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公开(公告)号：CN119423610A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411625278.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种扫地机器人的控制方法、装置、设备和存储介质，该方法先获取扫地机器人的线激光传感器采集的点云数据，然后确定至少一帧点云数据的点云数量和点云极差值，根据至少一帧点云数量和点云极差值，确定是否存在墙面，在确定存在墙面时，控制扫地机器人进行沿墙清洁。通过根据线激光传感器采集的点云数据确定至少一帧点云数据的点云数量和点云极差值，然后根据点云数量和点云极差值确定是否存在墙面，通过这种方式确定是否存在墙面，从而提高了墙面识别的准确性，以及提高了机器人的沿墙清洁能力。
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公开(公告)号：CN118999576A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411160668.2
申请日：2024-08-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器人作业路径规划方法、装置、机器人和存储介质，在机器人执行作业时，可获取机器人之前或者历史执行作业时的历史作业轨迹地图。之后结合历史作业轨迹地图进行区域分割和代价赋值，将作业区域划分为多个作业子区域，并通过代价赋值，赋予各个作业子区域向相邻作业子区域进行作业时的作业代价参数。然后将各个作业子区域分别作为一个节点，结合作业代价参数进行分析，确定作业代价最小对应的最小生成树。最终，以最小生成树确定机器人当前次执行作业时所需的作业路径。如此，可减少机器人无效移动和重复作业，有效提高机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN117408157A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311439859.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/0499 , G06F18/214 , G06N3/084 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及电器设备技术领域，公开了一种净水器、滤芯寿命预估模型的训练方法及寿命预估方法，其中滤芯寿命预估模型的训练方法包括：获取初始数据组，其中初始数据组中包括制水量和与制水量相对应的制水流速；对制水流速进行平滑处理，利用制水量和平滑处理后的制水流速组成训练数据组；将多个训练数据组输入到预设的滤芯寿命预估模型进行训练。在对滤芯寿命预估模型进行训练前，通过对制水流速进行平滑处理，由此减小制水流速跃变对制水流速与制水量的关系曲线的影响，从而使得制水流速与制水量的关系曲线更加精确，进一步使得滤芯的预估寿命更精确。
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公开(公告)号：CN119697225A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411798883.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L67/125 , G05B19/04 , H04L47/43
Abstract: 本发明提供一种机器人的控制系统及其控制方法和计算机可读存储介质，所述机器人，包括：两个以上不同种类的传感器；所述控制系统，包括：上位机和下位机；所述下位机，用于获取所述机器人的各传感器采集数据，将获取的各传感器采集数据进行合并封装成数据包，并向所述上位机传输；所述上位机，用于接收所述下位机传输的所述数据包，并对接收的所述数据包进行处理。本发明提供的方案能够提高数据传输的同步性。
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公开(公告)号：CN118670422A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410840040.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于分段补偿的惯性测量单元的漂移校正方法及装置。其中，该方法包括：获取惯性测量单元在运行过程中产生的运行数据；对运行数据进行分段处理，得到运行数据对应的多个运行数据段；根据多个运行数据段中每一个运行数据段的特征信息确定每一个运行数据段的漂移校正策略；利用每一个运行数据段的漂移校正策略对每一个运行数据段进行校正，得到校正后的每一个运行数据段；基于校正后的每一个运行数据段得到漂移校正后的运行数据。本发明解决了相关技术中使用的惯性测量单元在长时间静置中会出现零点漂移，导致测量结果存在误差，可靠性较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117506898A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311471121.X
申请日：2023-11-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种标记构建方法、装置、清洁机器人、存储介质和计算机程序产品，在清洁机器人中设置标记构建相关的程序，在清洁机器人进入标记构建运行模式的情况，能够根据标记任务信息以及当前构建场景对应的地图信息，确定在当前构建场景下实现标记任务时对应所需的标记路径信息。最后，只需控制清洁机器人在沿标记路径信息对应的标记路径运动的过程中释放标记物，即可通过标记物完成对应的标记任务，上述方案，采用清洁机器人自动实现标记构建，无需用户手动进行构建，有效提高标记构建效率。
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公开(公告)号：CN117356981A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311554785.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于扫地机器人的预警方法、装置、扫地机器人、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取扫地机器人本体所处环境的环境声音信号；对环境声音信号进行处理，并提取处理后的环境声音信号的声音特征信息；基于危险信号识别模型对声音特征信息进行识别，判断是否发生了危险事件；若发生了危险事件，则发送预警信息至绑定的终端。采用本方法能够使得扫地机器人可以有效识别家居环境中的危险事件，使扫地机器人的功能更完善，从而提高了扫地机器人的使用便利性。
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公开(公告)号：CN115736725A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211605948.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种清洁装置，包括底板和识别结构，底板上可转动的设置有水箱，水箱和加压结构相连，水箱内设置有出水口，出水口上设置有可移动的封堵结构，识别结构识别地面的污渍程度，控制清洁装置采取不同的清扫模式，驱动结构驱动水箱转动，以使封堵结构在水箱内移动，封堵结构封堵不同面积的出水口，从而实现出水口流出不同的出水量。还提供一种清洁机器人。本发明提供一种清洁装置及清洁机器人，通过螺母转动带动压板下降压缩第二弹簧实现拖布多级加压。针对不同地面脏污程度采取不同拖地模式，使得清洁机器人更智能化，加压拖地时，同步进行水箱压力重力再分布，调节清洁机器人重心，实现更大压力拖地。
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公开(公告)号：CN119304875A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411527381.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器人运动误差确定方法、机器人运动误差补偿方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括：控制机器人从当前位置运动到至少一个预设点，采集并获取机器人运动到至少一个预设点过程中的实际里程数据；获取从当前位置与至少一个预设点之间的理论里程数据；根据实际里程数据和理论里程数据，确定机器人对应的当前运动控制场景下的运动误差。采用本方法能够提高机器人运动控制准确性。
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公开(公告)号：CN119124201A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411264410.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及家电控制技术领域，公开了一种清扫路径的规划方法、装置、设备、介质及程序产品，方法包括：根据扫地机的当前位置确定所处的当前房间和在当前房间内的当前子区域；根据预设区域划分状态查询所有与当前子区域相邻的邻接子区域，并基于当前子区域和邻接子区域确定不同的路径策略；将邻接子区域作为当前子区域，通过循环查询对路径策略进行补充，直至当前房间内的所有子区域被查询完毕，得到多种清扫路径；选择最小欧氏距离所对应的清扫路径控制扫地机在当前房间内进行清扫。本发明能够在不依赖复杂的路径规划算法和负载代价函数基础上，动态、高效地规划出多种清扫路径，保证清扫路径的低耗能和美观，提高用户使用体验感。
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