-
公开(公告)号：CN110092319B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910372438.5
申请日：2019-05-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B66F7/20
Abstract: 本发明提供了一种顶升机构，用于驱动承载板上升或下降，顶升机构包括：第一驱动部件；第二驱动部件，第一驱动部件和第二驱动部件均安装在承载板的下方并与承载板驱动连接，以驱动承载板上升或下降；其中，第一驱动部件的至少部分或第二驱动部件的至少部分相对于承载板可移动地设置，以在第一驱动部件和第二驱动部件在驱动承载板升降时，通过使第一驱动部件的至少部分或第二驱动部件的至少部分相对于承载板移动防止第一驱动部件或第二驱动部件发生卡止现象，以解决现有技术中的顶升机构容易发生卡止现象的问题。
-
公开(公告)号：CN111099306A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911159606.9
申请日：2019-11-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工装板卡板的确定方法及装置。其中，该方法包括：获取触发信号，其中，触发信号表示工装板开始从第一工位输送到移动到第二工位，其中，第一工位与第二工位为同一流水线的不同工位，并且第一工位为第二工位的上一工位；响应于触发信号，向第一计时模块发送计时请求信息，以请求第一计时模块开始计时；获取第一计时模块的计时结果，并将第一计时模块的计时结果与预设时长进行比较；根据比较结果确定工装板在输送的过程中是否出现卡板现象。本发明解决了相关技术中流水线容易出现卡工装板的现象，进而影响生产效率的技术问题。
-
公开(公告)号：CN110865598A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911083267.0
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工位设备的监控方法、装置、存储介质以及处理器。其中，该方法包括：建立控制设备与工位设备之间的通讯连接，其中，通讯连接是基于CC-LINK网络而建立的；基于通讯连接，获取工位设备的运行参数，其中，运行参数至少包括以下之一：扭力参数、时间监控参数；根据运行参数对工位设备进行监控。本发明解决了相关技术中通过人为检测力矩值，无法在生产中实时监控扭力的技术问题。
-
公开(公告)号：CN110239945A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910491125.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种抓取机构及工件转移装置，用于夹取工件，抓取机构包括：夹持部分，夹持部分具有第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部在第一预设方向上间隔设置，第一夹持部和第二夹持部中的至少之一沿第一预设方向可移动地设置，以改变第一夹持部和第二夹持部之间的距离，以夹持工件或将工件松开；第一定位部分，第一定位部分具有第一接触部，第一接触部沿第一预设方向可移动地设置，以与工件接触并驱动工件沿第一预设方向运动，以对工件在第一预设方向上进行定位。本发明的抓取机构解决了现有技术中的抓取机构的抓取精度低的问题。
-
公开(公告)号：CN110194231A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910522832.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B62D61/10
Abstract: 本发明提供了一种移动载具，包括：底盘组件；浮动组件，可活动地设置在底盘组件上，浮动组件用于支撑待支撑物，以在移动载具运行时，浮动组件相对于底盘组件运动；驱动轮组，设置在底盘组件上；第一从动轮组，设置在底盘组件上，第一从动轮组与驱动轮组间隔设置，第一从动轮组为相对于底盘组件浮动的浮动轮组，以在移动载具运行时，使驱动轮组和浮动轮组均与支撑基面接触。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的移动载具的运行不稳定的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110092319A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910372438.5
申请日：2019-05-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B66F7/20
Abstract: 本发明提供了一种顶升机构，用于驱动承载板上升或下降，顶升机构包括：第一驱动部件；第二驱动部件，第一驱动部件和第二驱动部件均安装在承载板的下方并与承载板驱动连接，以驱动承载板上升或下降；其中，第一驱动部件的至少部分或第二驱动部件的至少部分相对于承载板可移动地设置，以在第一驱动部件和第二驱动部件在驱动承载板升降时，通过使第一驱动部件的至少部分或第二驱动部件的至少部分相对于承载板移动防止第一驱动部件或第二驱动部件发生卡止现象，以解决现有技术中的顶升机构容易发生卡止现象的问题。
-
公开(公告)号：CN110076606A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910425176.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/16
Abstract: 本申请公开了一种控制刀库门开启的方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：机床在加工过程中，数控系统接收刀具更换指令；基于刀具更换指令确定电缸的开门行程距离；控制电缸运动至开门行程距离以开启刀库门。通过本申请，解决了相关技术中通过气缸控制刀库门，不能精确控制刀库门的开门行程的问题。
-
公开(公告)号：CN109678088A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811595383.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种承载平台，包括：支撑座；承载架，承载架用于支撑预设部件，承载架可移动地设置在支撑座上，以驱动预设部件相对于支撑座移动；其中，承载架为一体结构。本发明的承载平台解决了现有技术中的承载平台容易出现质量问题的问题。
-
公开(公告)号：CN118108069A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211527677.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种卷材移载设备及卷材作业系统，所述卷材移载设备包括：支架组件；行动组件，设置于所述支架组件底部；两组卷材支撑组件，分别固定设置于所述支架组件上部左右两侧，用于支撑所述卷轴两个端部；卷材取放装置，设置于支架组件上、并位于两组所述卷材支撑组件之间，包括移载件、升降组件和横移组件；所述移载件受所述升降组件及横移组件的驱动，从一卷材取料位撑起所述卷材并将所述卷材放置于所述卷材支撑组件上，或者，从所述卷材支撑组件上撑起所述卷材并将所述卷材放置于一卷材供料位。本发明对卷材的移载更加高效、快捷、可靠。
-
公开(公告)号：CN115890681A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211564014.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种机器人的调试方法、机器人、处理器及机器人系统，该方法包括：机器人至少获取机器人模型文件、启动文件和激光雷达模型文件；在机器人模型文件的语法正确的情况下，机器人在启动文件驱动下，至少加载机器人模型文件和激光雷达模型文件，生成仿真结果；机器人将仿真结果发送至上位机。以达到模拟仿真的目的，避免出现人工调试而造成效率较差的情况，工作人员能够从上位机上直接观看到仿真结果，进而解决了现有方案采用人工现场调试而造成效率较差的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
102
records
(took 0.056 seconds)
