-
公开(公告)号：CN118120729A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410462521.2
申请日：2024-04-17
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自动对靶施药车，其由稳压供药系统、图像采集与识别系统、施药控制系统、动力系统、精准施药平台组成，其中的稳压供药系统包括农药箱、过滤器、水泵、稳压罐、药泵控制器等；图像采集与识别系统包括车载计算机、视觉传感器,施药控制系统包括单片机、滑台控制器、滑台、电磁阀驱动板、电磁阀、喷头；动力系统包括电瓶、降压器、隔离降压器；精准施药平台包括、转向舵机、电子调速器、驱动电机、车轮、双层铝合金车架、前后轮支架；本发明的有益效果为：兼顾分布式电驱动与移动端控制，并能自动识别作物病害、定位与防治，能适应山地、丘陵等多种地形及狭窄区域中多种作物的自动化对靶施药作业任务。
-
公开(公告)号：CN110015342B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910397465.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于线控转向的故障应急装置和控制方法，包括电控单元总成、转向液压机构、应急连接机构、左支撑臂、右支撑臂，电控单元总成中的备用电控单元具有故障检测模块、处理模块、电机控制模块；当故障检测模块检测到故障后发出故障信号，处理模块接收该信号后屏蔽左转向电机电控单元、右转向电机电控单元，控制应急连接机构将左转向横拉杆、右转向横拉杆连为一体，由电机控制模块控制正常电机驱动转向，实现应急转向，并储存故障信息、开启线控转向故障指示灯指示。本发明装配简单，结构紧凑，占用空间小，易布置，在发生故障后由双(56)对比文件陈辛波;王伟;李良华;卓桂荣.双横臂悬架-万向节传动线控独立转向机构.同济大学学报(自然科学版).2007,(第03期),全文.
-
公开(公告)号：CN119651955A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510097257.1
申请日：2025-01-22
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开一种Halbach阵列型永磁辅助同步磁阻电机转子结构，涉及电机转子技术领域。所述转子结构包括：三层磁障结构；所述三层磁障结构包括第一层U型结构、第二层U型结构和第三层双J型结构；其中，各层结构均包括由间隔设置的永磁体和空气槽形成的Halbach阵列分段，且每层相邻永磁体的夹角为固定角度。本发明能够通过三层磁障结构设计，将每层永磁体分成数段，并通过调整各分段永磁体间的夹角从而改变其充磁方向，构成Halbach阵列结构，从而降低转矩脉动。
-
公开(公告)号：CN119124517A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411268020.7
申请日：2024-09-11
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明涉及轴承测试技术领域，且公开了一种径向磁悬浮轴承支承特性测试装置，包括基座，基座的顶部两侧均设有加载测量机构，基座的顶部设有高度调节机构，高度调节机构的内部设有被测轴承，基座的顶部设有转子限位机构；加载测量机构包括连接架，连接架的四周内壁均设有铁芯支座，且铁芯支座与连接架之间螺纹固定安装有拉力传感器，四个铁芯支座的两侧外壁均绕制有加载线圈，四个铁芯支座的内壁均螺纹固定安装有位移传感器。该径向磁悬浮轴承支承特性测试装置，能够满足多种测试要求和加载场景，准确地测量磁悬浮轴承在任意径向位置的静态支承特性，为转子动力学系统特性分析和控制系统设计等奠定实验基础。
-
公开(公告)号：CN118923651A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411347560.4
申请日：2024-09-26
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种针对蔬菜、果树全方位识别喷药装置及控制方法，包括：可调式平台，包括车架本体和调节机构，调节机构用于调节车架本体的高度、宽度；喷药控制系统，包括果树喷药机构和蔬菜喷药机构，用于为蔬菜、果树喷药；供药系统，用于向喷药控制系统供药；图像识别系统，包括视觉摄像头和微型计算机，用于采集蔬菜、果树的图像信息，并通过微型计算机进行分析处理，再控制可调式平台、喷药控制系统完成喷药；动力系统，用于为喷药装置供电。本发明结合图像识别引导的喷药控制方法，能自动识别果蔬、果树病害，自动改变平台高度和车轮间距，从而进行定位与喷药防治，能适应不同高度与种植间距的蔬菜与果树进行识别喷药，提高农药的使用效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118826335A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411098234.4
申请日：2024-08-12
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种非对称内置式永磁同步电机转子结构，本发明涉及电机转子技术领域，包括大硅钢片，大硅钢片的表面设置有多组磁组，每组磁组均包括左侧大V磁钢组、左侧小V磁钢组、右侧小V磁钢组和右侧大V磁钢组，左侧大V磁钢组、左侧小V磁钢组、右侧小V磁钢组和右侧大V磁钢组按顺时针方向依次固定安装在大硅钢片的表面，左侧大V磁钢组和右侧大V磁钢组呈V形分布，左侧小V磁钢组和右侧小V磁钢组呈V形分布，本发明的优点在于：本发明提出的电机转子结构相比于常规的对称内置式永磁同步电机，在保持与对称结构性能基本相同的情况下，永磁体使用量减少5％以上，降低永磁体材料成本，适当提高电机峰值效率，提高电机的综合性能。
-
公开(公告)号：CN118186972B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410462527.X
申请日：2024-04-17
Abstract: 本发明涉及自动化机械设备技术领域，具体涉及一种基于移动终端控制机械臂装置的电动洒水车，包括具有驱动车轮并连接动力装置的车架，车架上由前向后依次安装有驾驶室、储水罐和喷水装置，喷水装置与储水罐相连通，车架尾部在喷水装置一侧还转动安装有可与喷水装置配合并调整喷水装置喷水方向的机械臂装置，驾驶室内安装有可操作机械臂装置和喷水装置的移动端控制装置。本发明可提高洒水作业的智能化程度，具有自动化洒水作业的便利性，实现不同人群均能实施夹取、调位、喷水、归位等作业任务，提升操作便利性。
-
公开(公告)号：CN108087481B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201810042113.6
申请日：2018-01-17
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种复原阻尼力及压缩阻尼力独立连续调控的磁流变液减振器，包括减振器本体和复原外置阀、压缩外置阀，减振器本体主要由外缸筒、上段中间缸筒、下段中间缸筒、第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、第四密封圈、工作缸筒、安装套筒、导向器组件、单向补偿阀组件、活塞杆、复原缓冲块、活塞总成、底阀组件、吊耳组件组成，在兼顾有效阻尼通道长度、磁场利用率、减振器体积、通用性的基础上，采用两段三缸式、双补偿阀、双外置阀为主的布局即可单独对复原阻尼力和压缩阻尼力实施连续调控，更好地满足复原和压缩阶段的振动控制需求，可在复原阻尼力和压缩阻尼力调节范围较大、复原阻尼力和压缩阻尼力独立连续调控的领域广泛采用。
-
公开(公告)号：CN114261249A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010970611.4
申请日：2020-09-16
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架的减振结构，包括：内部设置有第一伸缩空间的螺旋弹簧；和内部设置有第二伸缩空间的囊状构件，所述囊状构件被设置为通过所述第二伸缩空间改变自身的刚度，所述囊状构件设置于所述第一伸缩空间中。本发明的减振结构能够克服因螺旋弹簧刚度不可调节而导致无法适应工况变化引起的车辆性能下降的问题。本发明还公开了一种包含前述减振结构的车辆悬架与车辆。
-
公开(公告)号：CN110015342A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910397465.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于线控转向的故障应急装置和控制方法，包括电控单元总成、转向液压机构、应急连接机构、左支撑臂、右支撑臂，电控单元总成中的备用电控单元具有故障检测模块、处理模块、电机控制模块；当故障检测模块检测到故障后发出故障信号，处理模块接收该信号后屏蔽左转向电机电控单元、右转向电机电控单元，控制应急连接机构将左转向横拉杆、右转向横拉杆连为一体，由电机控制模块控制正常电机驱动转向，实现应急转向，并储存故障信息、开启线控转向故障指示灯指示。本发明装配简单，结构紧凑，占用空间小，易布置，在发生故障后由双电机独立线控转向切换到左转向横拉杆、右转向横拉杆固定连接的同步转向模式，提高线控转向系统安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.026 seconds)
