下料传送装置，用于将经检测装置进行表面检测的轴承外圈输送至下一工位。本发明实施例还公开了一种轴承外圈自动检测和上下料方法。本发明实施例，通过该自动上下料设备，可以自动实现轴承外圈外表面检测筛选及上下料操作，降低工作强度及人力成本，自动化程度高，轴承外圈上下料效率高。
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公开(公告)号：CN105806228A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610260204.8
申请日：2016-04-25
Applicant: 电子科技大学中山学院
CPC classification number: G01B11/02 , G01B11/2408
Abstract: 本发明实施例提供了一种轴承外圈检测设备，其包括：检测平台；推送装置；尺寸和圆度检测装置；内外环形表面检测装置；当尺寸和圆度检测装置的检测结果为合格时，所述推送装置将轴承外圈由尺寸和圆度检测工位推送至环形表面检测工位；否则，所述推送装置将轴承外圈由尺寸和圆度检测工位推送至不合格产品出口；当内外环形表面检测装置的检测结果为合格时，所述推送装置将轴承外圈推送至合格产品出口；否则，所述推送装置将轴承外圈推送至不合格产品出口。本发明实施例还提供了一种轴承外圈检测方法。本发明实施例，轴承外圈可由轴承外圈检测设备完成检测，不但可以提高检测效率，还可降低人工成本，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN104258569A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410475532.0
申请日：2014-09-17
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63G31/02
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的三自由度可拆装的动感赛车游戏运动模拟器，其特征在于它包括固定底座、滚转机构、侧摆机构和俯仰机构；所述固定底座包括2个梯形连接块、2根U形钢管、显示器安装架；所述2根U形钢管的两端各通过一个梯形连接块连接，所述显示器安装架设置其中一个梯形连接块上；本发明的一种电机驱动的三自由度可拆装的动感赛车游戏运动模拟器，具有：拆装方便，便于运输和储存；整体结构简单，易于加工，重心可调，重量轻；采用电机作为动力源，丝杠-连杆作为驱动机构，这种驱动方式简单实用，绿色环保；能够实现滚转、侧摆、俯仰三个旋转自由度方向的运动，各机构联动效果好，模拟效果逼真。
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公开(公告)号：CN107609228B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201710730949.0
申请日：2017-08-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向并联钻床的自动钻孔方法，包括以下步骤：曲面法线方向求解：根据提出的算法可自动计算出所需钻孔工件表面的法线方向N；控制参数求解：依据求得的法线方向N，通过求解法求解出刀具平台调整到该法线方向下时并联钻床的各个驱动参数(l1,l2,l3,ΔX,ΔY)；根据驱动参数，控制并联机器人的各个驱动腿的伸长量，自动矫正钻头方向，使其自动对准所需的钻孔方向；并联合控制XY运动工作台沿水平面两个方向的运动位移量，最终可实现自动打孔作业。本方法使用传感技术来自动计算被加工工件上钻孔点附近表面法线方向的算法和依据该法线方向自动调整钻头位姿的自动钻孔方法，可大大提高钻孔作业的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111553358A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010528104.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本申请是申请号为201911274628.X的分案申请。本发明公开了包含图案标识的产品功能耐久性测试自学习方法，所述方法包括：将特征标识集扩展为规模性特征标识集；获取待测产品的ROI图像，匹配并定位ROI图像中的特征标识；依次触控待测产品对应的特征标识，在检测到状态反馈后，标记被触控的特征标识为功能标识，并标记状态反馈的对应特征标识为待定标识；当触控对应的待定标识且检测到状态反馈时，标记对应的待定标识为功能标识；当触控对应的待定标识且未检测到状态反馈时，标记对应的待定标识为指示标识；对所述功能标识进行耐久性测试。本发明具有较高的检测效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN111046873B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201911274628.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的产品功能耐久性测试自学习方法，所述方法包括：将特征标识集扩展为规模性特征标识集；获取待测产品的ROI图像，匹配并定位ROI图像中的特征标识；依次触控待测产品对应的特征标识，在检测到状态反馈后，标记被触控的特征标识为功能标识，并标记状态反馈的对应特征标识为待定标识；当触控对应的待定标识且检测到状态反馈时，标记对应的待定标识为功能标识；当触控对应的待定标识且未检测到状态反馈时，标记对应的待定标识为指示标识；对所述功能标识进行耐久性测试。本发明具有较高的检测效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN107609228A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710730949.0
申请日：2017-08-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向并联钻床的自动钻孔方法，包括以下步骤：曲面法线方向求解：根据提出的算法可自动计算出所需钻孔工件表面的法线方向N；控制参数求解：依据求得的法线方向N，通过求解法求解出刀具平台调整到该法线方向下时并联钻床的各个驱动参数(l1,l2,l3,ΔX,ΔY)；根据驱动参数，控制并联机器人的各个驱动腿的伸长量，自动矫正钻头方向，使其自动对准所需的钻孔方向；并联合控制XY运动工作台沿水平面两个方向的运动位移量，最终可实现自动打孔作业。本方法使用传感技术来自动计算被加工工件上钻孔点附近表面法线方向的算法和依据该法线方向自动调整钻头位姿的自动钻孔方法，可大大提高钻孔作业的效率。
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公开(公告)号：CN105107198A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510542896.0
申请日：2015-08-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63F13/211 , A63F13/42 , A63F13/803
Abstract: 本发明公开了一种动感赛车游戏碰撞过程的运动模拟实现方法与系统，在动感赛车中集成一碰撞模拟模块，该碰撞模拟模块主要包括碰撞参数求解算法和碰撞参数映射算法；碰撞求解算法是根据游戏运动场景中不同虚拟赛车发生碰撞前的瞬时位姿和运动状态求出虚拟赛车发生碰撞后瞬时的位姿和运动学参数，然后在此基础上依据游戏玩家自身的体重和身高等条件求解出虚拟赛车中游戏玩家所产生的最大俯仰角度、最大滚转角度和最大侧摆角度，再利用各自不同的映射系数将其映射到动感赛车游戏运动模拟器中各个运动机构的最大运动角度，以便于利用动感赛车游戏运动模拟器对不同虚拟赛车的碰撞过程进行模拟，从而有效达到给予不同游戏玩家各异的碰撞动感体验。
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公开(公告)号：CN104492079A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510004897.X
申请日：2015-01-06
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63F13/211 , A63F13/42 , A63F13/803
Abstract: 本发明公开了一种动感赛车游戏运动模拟器的运动控制装置及方法，该运动控制装置以一定的采样周期接收来自赛车游戏控制方向盘的旋转角度参数和赛车前进或后退等信号，实现虚拟赛车在运动场景中位姿和运动状态的模拟；进而根据不同运动场景时虚拟赛车所处的位姿和运动状态求解出动感赛车游戏运动模拟器中各运动机构的位移和速度等运动学参数，PID控制模块则根据求得的运动学参数对各个运动机构的位移和速度进行联动控制，从而达到实现动感赛车游戏运动模拟器中运动座椅的位姿和运动状态与虚拟赛车的位姿和运动状态保持一致的目的。
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