公开(公告)号：CN115736725A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211605948.0

申请日：2022-12-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王志奎 ,  龚辉平 ,  张詠钦 ,  刘鸿飞 ,  朱德成 ,  朱映达

IPC: A47L11/283 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种清洁装置，包括底板和识别结构，底板上可转动的设置有水箱，水箱和加压结构相连，水箱内设置有出水口，出水口上设置有可移动的封堵结构，识别结构识别地面的污渍程度，控制清洁装置采取不同的清扫模式，驱动结构驱动水箱转动，以使封堵结构在水箱内移动，封堵结构封堵不同面积的出水口，从而实现出水口流出不同的出水量。还提供一种清洁机器人。本发明提供一种清洁装置及清洁机器人，通过螺母转动带动压板下降压缩第二弹簧实现拖布多级加压。针对不同地面脏污程度采取不同拖地模式，使得清洁机器人更智能化，加压拖地时，同步进行水箱压力重力再分布，调节清洁机器人重心，实现更大压力拖地。

公开(公告)号：CN115581415A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211176667.8

申请日：2022-09-26

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 朱映达 ,  李硕勇 ,  黄圣涛 ,  刘鸿飞 ,  朱德成 ,  冯振华

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24

Abstract: 本申请实施例提供了一种控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能家居技术领域，应用于斜坡垫，所述斜坡垫用于分隔或连通扫地机器人的各个工作区域，所述方法，包括：接收来自于所述扫地机器人发送的控制信息；基于所述控制信息控制至少一个所述斜坡垫连通或分隔所述工作区域，以使所述扫地机器人在目标工作区域工作，使得扫地机器人可以控制斜坡垫变形，进而实现斜坡垫在连通与分隔工作区域功能的智能切换。