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公开(公告)号：CN117775327A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311476506.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: B64U10/70 , B64U30/24 , B64U20/70 , B64U20/80 , B64U40/10 , B64U50/19 , B63G8/00 , B63G8/08 , B63G8/18 , B63G8/38
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于旋翼和摆线推进器的碟形两栖跨域航行器，包括：航行器主体，包括呈受力均匀的流线碟形结构的保护外壳，其中部开设有柱状开孔，保护外壳的周向均匀布设有多个用以进行方位观测的探测装置，下方沿周向设有至少4个方向舵；旋翼系统包括设于柱状开孔内通过连接杆与航行器主体固定连接的旋翼电机以及通过旋翼电机驱动旋转且旋转方向相反的两副旋翼，两副旋翼中的每副旋翼的叶片均与水平面呈设定夹角设置；摆线推进器系统包括分别与至少4个方向舵中的每个方向舵连接且一一对应设置的摆线推进器，每个摆线推进器均包括旋转盘，沿旋转盘边沿周向等间距布置的至少四个直翼状桨叶，及控制直翼状桨叶的姿态的叶片驱动装置。
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公开(公告)号：CN118961138A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411135244.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种基于激光散射特性用于测量拖曳水池中气泡尾迹的方法，包括以下步骤：利用气泡流中的光散射方法来分析船舶模型气泡尾迹，光散射分析提供了尾迹的分布；再采用高速摄影法测量尾迹气泡的平均大小；最后利用光学模型结合实验结果计算气泡尾流的气泡数密度分布。本发明弥补目前尚未应用的昂贵的海水声技术和局部接触探针的缺点，能够检测大范围的气泡流，不存在数据采集速率高、流体侵入、对系统振动敏感、对域尺寸依赖性强等局限性。
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公开(公告)号：CN115535169B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211073069.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明提供的是一种拖曳水池用水下潜器强迫横摇装置，包括伺服谐波减速驱动一体化电机、主轴、连接板、水下倾角传感器、夹紧器以及力传感器等主要部件。该装置通过连接板固定在拖车上，通过主轴和力传感器连接到待测水下潜器主体上。通过伺服谐波减速驱动一体化电机驱动主轴带动水下潜器按照一定的规律(如正弦函数等)绕主轴轴线方向转动。通过水下倾角传感器精确测量潜器的转动状态，通过力传感器精确测量潜器所受的多维力时厉曲线，记录潜器的完整水动力性能，以进行一系列的试验对比研究。本发明结构简单，易于加工制造且便于安装，可以应用于循环水槽或拖曳水池中，进行水下潜器强迫横摇状态下的水动力性能测试。
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公开(公告)号：CN114577437B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210136089.9
申请日：2022-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种用于测量船模周围气液两相流气泡参数的测量装置，包括水平导轨支架、坐标位移机构、竖直滑轨、密闭激光系统、导向杆、船模、多节伸缩杆、多自由度旋转台、滚子轴承、高速相机、计算机系统；水平导轨支架连接坐标位移机构；竖直滑轨与中间的坐标位移机构连接，下端再连接密闭激光系统；多节伸缩杆与两侧的坐标位移机构连接，下端再与多自由度旋转台连接；高速相机通过滚子轴承与多自由度旋转台连接；水平导轨支架下部还与导向杆连接，导向杆下端安装船模。本发明可随意调节两个相机的位置，从而测量不同位置的气泡参数；调整激光强度和相机角度，避免测量时因光线不足以外界杂光的干扰使拍摄的气泡原始图像失真，产生误差。
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公开(公告)号：CN115307869B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210889581.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于拖曳水池试验的长力臂模型调平增稳固定机构，包括连接机构。纵横两自由度复合运动水下航行器控制机构与拖曳水池上的拖车及连接机构相连；所述连接机构包括主连接杆、卡榫、铰支座、配重及梯形斜撑；用于拖曳水池试验的长力臂模型调平增稳固定机构的吊臂上方与纵横两自由度复合运动水下航行器控制机构连接，下方与主连接杆通过铰支座铰接；主连接杆的长臂端深入实验模型内部，支撑实验模型，短臂端连接配重；主连接杆与卡榫刚性固定，与梯形斜撑一斜边自由接触，梯形斜撑另一斜边焊接在吊臂下方。本发明提高拖曳水池试验中对模型航态调整准确性；便利和有效的完成对试验模型的调平；增加了试验模型在拖曳过程中的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117566044A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311362555.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种用于破冰和排冰的柱塞式造波系统和试验平台，涉及船舶与海洋工程领域，具体涉及造波技术领域。为解决海冰不断碰撞海洋平台从而导致平台结构疲劳破坏的问题，本发明提供了如下方案：一种用于破冰和排冰的柱塞式造波系统，所述系统包括：半球型柱塞、驱动装置和控制系统；所述驱动装置中包括执行机构；所述控制系统发送脉冲信号给所述驱动装置；所述驱动装置根据脉冲信号控制执行机构运动；所述执行机构带动所述半球形柱塞做直线往复运动；所述半球形柱塞的末端为半球形外壳。本发明适用于在极地进行破冰排冰并验证破冰排冰效果。
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公开(公告)号：CN117407883A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311350050.8
申请日：2023-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于动静结合模式的智能合约脆弱性检测方法，它属于区块链智能合约安全检测技术领域。本发明解决了现有智能合约脆弱性检测方法的检测性能差的问题。首先针对智能合约代码层面的各项属性特征，构建智能合约脆弱性分析的问题定义模型；其次，通过多级静态相似性匹配策略分析并匹配出合约脆弱性代码，同时构建多级覆盖指标模块，可以高效查找到有效脆弱代码；最后通过改进模糊测试过程中种子执行以及种子评分等行为的马尔可夫模型，利用DDPG算法高效解决其高维连续动作空间问题，提高动态检测的脆弱性分析效果，提高分析性能。通过动静结合的方式分析脆弱代码片段发生漏洞的概率，精准定位到合约层脆弱点。本发明可以应用于智能合约脆弱性检测。
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公开(公告)号：CN117268698A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310976630.1
申请日：2023-08-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明实施例提供一种立柱桁架式的SPIV水下流场测试系统，用于至少包括拖曳水池、循环水槽、极端海洋全向流场水池、实海域的全流向环境的水下流场测试，其特征在于，所述测试系统，包括：相机系统、激光系统和固定架。所述测试系统中，根据拍摄位置需求分别旋转两个相机反射镜舱和相机反射镜俯仰角及激光调整舱内的反射镜角度；两个相机拍摄区域一致，且处于面激光照射范围内；调整完成，将SPIV测试系统放入水下，对系统进行标定。本发明技术方案，能够实现激光面及相机拍摄范围与测量系统相对位置的改变，使SPIV系统更稳定、灵活地适用于拖曳水池、循环水槽、实海域等大范围水域的工作环境，满足极端海洋全向流场水池的流场精细测量需要。
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公开(公告)号：CN113838089B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111102543.0
申请日：2021-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于特征匹配算法的气泡轨迹跟踪方法。本发明基于ORB特征匹配算法，针对气液两相流图像序列数据，提出了一种去离子水中形状发生变化的气泡轨迹跟踪方法。在模型结构上，首先进行图像预处理，包括：图像切割、信号亮度增强、图像去噪；其次，进行图像二值化，识别并输出只含有气泡轮廓的图像。再者，对相邻两帧图像中的同一气泡进行匹配。运用ORB算法对气泡轮廓特征进行提取和匹配，并根据特征匹配的结果找到气泡在下一帧图像中的位置(以气泡的几何中心坐标记录气泡的位置信息)。最后，将每一帧图像与其相邻两帧图像的匹配得到的结果进行综合，得到识别出气泡轨迹。
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公开(公告)号：CN116798723A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310779938.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01F1/44 , G10K11/162 , H01F27/28
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度磁场的主动调控磁流变材料声学特性的方法，包括三维梯度磁场系统，所述三维梯度磁场系统包括三组梯度磁场线圈和电流源，三组梯度磁场线圈的平面位置分别与笛卡尔三维坐标系的X，Y，Z轴方向垂直；三组梯度磁场线圈以两两相对的组合形式进行安装，三组梯度磁场线圈圆心两两连线形成的三条线段相交于同一点，该点为所在球体的球心，且三组梯度磁场线圈的磁场工作区中心重合；三组梯度磁场线圈各由一台电流源供电。本发明采用上述结构的一种基于梯度磁场的主动调控磁流变材料声学特性的方法，克服了磁流变弹性体膜隔声本征频率主动调控的问题，可以利用梯度磁场对磁流变弹性体膜的声学特性有明显地主动调控作用。
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