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公开(公告)号:CN116905587A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310848219.6
申请日:2023-07-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种全电控挖机动臂下降的控制方法、设备及介质,其中方法包括:基于接收到的驾驶员手柄信号,确定目标动臂的动作类型为动臂下降动作;基于目标动臂的动臂大腔压力值、动臂小腔压力值以及液压油密度,确定动臂大腔到动臂小腔的第一再生流量值;根据第一再生流量值,确定目标动臂的动臂阀芯所对应的第一阀芯压力;确定动臂阀芯对应的阀芯驱动电流,并基于阀芯驱动电流,驱动动臂阀芯。增加动臂大腔到动臂小腔及动臂大腔到泵的并联回路两条再生通道,减少在动臂下降动作时,动臂大腔油液返回油箱;加入基于模型的控制方式,通过伯努利方程计算两个再生通道的流量值,实现流量的精准分配,节约能量且使动臂下降动作更加稳定。
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公开(公告)号:CN116770914A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310709042.1
申请日:2023-06-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及挖掘机技术领域,公开了一种用于控制挖掘机动臂下降的方法、装置及挖掘机,确定动臂先导手柄发生快速切回中位的情况时,减小为动臂油缸供油的油泵的排量,降低动臂油缸的有杆腔的进油量,以减小动臂下降速度,从而减小动臂停止运动时刻的冲击;在减小动臂主控阀的电流使动臂主控阀切换至中位的过程中,动臂油缸的有杆腔进油,动臂油缸的无杆腔回油,通过增大动臂主控阀的电流变化率,提高动臂主控阀的阀芯的移动速度,减小动臂油缸的有杆腔的进油量,减小动臂油缸的无杆腔的回油量,以减缓动臂油缸的活塞杆的移动速度,从而减小动臂停止运动时刻的冲击,提高驾驶体验。
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公开(公告)号:CN115031018A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210499779.0
申请日:2022-05-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种调整变速箱的传动比的方法、装置、处理器和拖拉机。该方法包括:获取发动机的实时转速和目标转速的第一差值,根据第一差值调整变速箱的传动比,并在调整变速箱的传动比的过程中,实时获取变速箱中液压马达的压力值;在液压马达的压力值大于压力阈值的情况下,调整车辆的行驶速度;在调整车辆的行驶速度之后,且液压马达的压力值依然大于压力阈值的情况下,调整变速箱的档位,以调整变速箱的传动比。该方案中,通过发动机的转速来调整传动比,还通过调整车辆的行驶速度来调整传动比,还通过调整档位来调整传动比,本方案通过多种方式来高效地调整传动比,提高了调整变速箱的传动比的效率,进而可以有效保护变速箱。
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公开(公告)号:CN112628451B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202011559445.5
申请日:2020-12-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F16K31/06
Abstract: 本申请提供一种电磁阀的驱动方法、装置、存储介质和设备,该方法包括:根据驱动电源的额定电压、电磁阀电阻、设定驱动周期和设定电流计算得到电流上限值和电流下限值;根据电流上限值,电流下限值以及预设的电流控制策略控制驱动电源开启和关闭;电流控制策略包括,当电磁阀的瞬时电流大于或等于电流上限值时,关闭驱动电源;当电磁阀的瞬时电流小于或等于电流下限值时,开启驱动电源。本方案基于电流上限值和电流下限值控制驱动电源的开关,即使驱动电源的实际电压短时偏离瞬时电压,本方案也能够保证电磁阀的驱动电流的峰值与电流上限值,驱动电流谷值与电流下限值一致,从而避免平均驱动电流偏离设定电流。
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公开(公告)号:CN110318901B
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN201910657425.2
申请日:2019-07-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F02D41/38
Abstract: 本发明实施例提供一种高压共轨燃油系统的控制方法和装置,该方法根据预设轨压、共轨管压力值和共轨管控制前馈值确定轨压控制初始值和共轨管流量偏差值,根据共轨管流量偏差值确定修正系数;根据轨压控制初始值和预设轨压确定共轨管设定流量值,根据共轨管控制前馈值和共轨管设定流量值确定共轨管设定电流值,根据共轨管设定电流值和修正系数确定共轨管控制电流值,根据控制电流值确定油量计量单元的燃油流量。当共轨管中油量计量单元的电流反馈控制失效时,根据轨压控制初始值、共轨管控制前馈值及修正系数控制油量计量单元的控制电流值。保证了当油量计量单元的电流信号反馈控制失效时,高压共轨管控制系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN114301426A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111362960.9
申请日:2021-11-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: H03H17/02
Abstract: 本申请提出一种离合器位置信号滤波方法、装置、离合器及车辆,该离合器位置信号滤波方法,包括:在车辆行驶过程中,实时采集车辆的离合器位置信号;对离合器位置信号进行第一种方式的滤波,得到第一滤波信号;对第一滤波信号进行第二种方式的滤波,得到第二滤波信号;对第二滤波信号进行第三种方式的滤波,得到离合器位置滤波信号;其中,第一种方式的滤波、第二种方式的滤波及第三种方式的滤波分别为递推平均滤波、滞后滤波、滞环滤波中的一种,且各不相同。本申请可以采集的离合器位置信号进行智能滤波,可防止由于扰动导致的离合器实际位置信号抖动,及控制输出值震荡等。
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公开(公告)号:CN113352885A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110774559.X
申请日:2021-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种动力输出装置PTO离合器的控制方法及装置,该方法包括:响应于结合指令,获取整车运行状态;判断整车运行状态是否满足结合条件;若满足,则按第一压力施加策略对PTO离合器施加压力,并检测PTO轴的状态;当检测到PTO轴转动时,按第二压力施加策略对PTO离合器施加压力,以对PTO离合器进行结合;其中,第二压力施加策略的压力增加速度大于第一压力施加策略的压力增加速度;在按第二压力施加策略对离合器施加压力的过程中,实时检测PTO轴与发动机之间的速差变化率是否发生异常;当检测到速差变化率发生异常时,调节对离合器施加的压力,使得速差变化率处于正常状态。能够能够降低PTO离合器的磨损。
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公开(公告)号:CN113187782A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110492870.5
申请日:2021-05-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种闭式液压系统的控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:确定设备的速度特性,其中,速度特性是根据设备的目标需求车速、实际轮边车速和实际线性车速中的至少一个确定的;根据速度特性确定排量比的控制策略,其中,排量比为设备的液压泵排量与设备的马达排量的比值;根据控制策略调节排量比。用以提高闭式液压系统中的调节策略的准确性,进而提高作业效率。
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公开(公告)号:CN112594379A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011536192.X
申请日:2020-12-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F16H61/04
Abstract: 本发明涉及无级变速技术领域,公开了一种充油压强补偿方法及系统、无级变速箱以及车辆,该方法包括获取离合器的实时转速;根据获取的离合器的实时转速以及设定系数计算出离合器所需补偿的充油压强;根据充油压强对离合器进行油压补偿。本发明提供的充油压强补偿方法,只需获取离合器的实时转速,在结合设定系数即可计算出离合器所需补偿的充油压强,然后按照计算出的充油压强对离合器进行油压补偿即可。这种设置方式,能够根据实际工况下离合器的实时转速对离合器进行油压补偿,克服了因离合器油缸内部产生轴向力导致充油压强不精准的问题,从而解决了车辆换挡冲击的问题,提高了驾驶员以及乘客的舒适性。
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公开(公告)号:CN110783604B
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN201910913122.2
申请日:2019-09-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H01M8/04298 , H01M8/0438
Abstract: 本发明属于燃料电池技术领域,具体涉及一种燃料电池排氢阀控制方法,该燃料电池排氢阀控制方法包括控制燃料电池启动并进行检测初始化,计算氢气消耗量,根据氢气消耗量满足预设消耗量,计算排氢时间,控制排氢阀开启并计时,根据排氢阀的开启时间满足排氢时间,控制排氢阀关闭,根据发明实施例的燃料电池排氢阀控制方法,氢气消耗量可反映氢气管路中杂质的含量,根据杂质的含量进行排氢,降低排氢时间不合理造成氢气浪费或者氢气浓度不足导致的电堆故障的频率。
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