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公开(公告)号：CN114123413A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111426136.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种AGV运输车的充电方法、充电装置与AGV系统，该方法包括：确定目标AGV运输车，目标AGV运输车为未执行任务的AGV运输车中的一个；至少根据第一耗电量和第二耗电量确定目标充电量，第一耗电量为目标AGV运输车从第一预定位置到第二预定位置需要的电量，第二耗电量为目标AGV运输车执行任务消耗电量的平均值，第一预定位置为地图中心的位置，第二预定位置为充电桩的位置；根据目标充电量，控制目标AGV运输车进行充电；在目标AGV运输车充入目标充电量的情况下，控制目标AGV运输车执行目标任务，保证了目标AGV运输车较为及时的执行下发的任务，从而解决了现有技术中AGV运输车的运行效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110834332B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911108168.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械手的控制方法及装置、机械手。其中，该方法包括：确定机械手在当前生产状态下的移动方向，其中，机械手包括多个关节，多个关节之间是可活动设置的；调取与移动方向对应的控制方式；控制机械手根据控制方式沿移动方向动作以执行当前生产状态对应的生产任务。本发明解决了相关技术中注塑机械手由整根完整的材料制成，对空间要求比较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110076606B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910425176.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/16
Abstract: 本申请公开了一种控制刀库门开启的方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：机床在加工过程中，数控系统接收刀具更换指令；基于刀具更换指令确定电缸的开门行程距离；控制电缸运动至开门行程距离以开启刀库门。通过本申请，解决了相关技术中通过气缸控制刀库门，不能精确控制刀库门的开门行程的问题。
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公开(公告)号：CN113190003A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110492315.2
申请日：2021-05-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供了一种AGV避障方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。AGV用于运载物体，运载物体时，物体位于AGV上，该方法包括：获取投影区域的尺寸信息，投影区域包括第一投影区域和/或第二投影区域，其中，第一投影区域为物体位于AGV上时，物体与AGV组成的整体在水平面上的投影区域，第二投影区域为物体不位于AGV上时，AGV在水平面上的投影区域；至少根据投影区域的尺寸信息确定避障策略，避障策略包括避障区域的大小。本方案通过获取投影区域的尺寸信息，再根据投影区域的尺寸信息确定避障策略，采用本方案确定的避障策略可以实现精确避障。
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公开(公告)号：CN113103189A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110477630.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种脱轴设备，其包括移载组件和夹持组件，移载组件用于承载和运送工件，移载组件上设置有脱轴位置；夹持组件位于脱轴位置的一侧，并用于夹紧穿设在工件本体上的轴体，以当移载组件带动工件本体运动时，工件本体与轴体脱离；移载组件的运送方向与轴体的轴向平行或相同。使用本脱轴设备能够提高薄膜卷和气胀轴的脱离效率，进而提高薄膜卷材料的生产包装效率，解决了现有技术中的薄膜材料的生产包装效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109560724B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811575101.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P3/06
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机的控制方法及装置、伺服电机的控制系统。其中，该方法包括：将可编程控制器PLC生成的第一控制信号发送给伺服电机，其中，第一控制信号为可编程控制器PLC在确定伺服电机满足预设条件后生成的信号，预设条件为伺服电机控制的目标设备到达目标地或伺服电机未接收到启动信号；根据第一控制信号控制伺服电机的励磁绕组通电以产生预设力矩；根据预设力矩控制伺服电机保持当前状态。本发明解决了相关技术中用于伺服刹车控制方式可靠性较低，容易发生抖动进而影响产品质量的技术问题。
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公开(公告)号：CN112809713A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011638293.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具、夹取机构以及夹取方法，夹具包括：连接杆；夹取组件，设置在连接杆的一端，夹取组件包括第一夹取部和第二夹取部，第一夹取部包括吸盘，吸盘用于吸附在待夹取件的表面上；第二夹取部包括夹爪，夹爪夹设在待夹取件上，吸盘位于夹爪的夹取间隙内；三维视觉检测件，设置在连接杆的另一端，三维视觉检测件的检测头与夹取组件相对设置，三维视觉检测件用于检测待夹取件的位置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于将配重块装配在洗衣机上的技术问题。
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公开(公告)号：CN112667924A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011507839.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/9537 , G06F16/29 , G05D1/02 , G01C21/32
Abstract: 本发明公开了一种机器人地图获取方法、装置、处理器和电子装置。其中，该方法包括：创建初始地图，其中，初始地图为栅格地图，栅格地图包括：多个栅格，多个栅格中的每个栅格采用第一地图分辨率；控制机器人按照预设路径在初始地图中行走，获取数据信息，其中，数据信息用于描述多个栅格中的每个栅格被障碍物占据的概率；利用预先设置的多个等级的概率阈值和数据信息确定障碍物分布信息；基于障碍物分布信息获取目标地图。本发明解决了现有栅格地图的精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110421974B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910784273.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打标方法及装置、激光打标机。其中，该方法包括：获取待打标产品的定位信息，其中，定位信息用于对待打标产品的一个或多个打标区域进行定位；获取待打标产品的打标指令，其中，打标指令为基于需要在待打标产品上标识的信息确定的；利用定位信息对待打标产品的一个或多个打标区域进行定位，并控制打标设备基于打标指令对一个或多个打标区域进行打标，以将打标指令对应的信息标识在一个或多个打标区域。本发明解决了相关技术中用于对产品进行打标的方式效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110524577B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910739112.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种用于机器人关节力矩刚性的测量装置，所述测量装置包括测量板、连接杆、偏移量测量装置，所述测量板用于固定于机器人关节连接端面且与机器人关节连接端面平行，所述连接杆其一端用于插入机器人关节部件内，另一端用于接受向下的负载力，所述偏移量测量装置：用于获取连接杆接受所述负载力后，机器人关节连接端面的偏移量。通过在连接杆的一端增加负载力W，使另一端的机器人关节部件产生偏移，带动测量板偏移，计算负载力的大小和偏移量的变化关系，从而计算出机器人关节部件的力矩刚性，从而有效、快速、真实获取到机器人关节的力矩刚性。
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