-
公开(公告)号：CN113838089B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111102543.0
申请日：2021-09-20
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于特征匹配算法的气泡轨迹跟踪方法。本发明基于ORB特征匹配算法，针对气液两相流图像序列数据，提出了一种去离子水中形状发生变化的气泡轨迹跟踪方法。在模型结构上，首先进行图像预处理，包括：图像切割、信号亮度增强、图像去噪；其次，进行图像二值化，识别并输出只含有气泡轮廓的图像。再者，对相邻两帧图像中的同一气泡进行匹配。运用ORB算法对气泡轮廓特征进行提取和匹配，并根据特征匹配的结果找到气泡在下一帧图像中的位置(以气泡的几何中心坐标记录气泡的位置信息)。最后，将每一帧图像与其相邻两帧图像的匹配得到的结果进行综合，得到识别出气泡轨迹。
-
公开(公告)号：CN113763774A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110999475.6
申请日：2021-08-29
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G09B9/06
摘要： 本发明的目的是为了提供一种适用于模拟横摇运动下强迫循环流动特征的串联管路系统，包括管路系统及附属设备、支撑台架、驱动系统，支撑台架与管路系统及附属设备连接，位于管路系统及附属设备下方，驱动系统与支撑台架连接，位于支撑台架下面。本发明可在海洋条件横摇运动下的流动特性展开研究，可在不同横摇周期、不同横摇幅值、不同强迫循环流速、不同流动管路的条件下研究管路内流动参数特征以及仪表相应特性，且在同一装置中拥有地面对照组和运动实验组，可分别进行动态横摇实验、静态对照实验、相互影响实验等，且本发明具有设计简单、造价低廉、可移动性强、拓展性强、安装简单等优点。
-
公开(公告)号：CN113686539B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110999477.5
申请日：2021-08-29
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明的目的在于提供一种模拟海洋条件起伏运动的简易系统，包括动力输入部分和动力输出部分，动力输入部分包括：大功率电机6、齿轮减速箱8、曲柄机构7、底座13，动力输出部分包括：整体框架3、运动平台4、三角筋5、支架结构15、四个不锈钢滑轮1、牵引绳2。本发明是为了提供一种研究工况广泛，仪器仪表安装方便且对实验本体无其他干扰，用于复现起伏条件下反应堆装液容器液位、侧壁面所受抨击载荷、简单回路流量及压降等参数实时测量的运动系统。该系统成本低廉，搭建方便，操作简单。
-
公开(公告)号：CN113686538A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110999474.1
申请日：2021-08-29
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种研究运动工况下管流及仪表响应特性的实验装置。包括循环管路系统、固定台架系统、测量系统，循环管路系统包括进口段直管、强迫循环泵、进口段软管、上升段直管、纵向段直管、横向段直管、下降段直管、高位公共引压管、低位公共引压管、出口段软管、出口段直管、给水管路及连接件，进口段直管依次连接进口段软管、上升段直管、纵向段直管、横向段直管、下降段直管、出口段软管、出口段直管、给水管路及连接件，固定台架系统包括连接底板、管路固定架、惯导连接架，管路固定架位于横向段直管下方。本发明结构简单，适用于多种海洋条件运动平台，可实现对海洋条件多种运动工况下管路内流动特性如差压、流量的测量及研究。
-
公开(公告)号：CN116245918A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310236688.2
申请日：2023-03-13
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06T7/277 , G06N3/08 , G06V10/74 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供一种液体中气泡的轨迹跟踪与检验方法，步骤一：获取气泡流数据；步骤二：训练YOLOv5检测算法模型；步骤三：训练DeepSort跟踪算法模型；步骤四：获得跟踪轨迹；基于YOLOv5算法训练所得检测模型，结合DeepSort算法训练所得跟踪模型，对气泡流数据进行跟踪，得到跟踪轨迹；步骤五：利用相似度指标，提升算法性能；本发明对液体中的运动气泡，运用基于目标检测算法的多目标跟踪算法，考虑目标外观及运动信息，实现对形状可能发生改变的气泡进行持续跟踪。此外，以轨迹相似度作为检验指标，优化多目标跟踪算法，得到一个跟踪性能更好的算法模型，为后续研究提供具有可靠性的轨迹数据。
-
公开(公告)号：CN116245047A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310236628.0
申请日：2023-03-13
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F113/08
摘要： 本发明提供一种基于生成对抗网络的模拟气泡流方法，步骤一：对多气泡图像预处理，步骤二：提取多气泡图像中气泡的轮廓信息，步骤三：制作单个气泡图像训练数据集，步骤四：训练生成对抗网络，得到包含丰富形状的气泡的数据库；步骤五：基于随机游走算法设计气泡的流动路线，得到模拟多气泡图像；步骤六：生成气泡流；本发明提出了一种模拟气液两相流的技术；一方面，可以扩充算法的训练数据集，减少通过实验过程获取训练数据的时间消耗，高效地解决训练数据不足的问题；另一方面，模拟气泡流具有较丰富的多样性，利用其训练算法，可以提高算法的性能和通用性，增强算法的跟踪能力，从而在实际跟踪过程中得到具有可靠性的气泡轨迹信息。
-
公开(公告)号：CN112992392B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110189708.6
申请日：2021-02-19
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G21C17/017
摘要： 本发明一种承压管道破裂前泄漏试验段，所述试验段为三维管道，包括中间隔板，所述中间隔板将三维管道分为左半圆形管段和右半圆形管段，所述左半圆形出口截面上设置有出口封堵板，所述出口封堵板上设置有压力平衡孔；所述右半圆形管段中间管壁处设置有半圆形带裂纹弧面，所述中间隔板、出口封堵板在试验段内部构成封闭空间，与压力平衡孔配合后可形成滞流区；本发明试验段与试验回路系统的测量仪表配合，能够得到不同工况下的裂纹变化情况、泄露流量、试验段压差等一系列随时间变化的参数，同时可以改变系统压力、裂纹尺寸等参数的值来研究对试验结果的影响。
-
公开(公告)号：CN112992392A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110189708.6
申请日：2021-02-19
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G21C17/017
摘要： 本发明一种承压管道破裂前泄漏试验段，所述试验段为三维管道，包括中间隔板，所述中间隔板将三维管道分为左半圆形管段和右半圆形管段，所述左半圆形出口截面上设置有出口封堵板，所述出口封堵板上设置有压力平衡孔；所述右半圆形管段中间管壁处设置有半圆形带裂纹弧面，所述中间隔板、出口封堵板在试验段内部构成封闭空间，与压力平衡孔配合后可形成滞流区；本发明试验段与试验回路系统的测量仪表配合，能够得到不同工况下的裂纹变化情况、泄露流量、试验段压差等一系列随时间变化的参数，同时可以改变系统压力、裂纹尺寸等参数的值来研究对试验结果的影响。
-
公开(公告)号：CN113686538B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110999474.1
申请日：2021-08-29
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种研究运动工况下管流及仪表响应特性的实验装置。包括循环管路系统、固定台架系统、测量系统，循环管路系统包括进口段直管、强迫循环泵、进口段软管、上升段直管、纵向段直管、横向段直管、下降段直管、高位公共引压管、低位公共引压管、出口段软管、出口段直管、给水管路及连接件，进口段直管依次连接进口段软管、上升段直管、纵向段直管、横向段直管、下降段直管、出口段软管、出口段直管、给水管路及连接件，固定台架系统包括连接底板、管路固定架、惯导连接架，管路固定架位于横向段直管下方。本发明结构简单，适用于多种海洋条件运动平台，可实现对海洋条件多种运动工况下管路内流动特性如差压、流量的测量及研究。
-
公开(公告)号：CN112985761A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110189725.X
申请日：2021-02-19
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明一种模拟安全壳内置换料水箱自然对流过程的试验装置，包括试验水箱、C型加热棒束、PIV示踪粒子、光学测量系统和辅助系统；所述试验水箱为正方体且顶部开口三个侧面可视，所述C型加热棒束采用三角形排布方式固定试验水箱不可视一侧，居中布置，两侧完全对称，所述试验水箱充满去离子水PIV示踪粒子，本发明专门针对核电原型IRWST内的自然对流现象设计，能够在特定加热功率和水温组合条件下得到IRWST模拟体内的温度分布和流速分布，获得这些参数随时间变化的规律，可以准确复现原型核电厂在不同事故条件下IRWST内的自然对流现象，并获得自然对流现象随时间的演化规律。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
19 条记录 (耗时 0.024 秒)
