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公开(公告)号：CN109383377B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810804945.7
申请日：2018-07-20
Applicant: 株式会社爱信 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种通过校正参数来进一步提高位置推测精度的位置推测装置。该位置推测装置包括：获取部，其获取与移动体的多个车轮的旋转有关的信息即多个车轮旋转信息、以及与对象物有关的对象物信息；以及推测部，其根据所述多个车轮旋转信息和预设的方向用参数，计算所述移动体的方向的变化即移动体方向偏差，并根据该移动体方向偏差计算所述移动体的方向，从而推测所述移动体的位置即移动体位置，并且，根据所述对象物信息，计算所述对象物相对于所述移动体的方向的变化即对象物方向偏差，并根据所述移动体方向偏差和所述对象物方向偏差来校正所述方向用参数。
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公开(公告)号：CN117597267A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202280045139.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 株式会社爱信 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023 , H04L12/28 , G01S15/931 , G01S7/52
Abstract: 本发明涉及物体检测装置以及认证方法。实施方式的物体检测装置具备：赋予部，其在规定时刻赋予唯一地表示针对多个收发装置的各个的车辆中的安装位置的第一识别码，该多个收发装置的各个安装于上述车辆的多个位置并对探测波进行收发；读出部，其在规定时刻从多个收发装置的各个读出唯一地表示多个收发装置的各个的第二识别码；以及处理部，其基于在规定时刻被赋予的第一识别码、和在规定时刻被读出的第二识别码的第一组合，进行多个收发装置各自的认证。
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公开(公告)号：CN117546044A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280045132.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 株式会社爱信 , 本田技研工业株式会社
IPC: G01S7/526
Abstract: 本发明涉及物体检测装置。本发明的物体检测装置具备：取得部(301)，其取得表示基于由搭载于车辆(1)的收发部(21)进行的发送波的发送和由收发部进行的来自物体的反射波的接收的结果而检测出的从收发部到物体的距离的检测距离、以及表示收发部接收到的反射波的强度的接收强度；以及检测部(302)，其基于超过强度閩值(L21)的接收强度，来检测物体中的检测对象。检测部(302)在检测距离是距离閩值以下，且检测出检测对象的情况下，提高强度閩值(L21)。
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公开(公告)号：CN109017761A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810443849.4
申请日：2018-05-10
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种能够以高精度使车辆行驶到目标地点的停车辅助系统。该停车辅助系统具备：第一检测部，其用于检测与车辆的左侧车轮有关的信息即第一信息；第二检测部，其用于检测与所述车辆的右侧车轮有关的信息即第二信息；处理部，其用于基于在沿着通往设定于停车区域的目标地点的设定路径行驶的状态下的所述第一信息和所述第二信息，来推断所述车辆的位置即本车辆位置，并基于所述设定路径与所述本车辆位置之差即路径差，来计算用于校正所述设定路径的校正值。
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公开(公告)号：CN109383377A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810804945.7
申请日：2018-07-20
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G01C21/14 , G01C22/00 , B60R1/00 , B60R2300/80 , B60R2300/806 , B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种通过校正参数来进一步提高位置推测精度的位置推测装置。该位置推测装置包括：获取部，其获取与移动体的多个车轮的旋转有关的信息即多个车轮旋转信息、以及与对象物有关的对象物信息；以及推测部，其根据所述多个车轮旋转信息和预设的方向用参数，计算所述移动体的方向的变化即移动体方向偏差，并根据该移动体方向偏差计算所述移动体的方向，从而推测所述移动体的位置即移动体位置，并且，根据所述对象物信息，计算所述对象物相对于所述移动体的方向的变化即对象物方向偏差，并根据所述移动体方向偏差和所述对象物方向偏差来校正所述方向用参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114167428A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110265133.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/931 , G01S15/08
Abstract: 本发明提供一种能够有效地利用路面信息的物体检测装置。物体检测装置通过TOF方式来检测存在于在路面上移动的移动体的周围的物体。物体检测装置具备：第1取得部，其基于反射波的信号电平与第1阈值的比较结果来取得含有检测对象的距离信息的对象信息；第2取得部，其基于反射波的信号电平与第2阈值的比较结果来取得含有路面的距离信息的路面信息；以及设定部，其设定第2阈值以使在规定期间内取得的距离信息的信息量不超过规定量。
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公开(公告)号：CN114720990A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210008333.3
申请日：2022-01-05
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/931 , G01S7/52 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种物体检测装置，一边切换是否考虑吸收衰减的影响一边适当地执行基于CFAR信号进行的物体的检测。作为本公开的一个例子的物体检测装置具备：CFAR处理部，其通过CFAR处理而获取检测时间点的CFAR信号；检测处理部，其基于CFAR信号与阈值的比较，检测与物体有关的信息；以及阈值处理部，其在检测时间点属于规定的第一区间的情况下，将阈值设定为考虑检测供发送波以及接收波进行传播的媒介的温度的温度传感器的检测结果而计算出的第一阈值，在检测时间点属于与第一区间不同的规定的第二区间的情况下，将阈值设定为不考虑温度传感器的检测结果而计算出的第二阈值。
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公开(公告)号：CN117480407A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202280042248.7
申请日：2022-06-24
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/931
Abstract: 本发明涉及物体检测装置。物体检测装置是搭载于移动体，检测存在于移动体的周边的物体的物体检测装置，其具备：收发部，其发送发送波，并接收通过发送波被物体反射而产生的接收波；以及偏差检测部，其基于表示接收波的强度的随时间变化的回波信息、和预先存储于存储装置的基准回波信息，检测收发部从被预先决定的上述收发部的搭载位置亦即正常位置的偏差。
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公开(公告)号：CN119439174A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411048747.4
申请日：2024-08-01
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/931
Abstract: 提供能够对不必要的反射波进行滤波并且即便为微弱的反射波也能够检测行人等重要的对象物的物体检测装置。实施方式的物体检测装置具备：运算部，其基于被物体反射的反射波求出物体相对于车辆的位置；以及判定部，其基于运算部的运算结果判定是否将反射波利用于物体检测，运算部在反射波包含是超过自动阈值的反射波，且被第1物体反射的第1反射波和被第2物体反射的第2反射波的情况下，基于第1反射波求出第1物体相对于车辆的距离并将该距离设为第1距离，基于第2反射波求出第2物体相对于车辆的距离并将该距离设为第2距离，求出第1距离与第2距离之差，判定部在第1距离与第2距离之差为第1阈值以下的情况下，将第1反射波以及第2反射波利用于物体检测。
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公开(公告)号：CN115542328A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210742832.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明涉及物体检测系统，具备多个具有超声波的收发部和温度传感器的物体检测部，根据温度传感器的故障的可能性来实现物体检测精度的提高。作为本发明的一个例子的物体检测系统具备多个物体检测部，上述物体检测部具备：发送超声波，并接收通过上述超声波被物体反射而产生的反射波的收发部；检测由上述收发部接收到的上述反射波的信号电平的接收电路部；将由上述接收电路部检测出的上述信号电平与规定的信号阈值比较来检测物体的检测部；检测环境的温度的温度传感器；以及基于由多个上述物体检测部的上述温度传感器分别检测出的温度中的、第二低的温度，来调整上述接收电路部的检测灵敏度的检测灵敏度调整部。
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