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公开(公告)号：CN110371111B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN201910288834.X
申请日：2019-04-11
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的车道变换的装置和方法。用于控制车辆的车道变换的装置包括：传感器，其配置为感测位于车辆后方的对象；以及控制电路，其配置为与所述传感器电连接。所述控制电路配置为从所述传感器接收感测数据，并且当传感器感测到位于从车辆向后指定距离之外的对象时，将车辆中的用于车道变换的系统切换到待机状态。
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公开(公告)号：CN110371121B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910149909.6
申请日：2019-02-28
Abstract: 本发明涉及用于车辆的车道变换控制器、包括该控制器的系统以及控制车道变换的方法。车道变换控制器包括：处理器、储存器和显示装置；所述处理器配置为基于周围环境信息、根据道路条件来确定车辆是否可以执行车道变换；所述储存器存储确定是否可以执行车道变换的结果，所述结果由处理器确定；所述显示装置配置为显示确定是否可以执行车道变换的结果。
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公开(公告)号：CN110371116B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201811506237.1
申请日：2018-12-10
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的驾驶的装置和方法。一种用于控制车辆的驾驶的装置包括输入设备和控制电路。当通过输入设备从驾驶员接收到用于改变车道的第一输入时，控制电路在第一持续时间内在车辆的行驶车道上执行车道保持控制；当在接收到第一输入之后通过输入设备而从驾驶员接收到用于改变车道的第二输入时，在第一持续时间内完成车道保持控制之后，执行车道线接近控制，使得车辆朝向位于用于改变车道的目标车道的方向上的车道线移动；并且当在第二持续时间内完成车道线接近控制时执行朝向目标车道的车道进入控制。
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公开(公告)号：CN112977475A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011477942.0
申请日：2020-12-15
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆及其控制方法。自动驾驶车辆包括：自动驾驶控制装置、用户输入装置以及车身控制装置，所述自动驾驶控制装置配置为在自动驾驶期间考虑到行驶情况来请求应急灯或转向信号灯的控制；所述用户输入装置配置为感测用户输入；所述车身控制装置配置为：响应于自动驾驶控制装置的请求而使应急灯或转向信号灯闪烁；在应急灯或转向信号灯闪烁时，当感测到用户输入时，响应于用户输入而控制应急灯或转向信号灯。
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公开(公告)号：CN110371120A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201811512245.7
申请日：2018-12-11
Abstract: 本发明涉及控制车辆的车道变更的装置、具有该装置的系统及其方法。控制车辆的车道变更的装置可以包括：处理器，其在控制车道变更期间确定是否出现中断车道变更程序的条件。具体地，当满足中断车道变更程序的条件时，处理器根据确定的结果确定是否中断车道变更程序或者是否使车辆返回到原始车道以控制车辆。该装置还包括存储由处理器确定的结果的储存器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110371119A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201811508317.0
申请日：2018-12-11
Abstract: 本发明涉及用于车道变换控制的装置和方法。一种车辆的车道变换控制的装置可以包括：确定装置，所述确定装置确定第一车辆和第二车辆的车道变换条件，所述第一车辆和第二车辆各自在主车执行车道变换的目标车道中行驶；以及控制器，当第一车辆和第二车辆的车道变换条件都满足时，所述控制器执行主车的车道变换控制。具体地，第一车辆位于主车的后面，第二车辆位于主车的前面。
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公开(公告)号：CN110371116A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201811506237.1
申请日：2018-12-10
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的驾驶的装置和方法。一种用于控制车辆的驾驶的装置包括输入设备和控制电路。当通过输入设备从驾驶员接收到用于改变车道的第一输入时，控制电路在第一持续时间内在车辆的行驶车道上执行车道保持控制；当在接收到第一输入之后通过输入设备而从驾驶员接收到用于改变车道的第二输入时，在第一持续时间内完成车道保持控制之后，执行车道线接近控制，使得车辆朝向位于用于改变车道的目标车道的方向上的车道线移动；并且当在第二持续时间内完成车道线接近控制时执行朝向目标车道的车道进入控制。
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公开(公告)号：CN110356418A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910255524.8
申请日：2019-04-01
Abstract: 本发明涉及一种用于提供车辆控制权转移的通知的装置和方法。所述装置包括：扬声器，其配置为输出声音通知；振动电机，其配置为输出振动通知；以及控制电路，其配置为电连接至所述扬声器和所述振动电机。所述控制电路配置为：当需要对车辆的控制权转移的情况发生时，在第一时间间隔期间使用所述扬声器输出第一通知；当所述第一时间间隔过去后，在第二时间间隔期间使用所述扬声器和所述振动电机输出第二通知；当所述第二时间间隔过去后，在第三时间间隔期间使用所述扬声器和所述振动电机输出第三通知。
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公开(公告)号：CN110371119B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201811508317.0
申请日：2018-12-11
Abstract: 本发明涉及用于车道变换控制的装置和方法。一种车辆的车道变换控制的装置可以包括：确定装置，所述确定装置确定第一车辆和第二车辆的车道变换条件，所述第一车辆和第二车辆各自在主车执行车道变换的目标车道中行驶；以及控制器，当第一车辆和第二车辆的车道变换条件都满足时，所述控制器执行主车的车道变换控制。具体地，第一车辆位于主车的后面，第二车辆位于主车的前面。
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