公开(公告)号：CN117590858B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410081791.9

申请日：2024-01-19

Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室

Inventor： 金小俊 ,  谢加超 ,  杨喆 ,  张啸岳 ,  韩康 ,  于佳琳

IPC: G05D1/43 ,  H04W4/024 ,  H04W4/44 ,  G01C21/20 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D105/15

Abstract: 本申请提供了一种大棚无人车导航方法和大棚无人车导航系统。该方法包括：至少从云端服务器获取大棚SLAM地图，并控制交互面板显示大棚SLAM地图；从交互面板获取第一目标坐标序列；根据第一目标坐标序列和坐标映射关系，确定第二目标坐标序列；至少通过云端服务器将第二目标坐标序列发送至无人车，使无人车按照第一目标路径行驶。该方法解决了现有技术中的大棚无人车导航方法无法兼顾减小人力资源消耗和导航精确性的问题。

公开(公告)号：CN116051891A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211723778.6

申请日：2022-12-30

Applicant: 南京林业大学 ,  潍坊现代农业山东省实验室

Inventor： 陈勇 ,  金小俊 ,  于佳琳

IPC: G06V10/764 ,  G06T7/11 ,  G06V10/774 ,  G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种草坪杂草识别与精准喷施方法，包括：采集正方形区域图像；将正方形区域图像分割成9个第一正方形区域，并检测其中是否存在杂草，如存在，则将第一正方形区域等分为9个第二正方形区域，并检测其中是否存在杂草，如存在，则将第二正方形区域等分为9个第三正方形区域，并检测其中是否存在杂草，如果有n个第三正方形区域存在杂草，则对相应的第二正方形区域进行施药，如果少于n个第三正方形区域存在杂草，则不施药。本发明通过将一帧图像逐次划分，确定其中杂草覆盖率，进而确定是否打开喷头施药，可以更精准地控制除草剂施用量，减少资源的浪费和环境的污染。

公开(公告)号：CN217770804U

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202222112381.5

申请日：2022-08-11

Applicant: 北京大学现代农业研究院 ,  潍坊现代农业山东省实验室

Inventor： 于佳琳 ,  金小俊 ,  刘旭东 ,  刘腾 ,  于洋

IPC: A01B49/04 ,  A01B39/18 ,  A01D43/14 ,  A01D34/64 ,  A01M21/04

Abstract: 本实用新型提供了一种除草设备，除草设备包括移动座，移动座可移动地设置；并联机构，并联机构与移动座连接，并联机构包括与移动座相对可移动地连接的动平台；动平台上设置有执行部件，执行部件可运动地设置，以用于除草；输送机构，输送机构与移动座连接，输送机构包括与动平台连接的喷头，喷头用于喷洒除草剂，本实用新型的除草设备解决了现有技术中的除草设备的除草方式单一的问题。