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公开(公告)号：CN119045496A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411177820.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种扫地机转弯的控制方法、装置、介质和扫地机器人，该方法在确定扫地机发生碰撞的情况下，通过采用TOF传感器采集的光波信息来换算对应的实时距离，即扫地机与墙面之间的距离，来控制扫地机进行转弯，在当前的实时距离大于上一时刻的实时距离的情况下，保持扫地机继续进行转弯，从而保证扫地机能够安全进行转弯动作，相比现有方案并未增加较多计算量，且不会受到光线环境影响，从而提高了控制扫地机转弯的准确度，进而解决了现有方案受到光线和较大计算量的影响，导致控制扫地机转弯的准确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN119423610A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411625278.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种扫地机器人的控制方法、装置、设备和存储介质，该方法先获取扫地机器人的线激光传感器采集的点云数据，然后确定至少一帧点云数据的点云数量和点云极差值，根据至少一帧点云数量和点云极差值，确定是否存在墙面，在确定存在墙面时，控制扫地机器人进行沿墙清洁。通过根据线激光传感器采集的点云数据确定至少一帧点云数据的点云数量和点云极差值，然后根据点云数量和点云极差值确定是否存在墙面，通过这种方式确定是否存在墙面，从而提高了墙面识别的准确性，以及提高了机器人的沿墙清洁能力。
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公开(公告)号：CN118999576A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411160668.2
申请日：2024-08-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器人作业路径规划方法、装置、机器人和存储介质，在机器人执行作业时，可获取机器人之前或者历史执行作业时的历史作业轨迹地图。之后结合历史作业轨迹地图进行区域分割和代价赋值，将作业区域划分为多个作业子区域，并通过代价赋值，赋予各个作业子区域向相邻作业子区域进行作业时的作业代价参数。然后将各个作业子区域分别作为一个节点，结合作业代价参数进行分析，确定作业代价最小对应的最小生成树。最终，以最小生成树确定机器人当前次执行作业时所需的作业路径。如此，可减少机器人无效移动和重复作业，有效提高机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN114137969B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111406734.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种作业机器人的控制方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取作业机器人沿障碍物表面作业过程中的传感器数据；根据传感器数据识别障碍物表面信息，并根据识别的障碍物表面信息，匹配障碍物的拐角类型；控制作业机器人采用与拐角类型对应的作业方式，沿障碍物表面进行作业。采用本申请实施例的方法，在能够确保作业机器人通过拐角的情况下，避免作业过程中拐角区域的遗漏，还能够控制作业机器人继续沿障碍物表面进行作业，提高作业机器人在沿障碍物表面作业时的作业效率。
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公开(公告)号：CN119225782A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411264391.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F8/656 , A47L11/24 , A47L11/40 , G06F8/71 , H04L41/082
Abstract: 本发明涉及清洁控制技术领域，公开了清洁机器人远程更新方法、装置、机器人、介质及程序，本发明在用户主动发出更新命令后，对清洁机器人的当前状态和工作状态进行检测，如果当前状态满足预设更新条件且正在执行清洁任务，则控制清洁机器人前往网络信号强度高的目标工作区域进行工作，同时下载与清洁机器人的当前机型相匹配的算法更新包，以同时满足工作需求和更新需求，便于提高更新效率，最后基于下载的算法更新包，对清洁机器人进行更新，实现清洁机器人内置算法的持续优化和性能改进，无需用户购买新机型产品，节省用户成本，提高用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119717812A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411850223.7
申请日：2024-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种移动设备控制方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括：获取目标移动设备当前的第一测量数据，以及目标移动设备对应的目标移动位置，第一测量数据包括：里程计测量获得的里程数据，以及惯性测量单元测量获得的惯性测量数据；基于第一测量数据，对目标移动设备进行位姿估计，获得目标移动设备的估计位姿数据；基于估计位姿数据预测目标移动设备的下一移动状态，得到预测位姿数据；对预测位姿数据进行滤波处理，得到更新后位姿数据；根据更新后位姿数据和目标移动位置，对目标移动设备进行移动控制。采用本方法能够提高移动设备控制准确性。
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公开(公告)号：CN119523374A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411800066.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种数据处理方法、系统及清洁设备，应用于清洁机器人，所述清洁机器人基于目标通信协议与智能基站进行数据通信，所述清洁机器人和所述智能基站均包括数据处理系统，包括：采集传感数据；分析所述传感数据的作用类型；若所述传感数据的作用类型为第一类型，根据所述传感数据执行实时分析任务；若所述传感数据的作用类型为第二类型，将所述传感数据发送至所述智能基站。本申请中清洁机器人在采集传感数据后，会将作用类型为第二类型的传感数据发送至智能基站，利用智能基站内设置的数据处理系统对传感数据进行分析训练，可以极大的缓解清洁机器人的数据处理压力，提升机器人运行稳定性。
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公开(公告)号：CN119090746A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411202933.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06T5/60 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01C21/34 , G01C21/32 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06T5/90 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本申请提供了一种车辆的地图处理方法、装置和电子设备。该方法包括：获取待处理地图，其中，待处理地图为车辆采集到的原始地图；通过轻量化生成对抗神经网络对待处理地图进行分析，得到高质量地图，其中，轻量化生成对抗神经网络是通过多组数据训练得到的，多组数据中的每组数据均包括：历史待处理地图和历史待处理地图对应的高质量地图标签，轻量化生成对抗神经网络的模型参数的个数小于标准生成对抗神经网络的模型参数的个数；根据高质量地图控制车辆行驶。通过本申请，解决了现有技术中地图的处理方法计算量大复杂度高的问题。
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公开(公告)号：CN117647816A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311506860.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种智能作业设备的距离检测方法、装置、智能作业设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取智能作业设备上距离测量装置自转动时采集的障碍物检测信号；在障碍物检测信号存在两次跳变的情况下，确定障碍物检测信号为异常信号；对障碍物检测信号进行信号校正；基于校正后的障碍物检测信号，确定智能作业设备与障碍物的距离。采用本方法能够提高障碍物距离检测准确性。
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公开(公告)号：CN117367406A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311302012.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01C21/00 , G01C21/32 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及机器人定位技术领域，公开了坐标系确定方法、装置、系统、避障行走设备及存储介质，本发明通过确定目标环境地图的边界，在每一边界上确定关键点，将相邻的关键点进行首尾连接，形成关键点向量，并计算关键点向量的斜率，按照斜率的绝对值进行分类，得到向量组，在具有关键点向量数量最多的向量组中各选取一个关键点向量，构建目标环境地图的坐标系，可以精准选择最优的导航坐标系，机器人按照最优的导航坐标系作业，提高了机器人作业的效率。
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