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公开(公告)号：CN105788591A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410830114.9
申请日：2014-12-26
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供使用声音信号处理器来识别喇叭声的装置和方法。该装置包括数据存储单元和声音信号处理器，数据存储单元配置成获取并存储周围声音数据，声音信号处理器配置成对声音数据内的声音信号进行取样、执行信号转换以及限定并提取频率信号。此外，喇叭声识别器配置成组合所提取的频率信号，累积频率信号并将所累积的频率信号的变化率数字化。此外，输出数据确定器配置成确定数字化的频率信号变化率是否等于或大于阈值，以确定是否产生有喇叭声以及何时产生该喇叭声。
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公开(公告)号：CN103164987A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210270252.7
申请日：2012-07-31
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/18 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50
Abstract: 本发明公开了使用激光束向行人提供警告的系统和方法。具体而言，检测在设置于车辆上的前碰撞传感器的检测区域中存在的对象。生成存在于检测区域的对象中的在与车辆一致的方向上移动的第一移动对象的移动路径矢量。当第一移动对象的移动路径矢量落在车辆的移动矢量的误差范围内时，第一移动对象被指定为属于激光警告目标候选组，并然后生成激光束的发射角。基于激光束的发射角，通过激光灯发射激光束。
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公开(公告)号：CN103163543A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210280752.9
申请日：2012-06-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01S19/51
Abstract: 本发明提供了一种利用GPS信息检测对向车辆的位置的方法，包括：a)接收驾驶者车辆和对向车辆的GPS原始数据和GPS后处理数据；b)利用接收到的GPS后处理数据来确定对向车辆是否是已经进入预定范围的车辆；c)如果确定对向车辆是已经进入预定范围的车辆，则通过相互比较GPS原始数据来确定在驾驶者车辆和对向车辆的GPS原始数据中是否存在共同数据；以及d)利用驾驶者车辆和对向车辆的GPS原始数据中的共同数据，来计算与对向车辆的接近程度。
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公开(公告)号：CN115308761A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210468670.0
申请日：2022-04-29
IPC: G01S17/66
Abstract: 本公开涉及使用LiDAR传感器跟踪对象的方法和装置以及记录介质。一种使用LiDAR传感器跟踪对象的方法，包括：由信息确定器基于目标点与有效的相邻点之间的间隔距离，在由LiDAR传感器获取的第一点中，确定指示目标点是否是噪声点的噪声信息，所述相邻点在与目标点相同的层中与目标点相邻布置；以及由聚集单元使用所述噪声信息聚集所述第一点。
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公开(公告)号：CN103577834B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201210599000.9
申请日：2012-12-24
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种产生用于识别障碍物的分类器的方法和系统。所述方法包括：由处理器在二维(2D)坐标系中显示通过距离测量传感器测量的多个障碍物的表面数据；由处理器对2D坐标系中显示的每个障碍物的表面数据进行分组和分类；由处理器设置多个特征基准以分析在2D坐标系中对每个障碍物显示的基于区域的特征，并且由处理器对每个障碍物计算各个特征基准；以及由处理器通过对每个特征基准应用权重来产生分类器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107176123A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201611158979.0
申请日：2016-12-15
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00 , G10L25/03 , G10L25/51 , G10L25/84
CPC classification number: B60Q9/00 , G01S3/8003 , G01S3/8083 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60R16/023 , G10L25/03 , G10L25/51 , G10L25/84
Abstract: 本发明涉及一种用于提供声音追踪信息的方法，该方法包括：检测在主车辆附近出现的声音，从而至少基于与检测的声音有关的声音数据生成声音追踪结果；将声音追踪结果中的至少一个峰值点中，具有最大概率的点的角度确定为第一车辆角度；确定候选点的角度是否是第二车辆角度，其中，在包括在除第一车辆角度外的检测范围内的多个峰值点中，候选点具有最大概率；以及，当候选点的角度是第二车辆角度时，生成与第一车辆角度和第二车辆角度对应的至少一个检测信号，其中声音追踪结果包括是否有至少一辆另一车辆存在于随时间连续的每一帧中的每个角度处的概率。
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公开(公告)号：CN103794079A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210599228.8
申请日：2012-12-28
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G08G1/143 , G08G1/092 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096791
Abstract: 本发明提供一种通过车辆间的通信来提供关于停车位的信息的系统和方法，该方法包括：当请求信号被驾驶员输入时，由控制器，使用通信适配器在预定范围内广播停车位信息请求消息；由该控制器，接收响应于被广播的请求消息而通过单播通信接收的关于可用停车位的信息；和由该控制器，将关于可用停车位的信息输出给该驾驶员。
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公开(公告)号：CN103096247A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210049568.3
申请日：2012-02-29
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G01S19/07 , G01S19/41 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D1/0295 , G05D2201/0213 , H04W4/027
Abstract: 本发明涉及一种利用移动基站控制车辆间的相对位置的方法和系统。在移动基站和目标车辆处接收来自卫星的GPS信息。基于所接收的GPS信息，参考移动速度和方向，计算移动基站的当前位置信息。然后，通过预设算法，对所计算的位置信息和所接收的GPS信息进行计算以产生DGPS修正数据，并将所产生的DGPS修正数据传送至一个或多个目标车辆。在控制目标车辆中，传送的DGPS修正数据被接收，来自卫星的GPS信息被接收，基于所接收的GPS信息和所接收的DGPS修正数据计算位置信息，从而执行位置修正，并且根据所计算的位置信息，调整控制目标车辆的速度和方向。
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公开(公告)号：CN115079198A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210201524.1
申请日：2022-03-03
Abstract: 本发明涉及利用LiDAR传感器跟踪物体的方法和装置以及存储执行该方法的程序的记录介质。利用LiDAR传感器的物体跟踪方法包括：利用车辆行驶区域的GPS高度点来形成第一倾斜度，利用车辆的LiDAR点来检测行驶车道，并利用检测到的行驶车道来确定第二倾斜度，利用第一倾斜度和第二倾斜度来旋转GPS高度点，利用LiDAR点之中的目标点和相邻点来获得第三倾斜度，所述相邻点属于与目标点所属的当前层相邻的前一层，利用旋转后的GPS高度点之中与LiDAR点匹配的点来获得第四倾斜度，当第三倾斜度与第四倾斜度之间的差的绝对值小于阈值倾斜度时，确定目标点为地面点。
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公开(公告)号：CN107176123B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201611158979.0
申请日：2016-12-15
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00 , G10L25/03 , G10L25/51 , G10L25/84
Abstract: 本发明涉及一种用于提供声音追踪信息的方法，该方法包括：检测在主车辆附近出现的声音，从而至少基于与检测的声音有关的声音数据生成声音追踪结果；将声音追踪结果中的至少一个峰值点中，具有最大概率的点的角度确定为第一车辆角度；确定候选点的角度是否是第二车辆角度，其中，在包括在除第一车辆角度外的检测范围内的多个峰值点中，候选点具有最大概率；以及，当候选点的角度是第二车辆角度时，生成与第一车辆角度和第二车辆角度对应的至少一个检测信号，其中声音追踪结果包括是否有至少一辆另一车辆存在于随时间连续的每一帧中的每个角度处的概率。
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