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公开(公告)号：CN113492834B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110291980.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。生成自动泊车用的移动路径(80、82、82′)，该移动路径(80、82、82′)被设定能够在小于取决于转向马达(22)的温度(Tm)的最大驱动力(Fmax)的范围内施加满舵转向轴力(Ffull)的车速、转向角。据此，在从移动开始位置到移动结束位置的移动路径中抑制转向马达(22)的负荷(马达温度(Tm))。据此，能够可靠地防止在自动泊车的移动路径途中由于启动电动助力转向装置的过热保护而导致自动泊车系统成为行驶禁止状态这一问题的发生。
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公开(公告)号：CN104512337B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410515907.1
申请日：2014-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆周围显示装置(12)。不管自车辆(10)的前进方向如何，该车辆周围显示装置(12)的显示控制机构(18)使俯视图像的显示区域(108)中的自车辆图像(110)的相对位置、朝向及显示倍率保持固定，当自车辆(10)由前进状态切换为后退状态时，显示控制机构(18)扩大俯视图像的显示区域(108)的位于自车辆图像(110)的后方的显示区域。
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公开(公告)号：CN104512337A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410515907.1
申请日：2014-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R11/02 , B60R2300/105 , B60R2300/806
Abstract: 本发明提供一种车辆周围显示装置(12)。不管自车辆(10)的前进方向如何，该车辆周围显示装置(12)的显示控制机构(18)使俯视图像的显示区域(108)中的自车辆图像(110)的相对位置、朝向及显示倍率保持固定，当自车辆(10)由前进状态切换为后退状态时，显示控制机构(18)扩大俯视图像的显示区域(108)的位于自车辆图像(110)的后方的显示区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101676148B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200910176445.4
申请日：2009-09-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/12 , B60R1/00 , B60R1/074 , B60R2001/1253 , B60R2300/101 , B60R2300/102 , B60R2300/103 , B60R2300/105 , B60R2300/106 , B60R2300/207 , B60R2300/302 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/602 , B60R2300/607 , B60R2300/802
Abstract: 本发明提供一种帮助驾驶员视认车辆周围而增强便利性的车辆周围监视装置(10)，其包括：对车外周边区域摄像并输出图像的各摄像机(11a、11b、11c、11d)；合成各摄像机(11a、11b、11c、11d)输出的图像并输出合成图像的图像处理部(42)；使图像处理部(42)输出的合成图像显示在显示装置(19)中的显示控制部(45)。图像处理部(42)提取在各摄像机(11a、11b、11c、11d)输出的图像数据上设定的规定提取范围内的各提取图像(PF、PR、PSL、PRL)并合成而生成合成图像，此外，还根据后视镜的展开、收拢状态改变提取范围，改变构成合成图像的提取图像彼此之间的分界位置。
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公开(公告)号：CN101676152A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200910176444.X
申请日：2009-09-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/12 , B60R1/00 , B60R2001/1253 , B60R2300/102 , B60R2300/105
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监视装置(10)，其使驾驶员能容易地掌握与显示装置显示的图像对应的各摄像装置的摄像区域和可选择的摄像区域，包括：各摄像机(11a、11b、11c、11d)，用于对车外周边区域摄像并输出图像；切换开关(16)，用于从各摄像机(11a、11b、11c、11d)所输出的图像中来选择在显示装置(19)中显示的图像；显示控制部(45)，用于按照切换开关(16)的选择以可切换的方式显示图像，还将显示方式指示图像(IP)和第一、第二辅助显示方式指示图像(IPa、IPb)显示在显示装置(19)中，所述显示方式指示图像示出车外周边区域中与切换开关(16)可选择的图像对应的区域。
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公开(公告)号：CN109383377B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810804945.7
申请日：2018-07-20
Applicant: 株式会社爱信 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种通过校正参数来进一步提高位置推测精度的位置推测装置。该位置推测装置包括：获取部，其获取与移动体的多个车轮的旋转有关的信息即多个车轮旋转信息、以及与对象物有关的对象物信息；以及推测部，其根据所述多个车轮旋转信息和预设的方向用参数，计算所述移动体的方向的变化即移动体方向偏差，并根据该移动体方向偏差计算所述移动体的方向，从而推测所述移动体的位置即移动体位置，并且，根据所述对象物信息，计算所述对象物相对于所述移动体的方向的变化即对象物方向偏差，并根据所述移动体方向偏差和所述对象物方向偏差来校正所述方向用参数。
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公开(公告)号：CN101676152B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200910176444.X
申请日：2009-09-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/12 , B60R1/00 , B60R2001/1253 , B60R2300/102 , B60R2300/105
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监视装置(10)，其使驾驶员能容易地掌握与显示装置显示的图像对应的各摄像装置的摄像区域和可选择的摄像区域，包括：各摄像机(11a、11b、11c、11d)，用于对车外周边区域摄像并输出图像；切换开关(16)，用于从各摄像机(11a、11b、11c、11d)所输出的图像中来选择在显示装置(19)中显示的图像；显示控制部(45)，用于按照切换开关(16)的选择以可切换的方式显示图像，还将显示方式指示图像(IP)和第一、第二辅助显示方式指示图像(IPa、IPb)显示在显示装置(19)中，所述显示方式指示图像示出车外周边区域中与切换开关(16)可选择的图像对应的区域。
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公开(公告)号：CN101676149B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200910176309.5
申请日：2009-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B62D15/028
Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶辅助装置，包括：对车外周边区域摄像并输出图像的多个摄像装置；视点变换图象处理机构，对输出的图像进行视点变换的图像处理，得到变换图像；设在车厢内的显示装置；转向角状态量检测机构，检测与车辆的实际转向角相关的转向角状态量，测得检测值；显示控制机构，叠加视点变换图像处理机构输出的变换图像和辅助驾驶员执行停车动作的导向标记，使它们显示在显示装置中，显示控制机构根据转向角状态量检测机构输出的检测值，使导向标记显示在显示装置中，该导向标记包括：与车辆在停车动作开始时的初始位置相关的初始位置确定导向线和与反方向操作方向盘动作的开始位置相关的反方向操作方向盘开始位置确定导向线。
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