公开(公告)号：CN108263287B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN201710559346.9

申请日：2017-07-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 刘炅虎 ,  姜兑炅

IPC: B60R1/12

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。本发明提供了这样的车辆，其包括：后视镜；至少一个传感器，所述传感器布置在后视镜中，并且配置为向物体发送信号，以及接收从物体反射的信号。所述车辆进一步包括控制器，其基于由传感器接收的信号来生成行驶信息。所述控制器校正由后视镜生成的信号的畸变，以生成行驶信息。相应地，使用三维传感器能够进行对车辆的周围环境的空间识别和障碍物检测。

公开(公告)号：CN108263287A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201710559346.9

申请日：2017-07-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 刘炅虎 ,  姜兑炅

IPC: B60R1/12

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60R1/12 ,  B60R2001/1223

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。本发明提供了这样的车辆，其包括：后视镜；至少一个传感器，所述传感器布置在后视镜中，并且配置为向物体发送信号，以及接收从物体反射的信号。所述车辆进一步包括控制器，其基于由传感器接收的信号来生成行驶信息。所述控制器校正由后视镜生成的信号的畸变，以生成行驶信息。相应地，使用三维传感器能够进行对车辆的周围环境的空间识别和障碍物检测。