公开(公告)号：CN110893844A

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201811494687.3

申请日：2018-12-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔在雄 ,  李泰荣 ,  张渊埈

IPC: B60W10/184 ,  B60W10/06 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10

Abstract: 本申请涉及一种车辆和用于控制该车辆的方法。车辆包括：速度检测器，其检测车辆的行驶速度；检测传感器，其获取关于车辆的周围物体的位置和速度中的至少一个的信息；以及横摆角速度检测器，其检测在车辆行驶时车身的转动角度的变化的速度。然后，控制器确定用于使车辆转向以避让所述物体所需的横摆角速度，基于所确定的横摆角速度而对车辆的内侧车轮施加局部制动，并且当在基于转向的避让期间所获得的车辆的贝塔值超过预定值时对车辆的外侧车轮施加局部制动以减小所述贝塔值。

公开(公告)号：CN110171414A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201810756418.3

申请日：2018-07-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 池成旻 ,  张渊埈 ,  崔在雄 ,  金钟哲 ,  高亨旻

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆基于交通信号灯的状态预测另一车辆的加速或减速，并且基于预测的另一车辆的加速或减速来判定碰撞的风险。车辆包括通信设备、雷达以及控制器，所述通信设备从道路基础设施接收交通信号灯的状态信息；所述雷达感测在与车辆行驶的方向相交的方向行驶的另一车辆的速度；所述控制器通过利用由通信设备接收的交通信号灯的状态信息和通过雷达感测的另一车辆的速度信息来判定与另一车辆的碰撞可能性。

公开(公告)号：CN106650563B

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN201610668319.0

申请日：2016-08-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金钟哲 ,  俞正在 ,  池成旻 ,  林亨俊 ,  张渊埈

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明提供了一种校正误识别的车道的信息的方法和系统，方法包括以下步骤：提取车辆信息的车道信息和护栏信息，并从每个车道信息和护栏信息中提取基准点；随后，将基准点连接来提取直线车道和护栏，并且将车道和护栏的面积和倾斜度进行比较来校正车道和护栏。

公开(公告)号：CN106650563A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610668319.0

申请日：2016-08-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金钟哲 ,  俞正在 ,  池成旻 ,  林亨俊 ,  张渊埈

IPC: G06K9/00

CPC classification number: B60Q9/008 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00912 ,  G06K9/03 ,  G06K9/00805

Abstract: 本发明提供了一种校正误识别的车道的信息的方法和系统，方法包括以下步骤：提取车辆信息的车道信息和护栏信息，并从每个车道信息和护栏信息中提取基准点；随后，将基准点连接来提取直线车道和护栏，并且将车道和护栏的面积和倾斜度进行比较来校正车道和护栏。

公开(公告)号：CN115583236A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202210800066.3

申请日：2022-07-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 崔在雄 ,  赵廷珉 ,  张渊埈 ,  金铉洙

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B60W50/00 ,  B60W30/08

Abstract: 本公开涉及一种车辆及其控制方法。该车辆包括控制器，该控制器识别车辆周围的目标并基于处理通过传感器装置获得的周围数据来计算识别的目标的危险范围；基于处理通过传感器装置获得的行驶数据来计算车辆的危险范围；基于目标的危险范围和车辆的危险范围来判断碰撞危险；以及基于判断的碰撞危险控制驱动装置。这种车辆及其控制方法使得可以通过根据引起用户不安的因素计算车辆与车辆的周围物体之间的危险范围来基于危险范围避免碰撞。