一种船舶水线提取方法

    公开(公告)号:CN105741276B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201610053709.7

    申请日:2016-01-27

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 种船舶水线提取方法,结合图像处理技术,利用帧间差结合形态学闭运算的预处理算法提取有效区域,通过基于三角隶属函数关系的阈值算法,增强目标区域强度,减小噪声强度,利用OUST算法二值化图像。之后根据图像的宽度选取合理的采样比例,由上向下扫描提取水尺的边缘点,对采样的边缘点进行插值处理,从而得到真实的吃水线。本发明具有适用范围广、降低人为因素干扰、测量效率高、减少人力物力及交易成本等优点。

    一种船舶水线提取方法

    公开(公告)号:CN105741276A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610053709.7

    申请日:2016-01-27

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: G06T7/0002 G06T2207/10016

    Abstract: 一种船舶水线提取方法,结合图像处理技术,利用帧间差结合形态学闭运算的预处理算法提取有效区域,通过基于三角隶属函数关系的阈值算法,增强目标区域强度,减小噪声强度,利用OUST算法二值化图像。之后根据图像的宽度选取合理的采样比例,由上向下扫描提取水尺的边缘点,对采样的边缘点进行插值处理,从而得到真实的吃水线。本发明具有适用范围广、降低人为因素干扰、测量效率高、减少人力物力及交易成本等优点。

    一种基于极曲线几何的鱼眼图像稠密立体算法

    公开(公告)号:CN105574875A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201510956088.9

    申请日:2015-12-18

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种基于极曲线几何的鱼眼图像稠密立体算法,首先根据鱼眼相机成像模型推导出鱼眼立体系统的极曲线解析式;然后根据极曲线解析式为基础规范对应点的搜索路径和选取正确的窗口邻域以计算初始匹配代价;最后利用动态规划算法对初始匹配代价进行优化得到鱼眼图像的初始视差图。本发明算法规范了对应点的搜索范围,具有匹配速度快、鱼眼图像匹配精度高等优点。

    机器视觉皮带撕裂检测及保护装置

    公开(公告)号:CN101804907A

    公开(公告)日:2010-08-18

    申请号:CN201010129554.3

    申请日:2010-03-17

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供了一种机器视觉皮带撕裂检测及保护装置。线激光器向皮带底面投射一条连续的激光直线,通过CCD摄像机分别从两侧获取图像。将实时获取的图像传送到撕裂检测控制计算机,提取激光条纹的强度、曲率等特征用于神经网络算法的训练,网络经过学习后能够快速准确地检测撕裂事故。为了全天候24小时获取清晰稳定的图像,使用密封罩将皮带输送机的一部分封闭,并采用LED光源进行补光。双CCD容错机制避免了粉尘、煤渣等因素给图像带来的噪声干扰,结构光技术也使图像处理的复杂度由二维降低到一维。本发明的优点是:低成本、高精度、结构简单、实用性强,通过及时发现撕裂事故有效缩小皮带撕裂的范围。

    一种基于质量及相似评估在线模板更新的目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN114372997B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202111476809.8

    申请日:2021-12-06

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于质量及相似评估在线模板更新的目标跟踪方法,包括如下步骤:S1、对初始模板帧进行增广生成N个增量模板#imgabs0#建立大小为M的模板池;S2、通过目标跟踪模块对模板帧和搜索帧进行特征提取,然后卷积响应得到响应得分图,根据质量评估指标对当前新的模板#imgabs1#进行质量评估;S3、通过余弦相似度判断通过了质量评估的模板#imgabs2#与模板池中的模板之间的相似度,判断新模板是否需要加入模板池中;S4、通过模板的不同权重,模板池中的模板进行融合得到ti时刻的最终模板;S5、通过模板帧和搜索帧的特征提取得到的特征图,与不同步长及长宽比的空洞卷积层卷积之后进行特征融合。

    一种多约束双目鱼眼相机标定与空间点定位的方法

    公开(公告)号:CN114998448B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202210655001.4

    申请日:2022-05-19

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种多约束双目鱼眼相机标定与空间点定位的方法。首先使用左右两台双目鱼眼相机拍摄圆形标定物得到原始畸变图像,采用高斯拟合的全局阈值算法对畸变图像进行阈值分割,获取标定圆的边界,计算所述畸变图像中标定圆的质心作为特征点,然后采用Kannala模型计算初始双目相机参数,根据初始参数反投影得到空间点,计算空间几何误差、极线约束误差、距离约束误差、垂直约束误差以及共线约束误差并建立优化目标函数,采用列文伯格‑马夸尔特法对优化目标函数进行求解,获得高精度最优的双目相机参数。

    一种优化词袋模型的图像分类方法

    公开(公告)号:CN113902930B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202111087243.X

    申请日:2021-09-16

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 李海滨 张秀菊

    Abstract: 本发明公开一种优化词袋模型的图像分类方法,所述方法包括:提取图像局部特征;对局部特征聚类生成视觉字典;计算视觉单词显著性生成显著性字典;根据显著性字典对图像局部特征进行加权局部约束线性编码;对编码系数矩阵进行空间金字塔池化生成图像向量表示;将得到的图像向量表示输入到HIK交叉核函数SVM分类器中进行分类。本发明提出的显著性字典考虑了视觉单词之间的内在关系,减少了视觉字典中的冗余信息,提升了视觉字典的显著性和判别力。另外提出的加权局部约束线性编码,在将局部特征用视觉单词表示的过程中,考虑了K近邻单词之间的位置关系,为单词设置了权重,减小了重构误差,提升了分类性能。

    一种基于深度学习的传送带缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN113658136A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110942647.6

    申请日:2021-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的传送带缺陷检测方法,包括以下步骤:A1:采用一字线激光扩大传送带缺陷特征,高清工业相机采集视频数据;A2:模拟撕裂积累深度学习所需数据集,为深度学习算法积累数据集;A3:激光条纹中心线偏移分析算法检测传送带跑偏缺陷;A4:采用Yolov4深度学习算法判断传送带撕裂缺陷;A5:通过相邻帧判断策略确认缺陷;A6:当确认发生缺陷后,发出报警并连锁传送带停机,同时存储真实或误报撕裂图片,扩充深度学习数据集,进行不断学习。

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