伺服机构性能测试方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115857475A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211669365.4

    申请日:2022-12-24

    Abstract: 本发明提供一种伺服机构性能测试方法、装置、设备及可读存储介质,伺服机构性能测试方法包括:调取伺服机构对应的数据库文件,按预设周期把性能测试界面控件上的输入信号通过数据库文件链接作为输入至伺服机构的控制物理量;基于CAN消息触发事件或状态触发事件采集反馈物理量,所述反馈物理量为伺服机构中的执行机构与所述控制物理量对应的反馈量;基于不同曲线类型的输入信号对所述控制物理量与所述反馈物理量进行对应的数据处理,得到数据处理结果;将性能测试界面窗口环境变量链接于所述数据处理结果,基于所述数据处理结果显示伺服机构性能指标对应物理量。本发明的伺服机构性能测试方法可根据测试灵活配置,且涉及到的测试设备通用便携。

    一种基于龙芯处理器的测试发射控制方法及装置

    公开(公告)号:CN114675886A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210293104.0

    申请日:2022-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于龙芯处理器的测试发射控制方法及装置,涉及航天测发控技术领域,本发明包括基于龙芯处理器的计算机接收控制命令进入测试或发射流程时,实时获取飞行器的设备状态信息,并进行时间相关状态控制;对时状态下,接收控制主机的对时控制命令,以及接收地面授时仪的对时脉冲,进行时间是否满足要求的计算;授时状态下,接收控制主机的授时数据,以及向外发送授时结果;守时状态下,获取绝对时间数据,以及守时到绝对时间戳,完成相关发射时刻操作任务。本发明能够有效提高飞行器系统的守时精度及快速反应性能。

    一种基于1553B总线的子母飞行器通讯方法及系统

    公开(公告)号:CN109412915A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811110532.5

    申请日:2018-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于1553B总线的子母飞行器通讯方法及系统,涉及飞行器控制系统技术领域,本发明根据1553B总线协议,建立母飞行器总线子系统和子飞行器总线子系统;将母飞行器计算机初始化为母飞行器总线子系统的BC节点,母飞行器其它单机初始化为母飞行器总线子系统的RT节点或BM节点;将子飞行器计算机初始化为子飞行器总线子系统的BC节点,同时作为母飞行器总线子系统的RT节点;将子飞行器其它单机初始化为子飞行器总线子系统的RT节点或BM节点。母飞行器总线子系统只有一套,子飞行器总线子系统有一套或多套并同时挂接在母飞行器总线子系统上,构成星型拓扑结构网络,地面测试测试可靠性有保证。

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