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公开(公告)号：CN117749003A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311469879.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 东风汽车动力零部件有限公司 , 湖北汽车工业学院
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种扰动补偿分数阶互补终端滑模永磁同步电机控制方法。包括：建立含有不确定性因素的PMSM数学模型；采用具有滤波特性的分数阶微积分算子，提高了位置跟踪精度同时也削弱抖振，采用广义滑模面和互补滑模面相结合的方式设计滑模控制器；采用神经网络来估计系统的总不确定性并进行在线补偿，进一步提高系统的动态响应能力和抗干扰能力，通过Lyapunov稳定性判据证明所提方法的稳定性，理论证明该控制算法有效抑制了外部不确定性干扰和抖振，保证系统跟踪误差收敛，提高了系统的速度跟踪性能；最后仿真实验验证了所提方法的有效性和可行性。本发明为提高永磁同步电机的控制精度和电动汽车的发展提供理论技术支撑。
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公开(公告)号：CN111712007B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010653252.X
申请日：2020-07-08
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: H05B6/06
Abstract: 本发明公开了一种应用混合型SPWM调制技术的可分离式感应加热炉，包括主区感应炉控制单元、分区感应电源控制单元、加热线圈、炉体；加热线圈布置在炉体中，加热线圈与分区感应电源控制单元通过电缆连接，加热线圈的数量与分区感应电源控制单元相同；主区感应炉控制单元通过通讯总线对分区感应电源控制单元下达指令，各个分区感应电源控制单元对加热线圈输出电流实现对炉体中所放材料进行加热。本发明主区感应炉控制单元通过对各个分区电流幅值、电流相位、电流频率的控制，实现了根据不同材料长度、材料材质、温度梯度、加热时间、加热效率等要求输出不同的电流参数，从而满足各种复杂应用需求。
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公开(公告)号：CN111162705A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911203759.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机控制系统、方法、控制器及其应用，永磁同步电机控制系统包括：速度控制模块、FOC算法模块、INTERUPT模块、Scaling子模块、位置信号处理子模块、电流检测子模块、初始转子定位模块、空间矢量控制信号生成模块、速度控制模块。本发明基于模型设计的方法进行控制系统的设计。MBD是一种高效的DSP代码开发方式，利用Simulink和CCS联合仿真并能自动生成代码的特点，大大缩短了开发周期，增强了代码的可移植性。在Simulink的工具箱中将各种型号的DSP的底层驱动都封装成一个模块，还有各种函数库都表现出其对电机控制代码开发的强大支持。
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公开(公告)号：CN108151808A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810019101.1
申请日：2018-01-09
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的钢管测量装置和方法，所述测量装置包括机架、图像采集与处理单元、步进传送单元、测重单元；所述机架用于放置钢管；所述步进传送单元用于传送钢管；所述测重单元用于测量钢管的重量；所述图像采集与处理单元用于采集钢管图片并得到处理的结果，所得结果包括钢管的内径、外径以及钢管的长度。本发明提供了一种基于图像处理的钢管测量装置和方法，该装置和方法将图像处理与工业测量相结合，采用图像处理与自动化相结合的方式测量钢管的内外径以及长度和重量，操作简单，通用性强，具有较好的实时性和精确性，能极大的提高测量效率。
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公开(公告)号：CN107545755A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710821546.7
申请日：2017-09-13
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本发明属于信息数据处理技术领域，公开了一种车辆接收红绿灯信息的匹配方法及系统，第一步、红绿灯对应区域计算；第二步、车辆位置计算；第三步、车辆所处的红绿灯对应区域计算；第四步、根据车辆所处的红绿灯对应区域，得到所匹配的红绿灯信息组；第五步、当车辆离开路口后，停止语音播报或屏幕显示。本发明实时性高，稳定性好，能够保证车载终端和红绿灯的显示时间相差在0.2秒以内；车载终端不需要安装地图系统，硬件成本低，维护方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109785319B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910077214.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明属于工业检测技术领域，公开了一种基于图像处理的喷码字符检测系统、装置和检测方法，固定工业相机、球积分光源；调节工业镜头焦距；根据调节工业镜头得到图片最清晰的变焦环对应的点，在对应点附近不断重复上述过程，直至调节到图片最清晰；调节传送带的传送速度确定拍照触发装置的固定位置；步进传送单元传送待检测工件，采集待检测工件图像，处理得到喷码字符是否合格的结果；通过执行机构剔除不合格工件。本发明将图像处理与工业检测相结合，采用图像处理与自动化相结合的方式检测喷码字符是否合格，操作简单，通用性强，具有较好的实时性和准确性，能极大的提高检测效率。
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公开(公告)号：CN110311677B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910620300.2
申请日：2019-07-10
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明涉及逐次逼近型模数转换器技术领域，具体涉及一种新型电容开关切换算法的SAR ADC；现有技术中的电容型共模SAR ADC结构复杂，本发明提供了一种电容型逐次逼近型模数转换器，所述转换器包括：电容阵列，采样电路，比较器、SAR逻辑控制和寄存器电路；其特征在于：所述电容阵列包括正端电容阵列和负端电容阵列；所述正、负端电容阵列都由N组电容值为2N‑2C0的电容按二进制递增排列组成；由于同时采用分段式电容阵列、分时工作的比较器等措施尽可能地降低功耗、提高精度，取得了优异的性能。
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公开(公告)号：CN107545755B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710821546.7
申请日：2017-09-13
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本发明属于信息数据处理技术领域，公开了一种车辆接收红绿灯信息的匹配方法及系统，第一步、红绿灯对应区域计算；第二步、车辆位置计算；第三步、车辆所处的红绿灯对应区域计算；第四步、根据车辆所处的红绿灯对应区域，得到所匹配的红绿灯信息组；第五步、当车辆离开路口后，停止语音播报或屏幕显示。本发明实时性高，稳定性好，能够保证车载终端和红绿灯的显示时间相差在0.2秒以内；车载终端不需要安装地图系统，硬件成本低，维护方便。
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公开(公告)号：CN108088381B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201711331509.4
申请日：2017-12-13
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的非接触式微小间隙宽度测量方法，采集缝隙图片，采用背光方式，将带缝隙的物体投影到相机焦平面上，使得成像质量最佳；对图片进行二值化和形态学处理，滤除噪声，提取图片中的缝隙；求缝隙的中点以及相对于水平方向的夹角，对缝隙做仿射变换；求取仿射变换后缝隙区域的中心点以及与水平方向的夹角；过中心做直线L，斜率由夹角得到；由缝隙的边缘点做垂直于L的直线L1…Ln，每条直线与缝隙交于两点，一共有n个点对；求每一个点对的像素距离，并计算n个点对的像素距离加权平均；根据标定距离求出缝隙的实际宽度。本发明测量的缝隙精度较高，能广泛应用于具有类似场景的缝隙测量系统中，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN108151808B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810019101.1
申请日：2018-01-09
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的钢管测量装置和方法，所述测量装置包括机架、图像采集与处理单元、步进传送单元、测重单元；所述机架用于放置钢管；所述步进传送单元用于传送钢管；所述测重单元用于测量钢管的重量；所述图像采集与处理单元用于采集钢管图片并得到处理的结果，所得结果包括钢管的内径、外径以及钢管的长度。本发明提供了一种基于图像处理的钢管测量装置和方法，该装置和方法将图像处理与工业测量相结合，采用图像处理与自动化相结合的方式测量钢管的内外径以及长度和重量，操作简单，通用性强，具有较好的实时性和精确性，能极大的提高测量效率。
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