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公开(公告)号：CN115036770B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210800325.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 湖州学院
IPC: H01R43/05 , H01R43/048
Abstract: 本发明提供了机电加工技术领域中的一种机电设备管型端子压接设备，包括机架，其特征在于，还包括：装夹部，用于拾取并装夹接线、驱动转动装夹区域金属丝线的所述装夹部安装在所述机架上；冲压部，对接线头处管型端子两侧同步施力挤压的所述冲压部安装在所述装夹部的一侧；以及扭转部，平铺裸露在管型端子的金属丝线、夹紧平铺金属丝线朝向装夹部反方向旋转、拉出并截断完成压接后多余金属丝线的所述扭转部设于所述冲压部的一侧；装夹部上料装夹接线，使接线一端伸入至冲压部中，装夹部和扭转部锁定金属丝线并同步反向旋转，使螺旋状的金属丝线充满管型端子。本发明具有管型端子压接效率高、管型端子压接成型规整等优点。
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公开(公告)号：CN118508731A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410639981.8
申请日：2024-05-22
Applicant: 湖州学院
Abstract: 本申请提供了一种基于混合式调制的矩阵变换器谐波抑制方法及装置，其中基于混合式调制的矩阵变换器谐波抑制方法包括以下步骤：确定输入电流空间矢量所位于的扇区，作为输入扇区，以及确定输出电压空间矢量所位于的扇区，作为输出扇区；确定所述输入扇区和所述输出扇区的扇区和值；根据所述扇区和值，选择合适的3‑3MC所包含的各开关器件的开关组合和开关组合顺序。通过现有矩阵变换器调制方法，以及对输入输出扇区获取结果的判断，对开关频次较多的部分开关组合进行重新布置，在不同扇区内分别采用减少开关管切换次数和避免幅值最大相频繁切换的策略，不破坏原有调制效果好的开关组合方式，通过混合制的调制方法提高了输出侧高频谐波的抑制效果。
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公开(公告)号：CN114407057B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210067851.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 湖州学院
Abstract: 本发明提供一种用于工业机器人夹头及机器人，属于基于机器人的生产线设备技术领域，包括机器人主体以及所述机器人主体最底部设置的调节底座，调节底座外环设置有角度调节环滑轨，调节底座中间位置安装有横向调节滑轨，机器人主体顶部设置有对称设置的两个边夹头机和一个中夹头机。本发明通过夹头机上设置四组适应不同形状产品作业的夹具，节省夹头更换时间，且三组机器臂及调节底座实现机器人的多夹头多角度全空间智能化机械作业提高生产效率；通过涡杆及螺母间的自锁性，防止涡轮反向带动涡杆转动导致夹具松开影响生产，以此提高夹头稳定性。
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公开(公告)号：CN114505691B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111654448.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖州学院
Abstract: 本发明提供基于智能工业机器人的自动化生产线，属于基于机器人的生产线设备技术领域，包括生产线主体，移动模块通过四个对称设置的且底侧设置有第一滑轨的支撑架与生产线主体底部固定连接，机器人通过旋转卡接的模式与所述生产线主体固定连接，生产线主体底部安装有温度控制层。本发明通过分段式生产线代替一体式生产线，在升级改造时只需对其中一段进行操作，且在每个分段的生产线底部配套有温度感应器和降温装置，实现分段精准降温，不仅效率提高而且节约了成；通过激光传感器、液压泵及控制器实现机器人智能化根据产品组装过程中的尺寸的变化调整机器人的高度，提高效率和精密性。
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公开(公告)号：CN113437860B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110894452.9
申请日：2021-08-05
Applicant: 湖州学院
Abstract: 本发明公开了一种改进型特定谐波消除法的矩阵变换器双闭环控制方法，涉及矩阵变换器控制技术领域，包括根据输入端电压分别获得dq轴电压分量、滤波电容电流中m1、m2、m3次谐波的α、β轴值；根据输入电流获得dq轴电流分量；根据q轴电压分量、d轴电流分量、d轴电流分量参考值、d轴电压分量、q轴电流分量和q轴电流分量参考值获得αβ轴电流分量输入端电流分量控制值；根据滤波电容电流中m1、m2、m3次谐波的α、β轴值获得αβ轴谐波电流分量提取值；根据αβ轴电流分量控制值和αβ轴谐波电流分量提取值获得αβ轴电流分量修正控制值；据此控制矩阵变换器的工作状态。本发明抑制了输入谐振点附近谐波电流含量，极大提高了输入侧稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113437860A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110894452.9
申请日：2021-08-05
Applicant: 湖州学院
Abstract: 本发明公开了一种改进型特定谐波消除法的矩阵变换器双闭环控制方法，涉及矩阵变换器控制技术领域，包括根据输入端电压分别获得dq轴电压分量、滤波电容电流中m1、m2、m3次谐波的α、β轴值；根据输入电流获得dq轴电流分量；根据q轴电压分量、d轴电流分量、d轴电流分量参考值、d轴电压分量、q轴电流分量和q轴电流分量参考值获得αβ轴电流分量输入端电流分量控制值；根据滤波电容电流中m1、m2、m3次谐波的α、β轴值获得αβ轴谐波电流分量提取值；根据αβ轴电流分量控制值和αβ轴谐波电流分量提取值获得αβ轴电流分量修正控制值；据此控制矩阵变换器的工作状态。本发明抑制了输入谐振点附近谐波电流含量，极大提高了输入侧稳定性。
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公开(公告)号：CN117352293A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310469968.8
申请日：2023-04-27
Applicant: 湖州学院
Abstract: 本发明提供了变压器生产技术领域中的一种自耦变压器线圈自动浸锡设备，包括：将投放线圈梳理成竖向状态输导的摆料组件；插料组件，将所述摆料组件上导送的线圈接头梳理成朝上布置状态的所述插料组件布置在所述摆料组件的一侧；取料组件，取下所述插料组件上接头朝向线圈的所述取料组件设于所述插料组件的一侧；以及排料组件，接收所述取料组件投放的线圈进行规整摆放的所述排料组件设于所述取料组件的一侧。本发明具有变压器线圈接头查询快速准确、实现对变压器线圈接头浸锡钱的自动化上料等优点。
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公开(公告)号：CN116986194A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310915386.8
申请日：2023-07-25
Abstract: 本发明公开了一种基于AI智能的书籍推送装置，包括：工书架，所述书架后侧固定连接有推送壳体，所述书架表面固定连接有两个固定板，所述固定板表面开设有滑槽，位于左侧所述滑槽内壁固定连接有第一滑杆，位于右侧所述固定板内壁顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有第一丝杆，所述第一滑杆和第一丝杆表面均活动连接有连接件，两个所述连接件之间固定连接有接收框。本发明先通过将手机与智能控制器件连接，然后将需要推送书籍信息传递到智能控制器，再通过智能控制器对第一电机、第二电机、第三电机和电动伸缩杆进行控制，最终通过将需要推送的书籍推送到接收框内，以解决不方便通过AI智能进行书籍推送的问题。
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公开(公告)号：CN116338503A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310233072.X
申请日：2023-03-03
IPC: G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种电池性能退化趋势预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集待检测电池充放电状态中的电池容量数据和电流电压数据；通过超声波检测方式获取脉冲信号穿过待检测电池时产生的超声信号数据；将电池容量数据、电流电压数据和超声信号数据输入至预设电池性能退化模型中，获得对应的性能退化结果；根据性能退化结果获得电池性能退化趋势。由于本发明通过对反馈的超声信号数以及电池数据输入预设电池性能退化模型中进行分析处理，可以直接获得反映电池内部电化学材料退化特性的性能退化结果，从而可以对待检测电池进行退化趋势预测，进而可以对电池性能状态准确检测实现锂电池的预测性维护，大大提高了电动汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN115438578A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211036220.0
申请日：2022-08-27
Applicant: 湖州学院
IPC: G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进免疫算法的锂离子电池分数阶建模方法，属于锂离子电池技术领域。其步骤如下：首先分别建立锂离子电池在工作状态和静止状态下的分数阶模型；接着确定锂离子电池的OCV‑SOC多项式；然后构建一种针对锂离子电池模型参数辨识的改进免疫算法；最后，利用改进免疫算法辨识分数阶模型中的各个参数并建立完整模型。本发明解决了传统电池模型不适用于锂离子电池处于静置状态的问题，建立的分数阶模型更加准确，构建分数阶模型辨识表达式并利用改进免疫算法进行辨识，可以获得精度更高的模型参数，得到准确可靠的锂离子电池模型。
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