一种火箭运输车、运载火箭发射系统及方法

    公开(公告)号:CN113739633A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202110984884.9

    申请日:2021-08-24

    Abstract: 本申请涉及运载火箭发射技术领域,特别涉及一种火箭运输车、运载火箭发射系统及方法,所述火箭运输车,其包括:用于承载火箭的承载平台;起竖装置,所述起竖装置用于使所述火箭转动至竖直状态;同时,当所述火箭转动至竖直状态时,所述火箭脱离所述火箭运输车的承载。本申请中,火箭发射时,火箭脱离火箭发射台的承载,而便于将火箭运输车远离待发射的火箭,火箭发射时产生的高温高速燃气不会对火箭运输车造成损伤,因而降低了发射成本。

    一种自动流转贮运箱结构
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110697214B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN201911007921.X

    申请日:2019-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种自动流转贮运箱结构,属于货物贮运设备技术领域。包括:箱体,箱体为上下分层结构且在箱体内形成多层货仓,相邻的两层货仓之间设有货物流转通道,箱体上设有货物进出口;流转装置,流转装置包括水平驱动单元和竖直提升单元,在多层货仓的底部均水平固定所述水平驱动单元,在货物流转通道内竖直固定所述竖直提升单元,水平驱动单元用于驱动货物在箱体内沿水平方向流转,竖直提升单元用于驱动货物在箱体内沿竖直方向流转。本发明的箱体为上下分层结构,在箱体内设置了水平驱动单元和竖直提升单元,水平驱动单元和竖直提升单元在箱体内连续交替使用,实现货物在箱体内流转,最大程度利用箱体空间,提高载货能力。

    一种大吨位运载器锁紧装置

    公开(公告)号:CN106494642B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201610905952.7

    申请日:2016-10-18

    Abstract: 本发明提出了一种大吨位运载器锁紧装置,包括二套锁紧机构,二套锁紧机构分别安装在发射车左右两侧。每套锁紧机构中包括:安装座、导轨体、锁紧油缸I、伸缩杆I、锁紧套总成I、锁紧油缸II、伸缩杆II、锁紧套总成II和升降油缸。升降油缸做功带动导轨体向上移动的同时锁紧油缸I和锁紧油缸II做功带动伸缩杆I和伸缩杆II左右合拢,抱紧运载器夹紧座,锁紧套总成锁紧伸缩杆,从而将运载器锁紧,通过左右二套锁紧机构共同完成大吨位运载器与发射车的锁紧。本发明尤其适用于大吨位运载器的锁紧。

    一种前混合水射流系统
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109366363A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811399961.9

    申请日:2018-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种前混合水射流系统,所述系统包括:水箱;高压水源驱动装置,其包括泵和驱动所述泵的电机,且所述泵和所述水箱的出水口相连;磨料罐,其与所述泵相连,所述磨料罐用于存储磨料;磨料混合装置,其与所述泵和所述磨料罐均相连,且所述磨料混合装置用于将所述磨料和所述泵输送的水混合;喷枪,其与所述磨料混合装置相连,且所述喷枪上设有操作部,所述操作部连接一传感器,所述传感器用于检测操作部的位移量;控制装置,其用于接收所述传感器的位移数据并控制所述电机的转速,且所述位移量越大,电机的转速越大。本发明利用装设于所述喷枪本体上的传感器控制电机的转速,确保水射流速度和切割能力全程受控。

    一种可重复拆卸组装的飞行器头部保温舱

    公开(公告)号:CN106394937B

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201610834566.3

    申请日:2016-09-20

    Abstract: 本发明提出了一种可重复拆卸组装的飞行器头部保温舱,包括:舱盖骨架、舱体骨架、铰链、上支耳、下支耳、开盖机构、定位安装接口、保温衣、密封圈、密封条、联接件、螺栓。舱盖骨架通过铰链与舱体骨架连接,形成前部为锥形后部为圆柱形的中空骨架结构,保温衣通过尼龙扣和扎带粘接和绑定在骨架上,保温舱后端设置有密封圈,密封圈适配飞行器运载器在该处的外形,形成密闭空间。由于本发明特殊的结构形式,在运输时可拆卸成纵梁、横梁、联接件、螺栓、保温衣等小部件,大大减小了体积,提高运输的便捷性和经济性,方便维修、改制、扩展、储存保温舱。

    一种发射车与发射台分离联接锁紧装置

    公开(公告)号:CN106468522B

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201610834292.8

    申请日:2016-09-13

    Abstract: 本发明提出了一种发射车与发射台分离联接锁紧装置,包括:2件安装座I、2件轴I、2件拉杆I、2件安装座II、2件轴II、2件拉杆II、2件锁紧轴、2套传动机构和2套对接盘。两套安装座I与拉杆I、拉杆II、安装座II分左右两侧连接发射车与发射台,构成三角形稳定结构将发射车与发射台联接支撑与锁紧。左右安装在发射车背后的2套传动机构马达(电机)工作通过变速箱带动螺旋传动机构使伸缩杆伸出顺着对接盘的喇叭口插入支撑盘内,使发射台与发射车相互联接支撑锁紧在一起。该装置能够在发射时使发射台与发射车分离,在撤收和运输时使发射台与发射车锁紧在一起。

    一种可重复拆卸组装的飞行器头部保温舱

    公开(公告)号:CN106394937A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610834566.3

    申请日:2016-09-20

    CPC classification number: B64G1/52

    Abstract: 本发明提出了一种可重复拆卸组装的飞行器头部保温舱,包括:舱盖骨架、舱体骨架、铰链、上支耳、下支耳、开盖机构、定位安装接口、保温衣、密封圈、密封条、联接件、螺栓。舱盖骨架通过铰链与舱体骨架连接,形成前部为锥形后部为圆柱形的中空骨架结构,保温衣通过尼龙扣和扎带粘接和绑定在骨架上,保温舱后端设置有密封圈,密封圈适配飞行器运载器在该处的外形,形成密闭空间。由于本发明特殊的结构形式,在运输时可拆卸成纵梁、横梁、联接件、螺栓、保温衣等小部件,大大减小了体积,提高运输的便捷性和经济性,方便维修、改制、扩展、储存保温舱。

    一种快速牵连释放机构
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112179208B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202011066069.6

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本申请涉及一种快速牵连释放机构,其包括:两组支撑架,其间隔设置于发射台上,且每一组所述支撑架上均设有牵连释放组件,两所述牵连释放组件用于共同夹持运载体;所述牵连释放组件包括驱动机构和直接或间接设于所述驱动机构上的抱紧机构,所述驱动机构用于驱动所述抱紧机构运动;锁紧机构,其用于锁定所述抱紧机构的位置;弹性回缩装置,其在张拉状态下直接或间接与所述抱紧机构相连;锁紧机构被配置成在运载体发射时解锁,以释放所述抱紧机构。可实现将运载体抱紧防止运载体竖直状态下倾倒和在运载体发射前快速分离确保能够正常点火起飞。

    一种用于往复运动的高精度推进装置

    公开(公告)号:CN111637162A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010451038.6

    申请日:2020-05-25

    Abstract: 本申请涉及一种用于往复运动的高精度推进装置,包括滑动台、限位机构、滚珠丝杠副、支撑块和第一驱动机构;滑动台包括安装基座、滑台板和两个导轨,安装基座上沿其长度方向开设有条状贯通槽,两所述导轨分设于贯通槽两侧,滑台板滑设于所述导轨上;限位机构组设于所述滑台板上,并用于锁紧或解锁工件;滚珠丝杠副上组设有支撑块,且支撑块顶端穿过所述贯通槽并与所述滑台板相连;第一驱动机构与所述滚珠丝杠副相连,所述第一驱动机构用于驱动所述滚珠丝杠副工作,以使所述支撑块带动所述滑台板在导轨上往复运动。本申请可以解决相关技术中往复推进机构,多为单件正向推动使用,较多不具备多目标工件的往复推动能力以及精确控制能力的问题。

    一种基于对蓄能器控制的双缸联动液压回路

    公开(公告)号:CN110905872A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911122248.4

    申请日:2019-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于对蓄能器控制的双缸联动液压回路,属于液压控制设备技术领域,包括:液压源,液压源用于提供第一压力的液压油和第二压力的液压油;主动油缸液压回路包括:第一换向阀、主动油缸和液控单向阀,第一换向阀的进油口与液压源连接,第一换向阀的出油口与主动油缸进油口连接,液控单向阀连接在第一换向阀的出油口与主动油缸进油口之间;蓄能液压回路包括:第二换向阀、第三换向阀、蓄能器和从动油缸,第二换向阀的进油口与液压源连接,第二换向阀的出油口与第三换向阀的进油口连接,第三换向阀的出油口分别与液控单向阀、蓄能器和从动油缸连接。本发明达到单个液压源条件下完成主动油缸伸缩和从动油缸解锁、锁紧动作的联动。

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