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公开(公告)号:CN104792527B
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201510213040.9
申请日:2015-04-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车动力传动系统扭振试验台架,主要由车辆惯性模拟系统、驱动装置、激振装置和加载装置组成,其特征在于,驱动装置模拟发动机的工作,产生动力驱动发动机飞轮转动,使整个传动系统按照正常的行驶工况运行;车辆惯性模拟系统模拟车辆在道路上运行过程中存在的运动惯性;加载装置辅助惯性模拟系统,确保惯性负载有效施加;另外通过激振装置对传动系统施加激励力矩使其产生扭转振动;然后利用扭振测试仪器对传动系统的扭振状况进行测量。通过调节台架各功能区相对位置可以适用于各轴距,各轮距的传动系统。通过更换适配件可以与不同轮毂相配合,安放不同类型的变速器,连接不同类型的后桥,能满足较多类型前置后驱形式传动系统的试验安装而非单一类型传动系统。
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公开(公告)号:CN104063549A
公开(公告)日:2014-09-24
申请号:CN201410311761.9
申请日:2014-07-02
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于振动性能的动力与传动系统匹配方法,合理匹配动力系统刚体模态,传动系统,主减速比,后桥系统的模态,使得动力系统的刚体模态不能激发传动系统模态,并且经过主减速比下的激励力频率不能激发后桥系统的模态。本发明主要针对前期开发车型,由于在整车开发中,没有实际的整车,因而只能通过仿真进行排查,对动力传动系统进行CAE仿真分析,规划模态分布表,合理匹配动力传动系统,避免动力系统的刚体模态激发传动系统模态,并且经过主减速比下的激励力频率激发后桥系统的模态,产生共振,改善整车NVH性能,缩短开发周期,降低汽车开发成本。
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公开(公告)号:CN118641909B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411118169.7
申请日:2024-08-15
Applicant: 湖南大学
IPC: G01R31/12 , G01R27/02 , G01R27/26 , G06F18/2431
Abstract: 本申请涉及绝缘检测技术领域,公开一种电动汽车高压系统检测方法及电子设备。该方法包括:获取绝缘检测系统采样得到的电压采样数据;对电压采样数据进行电压波形分类处理,得到分类结果;根据分类结果,采用非线性最小二乘估计算法,对电压采样数据进行自适应辨识处理,得到辨识结果;以辨识结果为观测量,对以绝缘电阻的阻值和Y电容的容值为状态量的状态空间模型进行状态量估算处理,得到绝缘电阻的电阻估算值和Y电容的电容估算值。本申请实施例可以提高绝缘电阻和Y电容的检测精度。
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公开(公告)号:CN119129433A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411587712.8
申请日:2024-11-08
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/006 , G06F111/06
Abstract: 本发明属于车辆优化设计方法技术领域,具体涉及一种车辆传动系统和驱动电机参数的协同优化设计方法,基于整车参数与性能指标,以整车动力性、经济性以及电机性能为优化目标,构建电机高精度机器学习预测模型,进一步构建电机效率Map图的快速预估数学模型,并基于电机高精度机器学习预测模型和电机效率Map图的快速预估数学模型构建汽车传动系统与电机结构参数协同设计优化模型,通过多目标海洋捕食者优化算法求解,通过将电动汽车传动系统优化与电机结构优化集成一体化设计,提高了整车驱动效率为目标来优化电机结构参数,从而有效提高了车辆动力性与经济性,同时降低了永磁同步电机齿槽转矩以降低电机的振动噪声。
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公开(公告)号:CN118624985B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202411119367.5
申请日:2024-08-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请涉及动力电池检测技术领域,公开一种电动汽车高压系统参数辨识方法及电子设备。该方法包括:获取绝缘检测系统采样得到的电压采样数据;采用变遗忘因子递推最小二乘算法,对电压采样数据进行波形辨识处理,得到波形辨识结果;非异常波形时,采用变遗忘因子递推最小二乘算法,对电压采样数据进行参数辨识处理,得到第一参数辨识结果;异常波形时,对电压采样数据的稳态区域进行参数辨识处理,得到第二参数辨识结果;以第一参数辨识结果或第二参数辨识结果为观测量,对以绝缘电阻和Y电容为状态量的状态空间模型进行状态量估算处理,得到绝缘电阻的电阻估算值和Y电容的电容估算值。本申请实施例可以提高绝缘电阻和Y电容的检测精度。
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公开(公告)号:CN118624985A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202411119367.5
申请日:2024-08-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请涉及动力电池检测技术领域,公开一种电动汽车高压系统参数辨识方法及电子设备。该方法包括:获取绝缘检测系统采样得到的电压采样数据;采用变遗忘因子递推最小二乘算法,对电压采样数据进行波形辨识处理,得到波形辨识结果;非异常波形时,采用变遗忘因子递推最小二乘算法,对电压采样数据进行参数辨识处理,得到第一参数辨识结果;异常波形时,对电压采样数据的稳态区域进行参数辨识处理,得到第二参数辨识结果;以第一参数辨识结果或第二参数辨识结果为观测量,对以绝缘电阻和Y电容为状态量的状态空间模型进行状态量估算处理,得到绝缘电阻的电阻估算值和Y电容的电容估算值。本申请实施例可以提高绝缘电阻和Y电容的检测精度。
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公开(公告)号:CN118196217B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410599905.9
申请日:2024-05-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请涉及一种高精度双目立体相机在线自标定方法,该方法包括:分别采集左、右相机的图像,并从左、右相机的图像中选取时间戳相同的两图像作为一组,建立标定图像集;从标定图像集中的每组图像中提取特征点,在每组图像中进行特征点匹配,并对匹配的特征点进行归一化;基于归一化的特征点,并采用非最小求解器优化模型,构造优化问题;采用半正定松弛改写优化问题,迭代求解改写的优化问题,得到双目相机的外部参数。该方法能够在设备运行过程中自主完成相机相对安装位置参数的重新标定,无需人为干涉。
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公开(公告)号:CN118196217A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410599905.9
申请日:2024-05-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请涉及一种高精度双目立体相机在线自标定方法,该方法包括:分别采集左、右相机的图像,并从左、右相机的图像中选取时间戳相同的两图像作为一组,建立标定图像集;从标定图像集中的每组图像中提取特征点,在每组图像中进行特征点匹配,并对匹配的特征点进行归一化;基于归一化的特征点,并采用非最小求解器优化模型,构造优化问题;采用半正定松弛改写优化问题,迭代求解改写的优化问题,得到双目相机的外部参数。该方法能够在设备运行过程中自主完成相机相对安装位置参数的重新标定,无需人为干涉。
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公开(公告)号:CN118194446A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410614662.1
申请日:2024-05-17
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本申请涉及智能电动车辆悬架系统硬点设计方法、装置、设备及介质,设计方法,包括以下步骤:采用节点与杆件离散设计域,搭建初始悬架模型;所述节点部分通过弹簧附着于车架上,部分附着于轮毂上,节点与节点之间通过杆件连接;对初始悬架模型的设计变量进行迭代优化,所述初始悬架模型的设计变量包括所述杆件的杆件横截面积与所述弹簧的弹簧刚度;若达到迭代收敛条件,则输出最终悬架模型。该设计方法能够在较少数据的基础上进行硬点的设计,有效减少了计算复杂度和流程的繁琐性,设计效率高。
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公开(公告)号:CN117996461B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410407554.7
申请日:2024-04-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请涉及一种电动智能车多目标小功率无线能量传输透镜,透镜包括超表面单元,多个所述超表面单元沿水平平面排列组合,所述超表面单元包括:敷霜层、基体层、相位柱;敷霜层的顶部连接基体层的底部,基体层的顶部与所述相位柱连接;所述敷霜层、所述基体层、所述相位柱一次性打印成型。该透镜的所有结构均可一次性成型,制造方便;该透镜基于辐射型无线充电远离,一方面摆脱了有线充电对使用者的束缚,另一方面,与其它基于感应型无线充电的方案相比,使用者无需将电子设备紧贴于充电垫之上,使用环境更加自由;该透镜基于超表面,相对于其它基于金属谐振的方案损耗较低,且聚焦效率较好。
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