公开(公告)号：CN118166508A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410454519.0

申请日：2024-04-16

Applicant: 湖北汽车工业学院 ,  江西理工大学

Inventor： 吴明辉 ,  袁显举 ,  陈俊杰 ,  王佩琦 ,  朱圻昕 ,  孙明明 ,  邱天宇 ,  贺焕利 ,  郭彦新 ,  汤晓萌

IPC: D06F23/04 ,  D06F37/30 ,  D06F37/00

Abstract: 本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种单电机驱动的旋转按压融合式波轮洗衣机，包括外壳和设置在外壳内的洗衣筒和驱动电机，洗衣筒内底部设置有波轮，波轮和洗衣筒的底面中心同轴固定有一波轮轴；驱动电机为上下双轴驱动电机，并设置在洗衣筒与外壳的侧面间隙中，驱动电机上轴通过压盘传动机构连接有位于洗衣筒内且可上下往复移动的压盘，驱动电机下轴通过洗衣筒传动机构与波轮轴传动连接。本发明能够同时实现旋转清洗和按压清洗，加强了衣物之间的摩擦，提高了洗衣机的清洗能力，在不增加用电和用水的基础上提高了清洗效率。

公开(公告)号：CN118923651A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411347560.4

申请日：2024-09-26

Applicant: 湖北汽车工业学院

Inventor： 朱圻昕 ,  袁显举 ,  孙明明 ,  王佩琦

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明涉及一种针对蔬菜、果树全方位识别喷药装置及控制方法，包括：可调式平台，包括车架本体和调节机构，调节机构用于调节车架本体的高度、宽度；喷药控制系统，包括果树喷药机构和蔬菜喷药机构，用于为蔬菜、果树喷药；供药系统，用于向喷药控制系统供药；图像识别系统，包括视觉摄像头和微型计算机，用于采集蔬菜、果树的图像信息，并通过微型计算机进行分析处理，再控制可调式平台、喷药控制系统完成喷药；动力系统，用于为喷药装置供电。本发明结合图像识别引导的喷药控制方法，能自动识别果蔬、果树病害，自动改变平台高度和车轮间距，从而进行定位与喷药防治，能适应不同高度与种植间距的蔬菜与果树进行识别喷药，提高农药的使用效率。

公开(公告)号：CN118186972B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410462527.X

申请日：2024-04-17

Applicant: 湖北汽车工业学院 ,  江西理工大学

Inventor： 吴崧瑞 ,  袁显举 ,  邱天宇 ,  孙明明 ,  王佩琦 ,  朱圻昕 ,  贺焕利 ,  陈俊杰 ,  郭彦新 ,  汤晓萌

IPC: E01H3/02 ,  B60K1/00 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明涉及自动化机械设备技术领域，具体涉及一种基于移动终端控制机械臂装置的电动洒水车，包括具有驱动车轮并连接动力装置的车架，车架上由前向后依次安装有驾驶室、储水罐和喷水装置，喷水装置与储水罐相连通，车架尾部在喷水装置一侧还转动安装有可与喷水装置配合并调整喷水装置喷水方向的机械臂装置，驾驶室内安装有可操作机械臂装置和喷水装置的移动端控制装置。本发明可提高洒水作业的智能化程度，具有自动化洒水作业的便利性，实现不同人群均能实施夹取、调位、喷水、归位等作业任务，提升操作便利性。

公开(公告)号：CN118120729B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202410462521.2

申请日：2024-04-17

Applicant: 湖北汽车工业学院 ,  江西理工大学

Inventor： 杨展鹏 ,  袁显举 ,  贺焕利 ,  朱圻昕 ,  孙明明 ,  王佩琦 ,  陈俊杰 ,  邱天宇 ,  汤晓萌 ,  郭彦新

IPC: A01M7/00 ,  A01M21/04 ,  A01G13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自动对靶施药车，其由稳压供药系统、图像采集与识别系统、施药控制系统、动力系统、精准施药平台组成，其中的稳压供药系统包括农药箱、过滤器、水泵、稳压罐、药泵控制器等；图像采集与识别系统包括车载计算机、视觉传感器,施药控制系统包括单片机、滑台控制器、滑台、电磁阀驱动板、电磁阀、喷头；动力系统包括电瓶、降压器、隔离降压器；精准施药平台包括、转向舵机、电子调速器、驱动电机、车轮、双层铝合金车架、前后轮支架；本发明的有益效果为：兼顾分布式电驱动与移动端控制，并能自动识别作物病害、定位与防治，能适应山地、丘陵等多种地形及狭窄区域中多种作物的自动化对靶施药作业任务。

公开(公告)号：CN118186972A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410462527.X

申请日：2024-04-17

Applicant: 湖北汽车工业学院 ,  江西理工大学

Inventor： 吴崧瑞 ,  袁显举 ,  邱天宇 ,  孙明明 ,  王佩琦 ,  朱圻昕 ,  贺焕利 ,  陈俊杰 ,  郭彦新 ,  汤晓萌

IPC: E01H3/02 ,  B60K1/00 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明涉及自动化机械设备技术领域，具体涉及一种基于移动终端控制机械臂装置的电动洒水车，包括具有驱动车轮并连接动力装置的车架，车架上由前向后依次安装有驾驶室、储水罐和喷水装置，喷水装置与储水罐相连通，车架尾部在喷水装置一侧还转动安装有可与喷水装置配合并调整喷水装置喷水方向的机械臂装置，驾驶室内安装有可操作机械臂装置和喷水装置的移动端控制装置。本发明可提高洒水作业的智能化程度，具有自动化洒水作业的便利性，实现不同人群均能实施夹取、调位、喷水、归位等作业任务，提升操作便利性。

公开(公告)号：CN118120729A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410462521.2

申请日：2024-04-17

Applicant: 湖北汽车工业学院 ,  江西理工大学

Inventor： 杨展鹏 ,  袁显举 ,  贺焕利 ,  朱圻昕 ,  孙明明 ,  王佩琦 ,  陈俊杰 ,  邱天宇 ,  汤晓萌 ,  郭彦新

IPC: A01M7/00 ,  A01M21/04 ,  A01G13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自动对靶施药车，其由稳压供药系统、图像采集与识别系统、施药控制系统、动力系统、精准施药平台组成，其中的稳压供药系统包括农药箱、过滤器、水泵、稳压罐、药泵控制器等；图像采集与识别系统包括车载计算机、视觉传感器,施药控制系统包括单片机、滑台控制器、滑台、电磁阀驱动板、电磁阀、喷头；动力系统包括电瓶、降压器、隔离降压器；精准施药平台包括、转向舵机、电子调速器、驱动电机、车轮、双层铝合金车架、前后轮支架；本发明的有益效果为：兼顾分布式电驱动与移动端控制，并能自动识别作物病害、定位与防治，能适应山地、丘陵等多种地形及狭窄区域中多种作物的自动化对靶施药作业任务。