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公开(公告)号：CN117017001A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311136184.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 湖南大学
Inventor： 艾正涛 , 宗婕 , 林晨 , 阿尔森.克里科尔.梅利科夫
Abstract: 本发明公开了一种医用消毒个体通风净化座椅及其控制方法，包括座椅表面消毒系统和个体通风净化系统，座椅表面消毒系统由消毒系统控制器经接收设置于坐垫内部压力传感器的压力信号调节吸液泵的开启和关闭，实现患者离开座椅后，其表面的自动消毒；个体通风净化系统具有第一通风模式和第二通风模式，由通风系统控制器经通风控制按钮和压力传感器信号联合控制，调节轴流风机持续运行或间歇运行，此个体通风净化系统可调节距离患者头部高度，且为可拆卸装配方式。本发明可以实现座椅表面“一患一消杀”的目标，同时能够及时排出患者呼吸区附近的带病毒颗粒物空气并净化后送入室内，降低医患交叉感染风险进而降低医院感染造成的社会经济影响。
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公开(公告)号：CN118196217B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410599905.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请涉及一种高精度双目立体相机在线自标定方法，该方法包括：分别采集左、右相机的图像，并从左、右相机的图像中选取时间戳相同的两图像作为一组，建立标定图像集；从标定图像集中的每组图像中提取特征点，在每组图像中进行特征点匹配，并对匹配的特征点进行归一化；基于归一化的特征点，并采用非最小求解器优化模型，构造优化问题；采用半正定松弛改写优化问题，迭代求解改写的优化问题，得到双目相机的外部参数。该方法能够在设备运行过程中自主完成相机相对安装位置参数的重新标定，无需人为干涉。
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公开(公告)号：CN118196217A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410599905.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请涉及一种高精度双目立体相机在线自标定方法，该方法包括：分别采集左、右相机的图像，并从左、右相机的图像中选取时间戳相同的两图像作为一组，建立标定图像集；从标定图像集中的每组图像中提取特征点，在每组图像中进行特征点匹配，并对匹配的特征点进行归一化；基于归一化的特征点，并采用非最小求解器优化模型，构造优化问题；采用半正定松弛改写优化问题，迭代求解改写的优化问题，得到双目相机的外部参数。该方法能够在设备运行过程中自主完成相机相对安装位置参数的重新标定，无需人为干涉。
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