公开(公告)号：CN107914639B

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN201710034230.3

申请日：2017-01-17

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 刘炅虎 ,  崔晋赫

IPC: B60R1/00

Abstract: 本发明公开了一种使用外反射镜的车道显示装置。车道显示装置包括：车道检测单元，其从车辆的侧视图像中检测车道；控制单元，其确定在外反射镜上对应于由车道检测单元检测到的车道位置的车道位置，并控制外反射镜在确定的位置中显示车道；以及外反射镜，其包括显示单元和半反射镜并显示所述车道。

公开(公告)号：CN103854502A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201310148015.8

申请日：2013-04-25

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 刘炅虎

IPC: G08G1/0962

CPC classification number: G01C21/32

Abstract: 本发明公开了一种道路表面标志识别装置和方法。该装置包括红外收发器，其被配置为向道路表面照射红外光束并接收反射光束以检测与道路表面的距离和反射光束强度。该装置还包括控制器，其被配置为使用距离信息、信号强度信息和车辆速度信息来生成道路的道路地图，以确定道路的标志形状。另外，该控制器被配置为将确定出的标志形状与存储的标志信息进行比较，以确定该标志形状的含义，并输出该标志形状的含义。

公开(公告)号：CN111284579A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201910839432.4

申请日：2019-09-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金南均 ,  徐在锡 ,  任洪均 ,  俞周善 ,  郑玲妸 ,  徐庸顼 ,  刘炅虎

IPC: B62D57/02 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种多用途可滚动移动装置的控制方法，该控制方法可以包括：监测对接在对接部上的物体、对接部和驱动装置；通过标识元件识别装载在装载部上的物体；判断是否装载了相机；当装载了相机时，判断当前模式是否是物体跟随模式；当当前模式是物体跟随模式时，识别跟随物体；判断与物体的距离和方向；以及根据与物体的距离和方向，通过驱动装置执行驱动控制和姿势控制。

公开(公告)号：CN111240316A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201911087509.3

申请日：2019-11-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 尹晟源 ,  崔晋赫 ,  刘炅虎

IPC: G05D1/02 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种支持自动代客泊车的系统和方法、以及用于自动代客泊车的基础设施和汽车。根据本发明，车辆利用基础设施与车辆之间的通信，在无驾驶员的情况下移动至空的泊车空间并实行泊车。另外，根据本发明，车辆利用基础设施与车辆之间的通信，在无驾驶员的情况下从泊车空间移动至接乘区域。

公开(公告)号：CN111179620A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201911087905.6

申请日：2019-11-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 刘炅虎

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/14 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明公开一种自主代客停车方法，该自主代客停车方法包括：车辆接收车辆离开请求；车辆从基础设施接收将车辆从当前停放位置引导到提车区域的引导路线；车辆基于引导路线离开当前停放位置；车辆沿着引导路线自主行驶到提车区域；以及车辆到达提车区域。

公开(公告)号：CN108263287A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201710559346.9

申请日：2017-07-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 刘炅虎 ,  姜兑炅

IPC: B60R1/12

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60R1/12 ,  B60R2001/1223

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。本发明提供了这样的车辆，其包括：后视镜；至少一个传感器，所述传感器布置在后视镜中，并且配置为向物体发送信号，以及接收从物体反射的信号。所述车辆进一步包括控制器，其基于由传感器接收的信号来生成行驶信息。所述控制器校正由后视镜生成的信号的畸变，以生成行驶信息。相应地，使用三维传感器能够进行对车辆的周围环境的空间识别和障碍物检测。

公开(公告)号：CN108227695A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710473884.6

申请日：2017-06-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 刘炅虎

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  G01C21/00 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0276

Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶控制装置、一种包括自动驾驶控制装置的系统以及一种自动驾驶控制的方法。自动驾驶控制装置包括：高精度车道级道路地图储存器，存储高精度车道级道路地图；位置识别控制器，基于高精度车道级道路地图、位置识别信息和车辆控制信息识别车辆当前位置；以及车辆控制器，基于由位置识别控制器识别的车辆位置和障碍物识别信息生成用于行驶至目的地的路径并且控制车辆行驶。

公开(公告)号：CN103164987B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201210270252.7

申请日：2012-07-31

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 闵庚务 ,  刘炅虎 ,  张鈗豪 ,  任成修 ,  李熙承 ,  金镇学 ,  崔恩真

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60Q1/085 ,  B60Q1/18 ,  B60Q2300/45 ,  B60Q2400/50

Abstract: 本发明公开了使用激光束向行人提供警告的系统和方法。具体而言，检测在设置于车辆上的前碰撞传感器的检测区域中存在的对象。生成存在于检测区域的对象中的在与车辆一致的方向上移动的第一移动对象的移动路径矢量。当第一移动对象的移动路径矢量落在车辆的移动矢量的误差范围内时，第一移动对象被指定为属于激光警告目标候选组，并然后生成激光束的发射角。基于激光束的发射角，通过激光灯发射激光束。

公开(公告)号：CN111284579B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN201910839432.4

申请日：2019-09-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金南均 ,  徐在锡 ,  任洪均 ,  俞周善 ,  郑玲妸 ,  徐庸顼 ,  刘炅虎

IPC: B62D57/02 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种多用途可滚动移动装置的控制方法，该控制方法可以包括：监测对接在对接部上的物体、对接部和驱动装置；通过标识元件识别装载在装载部上的物体；判断是否装载了相机；当装载了相机时，判断当前模式是否是物体跟随模式；当当前模式是物体跟随模式时，识别跟随物体；判断与物体的距离和方向；以及根据与物体的距离和方向，通过驱动装置执行驱动控制和姿势控制。

公开(公告)号：CN108263287B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN201710559346.9

申请日：2017-07-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 刘炅虎 ,  姜兑炅

IPC: B60R1/12

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。本发明提供了这样的车辆，其包括：后视镜；至少一个传感器，所述传感器布置在后视镜中，并且配置为向物体发送信号，以及接收从物体反射的信号。所述车辆进一步包括控制器，其基于由传感器接收的信号来生成行驶信息。所述控制器校正由后视镜生成的信号的畸变，以生成行驶信息。相应地，使用三维传感器能够进行对车辆的周围环境的空间识别和障碍物检测。