公开(公告)号：CN101434234A

公开(公告)日：2009-05-20

申请号：CN200810168400.8

申请日：2008-10-30

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 近藤良人 ,  宫岛孝幸 ,  竹内敦 ,  安井由行 ,  儿玉博之

IPC: B60T8/1755 ,  B60T7/12 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60W30/095 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2210/36 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W2050/0078 ,  B60W2550/402 ,  F16H61/16 ,  F16H61/21 ,  F16H2059/666

Abstract: 本发明提供一种通过提前制动控制的开始时刻，能够减小与障碍物接触后的冲击的车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序，构成为，在判定到本车与前方车辆有碰撞的可能的状况下，进行碰撞防止控制时，通过考虑本车信息、前方车辆信息及周边道路状况，判定能否通过转向操作回避与前方车辆的碰撞(S21～S25)，在判定为能回避的情况下，对AT5进行档位保持控制；并且，在判定为不能回避的情况下，对AT5进行降档控制。

公开(公告)号：CN102202948B

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN200980142436.1

申请日：2009-09-30

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  爱信艾达株式会社

Inventor： 安井由行 ,  铃木基司 ,  古藤英章 ,  野吕和誉 ,  儿玉博之 ,  田中学 ,  宫岛孝幸

IPC: B60W30/14 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/18 ,  B60W30/045 ,  B60W40/10 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60K31/0066 ,  B60K31/0075 ,  B60K31/0083 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/16 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W30/14 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18145 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/146 ,  G01C21/28

Abstract: 在车辆已经进入弯道之后，计算目标转弯状态量Td与实际转弯状态量Ta之间的偏差(Sch)。在Sch在车辆已进入弯道之后未达到预定值的阶段，判定车辆在弯道中行驶的可能性低，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性低。在该情况下，做出禁止执行控制(So＝0)的判断。在Sch已达到预定值之后的阶段，判定车辆在弯道内行驶的可能性高，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性高。在该情况下，做出允许执行控制(So＝1)的判断。减速控制仅在满足控制开始条件并做出允许判断时开始并执行。因此，即使当控制开始条件被满足时，如果做出禁止判断，则也不开始减速控制。因此，可靠地评价了以车辆上的地图信息为基础的弯道信息的可靠性，并且能够防止基于其可靠性低的弯道信息不必要地执行弯道内的减速控制。

公开(公告)号：CN101712316B

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN200910173876.5

申请日：2009-09-18

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 宫岛孝幸 ,  安井由行 ,  古藤英章 ,  儿玉博之 ,  丸山将来

IPC: B60T8/58 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60K31/0066 ,  B60W30/143 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/143

Abstract: 本发明是一种车辆的速度控制装置，在通过弯道时能够根据驾驶员使车辆加速的意志实现顺畅的速度控制而减少驾驶员的不协调感。在弯道车速控制中，驾驶员未进行加速操作时(加速操作量Ap＝0)对应的目标车速Vto，按照由第一、第二、第三目标车速Vto1、Vto2、Vto3构成的特性来决定。特性设定为：Vto1在到达地点Pcr前降低而在地点Pcr成为适宜车速Vqo，Vto2从地点Pcr到地点Pca保持适宜车速Vqo，Vto3从地点Pca到地点Pcs增大。基于驾驶员的加速操作量Ap来计算修正车速Vz，在控制中将Vto与Vz相加来决定目标车速Vt(＝Vto+Vz)。并且将车速以不超过目标车速Vt的方式进行调整。

公开(公告)号：CN101712321A

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200910168722.7

申请日：2009-09-07

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 宫岛孝幸 ,  安井由行 ,  古藤英章 ,  儿玉博之 ,  丸山将来

IPC: B60W30/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W40/06

CPC classification number: B60W40/076 ,  B60K31/0066 ,  B60W30/16 ,  B60W40/072 ,  B60W2550/143 ,  B60W2720/10

Abstract: 本发明提供一种能够在车辆通过弯道时实现顺畅的速度控制的车辆的速度控制装置。在弯道内，设定作为结束车辆减速的地点的基准的基准地点(Pcr)、作为结束车速保持的地点的基准的基准地点(Pca)、以及作为结束车辆加速限制的地点的基准的基准地点(Pcs)。分别计算本车位置(Pvh)和基准地点(Pc#)间的相对距离(Lvh#)。将到车辆通过Pcr为止基于Lvhr计算的目标车速(Vto1)，在车辆通过Pcr后基于Lvha计算的目标车速(Vto2)，在车辆通过Pca后基于Lvhs计算的目标车速(Vto3)决定为目标车速(Vto)。在驾驶员未进行加速操作时，调整车速使其不超过本车位置的目标车速(Vto)。