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公开(公告)号：CN110356413A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910289295.1
申请日：2019-04-11
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及用于提供车辆的安全策略的装置及方法。所述装置包括：传感器、存储器、输出装置和控制电路，所述传感器配置为获得关于车辆外部的感测信息；所述存储器存储道路信息；所述输出装置输出通知；所述控制电路配置为与传感器、存储器和输出装置电连接。在执行自动驾驶控制的同时，控制电路基于感测信息或道路信息的至少一部分来识别与车辆的危险情况相关的事件；当事件是计划事件时，保持自动驾驶控制，利用输出装置输出移交请求，并且根据危险情况的预定策略来控制车辆；当事件是非计划事件时，立即输出移交请求并且根据预定策略控制车辆。
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公开(公告)号：CN107953884B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201710058790.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于自主车辆的行驶控制设备和方法。该行驶控制方法包括：在自主行驶期间确定主体车辆是否已经进入口袋车道区域；当主体车辆进入口袋车道区域时，根据基于主体车辆的周围环境信息确定的口袋车道状况来确定主体车辆是否进入口袋车道；当确定进入口袋车道时，生成关于前方车辆的跟踪路径；以及通过根据关于前方车辆的跟踪路径控制主体车辆跟随前方车辆来执行自主行驶。
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公开(公告)号：CN108088451A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201710328681.8
申请日：2017-05-11
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G01C21/3415 , G01C21/20 , G01C21/3492 , G01C21/36
Abstract: 本发明提供了一种用于控制车辆的路径的装置和方法。该装置包括：路径生成器，其被配置为基于请求，通过搜索从车辆的当前位置到目的地的路径来生成第一路径，并且通过搜索从第一路径上的路径偏离预测区域到目的地的路径来生成第二路径；路径偏离区域提取器，其被配置为基于第一路径上的道路属性来提取路径偏离预测区域；以及，路径控制器，其被配置为：基于车辆周围的道路的拥堵水平来确定是否生成第二路径，并且如果在提取的路径偏离预测区域上发生路径偏离，则将车辆的行驶路径重新设置为第二路径。
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公开(公告)号：CN104340067A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310728513.X
申请日：2013-12-25
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60K31/18
CPC classification number: G01C21/3697 , G01S17/023 , G08G1/165
Abstract: 本发明提供一种用于导航控制的装置，其包含：GPS，配置成对车辆的当前位置以及车辆前方的减速带进行定位；传感器，配置成获取减速带的详细信息和车辆的当前速度；控制器，配置成定位车辆的当前位置以将从当前位置到减速带的距离划分为一个或多个区域，检查车辆的当前速度，根据减速带的详细信息来计算通过减速带的推荐速度，并且如果当前速度超过推荐速度则生成警告消息；以及输出器，配置成在控制器的控制下输出警告消息。
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公开(公告)号：CN108088451B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201710328681.8
申请日：2017-05-11
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了一种用于控制车辆的路径的装置和方法。该装置包括：路径生成器，其被配置为基于请求，通过搜索从车辆的当前位置到目的地的路径来生成第一路径，并且通过搜索从第一路径上的路径偏离预测区域到目的地的路径来生成第二路径；路径偏离区域提取器，其被配置为基于第一路径上的道路属性来提取路径偏离预测区域；以及，路径控制器，其被配置为：基于车辆周围的道路的拥堵水平来确定是否生成第二路径，并且如果在提取的路径偏离预测区域上发生路径偏离，则将车辆的行驶路径重新设置为第二路径。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN104228837B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201310507081.X
申请日：2013-10-24
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G01C21/28 , G01C21/3658
Abstract: 本发明提供了识别行驶车道的装置和方法及非暂时性计算机可读介质，该装置和方法包括处理器，该处理器被配置为检测由安装在车辆内的多个行驶环境信息收集设备所获取的行驶环境信息。此外，处理器被配置为通过结合至少两条检测出的行驶环境信息确定车辆当前行驶的行驶车道并且输出识别的行驶车道信息作为确定的结果。
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公开(公告)号：CN107953884A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710058790.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0223 , B60Q1/346 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W30/162 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/30 , B60W2750/30 , G05D1/0088 , G05D1/0231 , G08G1/166 , B60W30/14 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种用于自主车辆的行驶控制设备和方法。该行驶控制方法包括：在自主行驶期间确定主体车辆是否已经进入口袋车道区域；当主体车辆进入口袋车道区域时，根据基于主体车辆的周围环境信息确定的口袋车道状况来确定主体车辆是否进入口袋车道；当确定进入口袋车道时，生成关于前方车辆的跟踪路径；以及通过根据关于前方车辆的跟踪路径控制主体车辆跟随前方车辆来执行自主行驶。
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