公开(公告)号：CN109927713A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201810589140.5

申请日：2018-06-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  梁完硕 ,  金东海 ,  朴钟镐 ,  郑灿喜 ,  尹大仲 ,  李基豪

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/113 ,  B60W10/184

Abstract: 一种车辆和用于控制车速的方法，该车辆可包括：双离合器变速器，基于离合器扭矩来调节车辆的行驶速度；制动器，使车辆减速以降低车辆的行驶速度；以及控制器，设定车辆的目标速度并且控制双离合器变速器和制动器以允许车辆的行驶速度遵循设定的目标速度。该车辆可减少由双离合器产生的热量，可协作地控制双离合器变速器和制动器，从而促进在自主停车操作期间进行有效的速度控制。

公开(公告)号：CN108146432A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201710149937.9

申请日：2017-03-14

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑灿喜 ,  河京秀 ,  梁完硕 ,  徐吉源

IPC: B60W30/06

CPC classification number: G01C21/3685 ,  B62D15/027 ,  B62D15/0285 ,  G01C21/3415 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明提供了一种停车路径生成设备、包括其的系统、以及自动停车的方法。停车路径生成设备包括：停车位搜索单元，用于在前进方向或倒退方向上搜索停车位；控制单元，用于控制停车位搜索单元的搜索方向，并且确定停车位搜索单元是否未能在搜索方向上找到停车位；以及路径生成单元，用于当停车位搜索单元成功找到停车位时，在搜索方向上生成停车路径。

公开(公告)号：CN106864462A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201610561602.3

申请日：2016-07-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金准秀 ,  徐民旭 ,  梁柱雄 ,  金成润 ,  杨东勋 ,  高鳯哲 ,  徐吉源

IPC: B60W50/02

Abstract: 本发明涉及用于高级驾驶辅助系统用传感器的故障诊断和校准的装置和方法。该装置包括：测量单元，包括两个或更多个安装在车辆中的传感器；存储装置，用于存储两个或更多个传感器中的每个传感器的特性数据；和处理器，用于选择两个或更多个传感器中的一个传感器作为基准传感器，并基于基准传感器的误差协方差信息来确定是否检测到其它待诊断传感器的故障以及是否需要对其进行校准。

公开(公告)号：CN106446756A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610056553.8

申请日：2016-01-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金成润 ,  徐民旭 ,  梁柱雄 ,  金准秀 ,  杨东勋 ,  河京秀 ,  高凤哲 ,  徐吉源

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G01C21/3685 ,  G06K9/00812 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/04 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/143 ,  G08G1/148 ,  G06K9/00825

Abstract: 本发明提供了用于控制车辆停泊的设备和方法。该设备包括：目的地设定器，用于设定用户所需要的目的地并且设定有关所设定的目的地附近的停车位的搜索信息；控制器，当车辆到达设定为目的地的点的定义距离时，登记有关从外部接收到的目的地附近的空停车位的信息；以及泊车向导器，用于执行引导，使得所登记的空停车位变成最终目的地。

公开(公告)号：CN115583235A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202210402214.6

申请日：2022-04-18

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李基豪 ,  徐吉源 ,  杨景模 ,  梁完硕 ,  金允植

IPC: B60W30/06

Abstract: 一种远程停车控制系统及其故障保护方法，其可包括至少一个控制器和远程停车控制装置，在远程停车控制时，当所述至少一个控制器中的制动控制器发生故障时，该远程停车控制装置根据电机反向扭矩控制和变速器档位控制来执行制动控制。

公开(公告)号：CN110015113A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201810256947.7

申请日：2018-03-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  朴钟镐 ,  尹大仲

IPC: B60L53/68 ,  B60L53/12 ,  B60L58/12 ,  B60W30/06

Abstract: 一种车辆充电控制装置和方法及车辆充电系统，其中该车辆充电控制装置，包括：通信器，向停车场控制系统和用户终端发送信号以及从停车场控制系统和用户终端接收信号，停车场控制系统位于包含充电车位和非充电车位的停车场中；远程停车控制器，当车辆位于停车场的非充电车位中时，根据从用户终端接收到的信号来启动车辆的自动移动并停车功能，当充电车位中有空置充电车位时，从停车场控制系统接收充电车位信息，并基于空置充电车位来控制车辆移动并停车；以及充电控制器，当车辆移动以停放在空置充电车位中时，控制车辆进行无线充电。

公开(公告)号：CN104176062B

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201310757124.X

申请日：2013-12-20

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 朴辰皓 ,  徐吉源 ,  梁柱雄

IPC: B60W50/08 ,  B60W30/00

CPC classification number: B62D15/0285

Abstract: 本发明提供一种智能停车辅助系统和控制停车对位的方法。智能停车辅助系统包括判定控制器，该判定控制器配置为确认是否执行自动停车对位功能的驾驶者意图。停车对位控制器配置为当驾驶者意图被确认时，执行自动停车对位功能。

公开(公告)号：CN107808544A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201611077898.8

申请日：2016-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  梁柱雄 ,  梁完硕 ,  金准秀 ,  金成润 ,  郑灿喜 ,  徐民旭

IPC: G08G1/14 ,  G01C21/36

Abstract: 提供了用于控制停车的装置和方法。用于控制停车的装置包括：停车情形识别器，基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式；停车位搜索器，在执行转换为停车模式时，基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位；以及停车控制器，基于搜索的停车位控制车辆的停车。

公开(公告)号：CN107640148A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201610987287.0

申请日：2016-10-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  金准秀 ,  郑灿喜 ,  梁完硕 ,  金成润

IPC: B60W30/06

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/10 ,  G05D1/0011

Abstract: 本发明提供了一种远程自动停车支持系统引导停车模式的方法。该远程自动停车支持系统包括第一模式和第二模式。在第一模式中，基于位于车辆外部的驾驶员的智能钥匙或智能手机的停车请求执行自动停车；在第二模式中，基于车内安装的开关的停车请求执行自动停车。基于周围环境，以第一模式或第二模式引导车辆，由此为驾驶员提供优化的便利。

公开(公告)号：CN104670323A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201410722775.X

申请日：2014-12-02

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 朴辰晧 ,  金永彬 ,  梁柱雄 ,  河京秀 ,  徐吉源

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00 ,  B60W50/08

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B62D6/00 ,  B60W50/08

Abstract: 一种利用方向盘选择自动停车模式的方法，所述用于选择车辆的自动停车模式的方法包括以下步骤：接收自动停车模式是垂直停车还是平行停车的信息，其中依据接收到的是垂直停车还是平行停车的信息，按照在人机界面上显示的方向盘角度，沿顺时针或逆时针方向转动方向盘，从而选择自动停车模式。