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公开(公告)号：CN119045496A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411177820.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种扫地机转弯的控制方法、装置、介质和扫地机器人，该方法在确定扫地机发生碰撞的情况下，通过采用TOF传感器采集的光波信息来换算对应的实时距离，即扫地机与墙面之间的距离，来控制扫地机进行转弯，在当前的实时距离大于上一时刻的实时距离的情况下，保持扫地机继续进行转弯，从而保证扫地机能够安全进行转弯动作，相比现有方案并未增加较多计算量，且不会受到光线环境影响，从而提高了控制扫地机转弯的准确度，进而解决了现有方案受到光线和较大计算量的影响，导致控制扫地机转弯的准确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN116965731A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311038169.1
申请日：2023-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种容器内物质洒出的处置方法、装置、电子设备及存储介质，涉及扫地机器人技术领域，包括：控制扫地机器人移动至预设检测区域的预设检测点，并在预设检测点获取预设检测区域的环境信息，预设检测区域为容器所在的区域；根据环境信息，获取第一检测结果；在第一检测结果为容器内的物质洒出的情况下，展示报警信息，以实现容器内物质洒出的处置，且用户可以根据报警信息获知容器内物质洒出的事件，解决了在先技术中由于扫地机器人自动清理容器内洒出的物质，导致用户无法获知容器内物质洒出的事件的问题。
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公开(公告)号：CN119739168A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411883808.9
申请日：2024-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、介质和系统。该方法通过采用马尔可夫决策过程技术生成策略价值函数、状态价值函数和动作价值函数，动作为以下之一：正常移动、成功避障、打滑、搬移、倾覆、碰撞，从而将复杂的工况纳入考量，迭代更新贝尔曼方程，直到贝尔曼方程收敛为止或者直到当前迭代次数等于预设迭代次数为止，以确定最佳控制策略，并采用最佳控制策略控制机器人移动，使得本申请相比现有方案能够针对复杂工况对机器人进行有效控制，从而解决了现有方案对于机器人的控制无法应用于较为复杂的工况，从而导致针对复杂工况对于机器人的控制效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN119225782A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411264391.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F8/656 , A47L11/24 , A47L11/40 , G06F8/71 , H04L41/082
Abstract: 本发明涉及清洁控制技术领域，公开了清洁机器人远程更新方法、装置、机器人、介质及程序，本发明在用户主动发出更新命令后，对清洁机器人的当前状态和工作状态进行检测，如果当前状态满足预设更新条件且正在执行清洁任务，则控制清洁机器人前往网络信号强度高的目标工作区域进行工作，同时下载与清洁机器人的当前机型相匹配的算法更新包，以同时满足工作需求和更新需求，便于提高更新效率，最后基于下载的算法更新包，对清洁机器人进行更新，实现清洁机器人内置算法的持续优化和性能改进，无需用户购买新机型产品，节省用户成本，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN117652928A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311710683.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家电设备技术领域，公开了清洁设备的清洁控制方法、装置、清洁设备及介质，本发明通过基于包含多个时刻的基站端、清洁机器人端和云端天气数据的时序数列，通过预先训练好的监测预报模型对清洁机器人所在作业区的空气湿度预测值和空气质量预测值进行预测，鲁棒性强且性能稳定，最后基于空气湿度预测值和空气质量预测值通过预先训练好的清扫参数决策模型确定清扫参数，根据清扫参数对清洁机器人的清洁过程进行控制，从而使清洁机器人的水箱出水量和拖布压力更加符合清洁机器人所在作业区的环境，为用户提供更舒适的生活环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117288122A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311405788.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家用电器技术领域，公开了多路阀的旋转角度检测装置，旋转角度检测装置包括：检测盘组件，检测盘组件包括转盘以及驱动转盘的旋转驱动机构，转盘设置有沿转盘的周向间隔分布的定位部和校验部；角度检测传感器，角度检测传感器面向定位部和校验部的转动路径设置，用于分时监测定位部的旋转角度信号以及校验部的旋转周期信号；控制单元，控制单元与角度检测传感器连接，并接收旋转角度信号和旋转周期信号，用于根据旋转周期信号判断旋转角度信号是否准确，以及根据旋转角度信号确定转盘的实时旋转角度。本发明提出的旋转角度检测装置采用角度检测传感器分时校验和确认多路阀的实时旋转角度，实现了多功能集成化的效果。
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公开(公告)号：CN116030382A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211652422.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 张詠钦
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种室内障碍物检测方法及室内机器人。所述方法包括：按照预设时长从单目摄像机采集的视频流中获取目标视频帧；对所述目标视频帧进行预处理以降低所述目标视频帧的分辨率，获得预处理后的图像；通过训练好的网络模型检测所述预处理后的图像中是否存在障碍物，并在检测到障碍物的情况下确定所述障碍物的类别，其中所述训练好的网络模型通过可分离卷积与点卷积结合的方式对预处理后的图像的每一通道进行单独卷积操作，并使用预设的小卷积核进行图像通道数的调整。通过训练好的轻量级的网络模型进行障碍物的检测，可大大降低产品的成本，轻量级的网络模型减少了运算资源消耗，保证了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN119717812A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411850223.7
申请日：2024-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种移动设备控制方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括：获取目标移动设备当前的第一测量数据，以及目标移动设备对应的目标移动位置，第一测量数据包括：里程计测量获得的里程数据，以及惯性测量单元测量获得的惯性测量数据；基于第一测量数据，对目标移动设备进行位姿估计，获得目标移动设备的估计位姿数据；基于估计位姿数据预测目标移动设备的下一移动状态，得到预测位姿数据；对预测位姿数据进行滤波处理，得到更新后位姿数据；根据更新后位姿数据和目标移动位置，对目标移动设备进行移动控制。采用本方法能够提高移动设备控制准确性。
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公开(公告)号：CN119523374A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411800066.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种数据处理方法、系统及清洁设备，应用于清洁机器人，所述清洁机器人基于目标通信协议与智能基站进行数据通信，所述清洁机器人和所述智能基站均包括数据处理系统，包括：采集传感数据；分析所述传感数据的作用类型；若所述传感数据的作用类型为第一类型，根据所述传感数据执行实时分析任务；若所述传感数据的作用类型为第二类型，将所述传感数据发送至所述智能基站。本申请中清洁机器人在采集传感数据后，会将作用类型为第二类型的传感数据发送至智能基站，利用智能基站内设置的数据处理系统对传感数据进行分析训练，可以极大的缓解清洁机器人的数据处理压力，提升机器人运行稳定性。
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公开(公告)号：CN119090746A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411202933.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06T5/60 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01C21/34 , G01C21/32 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06T5/90 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本申请提供了一种车辆的地图处理方法、装置和电子设备。该方法包括：获取待处理地图，其中，待处理地图为车辆采集到的原始地图；通过轻量化生成对抗神经网络对待处理地图进行分析，得到高质量地图，其中，轻量化生成对抗神经网络是通过多组数据训练得到的，多组数据中的每组数据均包括：历史待处理地图和历史待处理地图对应的高质量地图标签，轻量化生成对抗神经网络的模型参数的个数小于标准生成对抗神经网络的模型参数的个数；根据高质量地图控制车辆行驶。通过本申请，解决了现有技术中地图的处理方法计算量大复杂度高的问题。
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