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公开(公告)号：CN106383963A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610881281.5
申请日：2016-10-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种球面六连杆机构分支识别方法，通过球面六连杆机构的相互作用的两环进行分析，根据其相互作用的到机构的死点及分支点，并判断整个机构的分支。本发明利用机构的输入输出曲线和输入输出关节旋转空间实现对分支（回路）识别，识别更精确、直观、高效；本发明提供的方法便于计算机编程仿真，有助于机械设计，具有很高的使用价值；本发明提供的方法能嵌入到各种机械设计类商业软件中，具有良好的社会价值和经济价值。
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公开(公告)号：CN106126812A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610460879.7
申请日：2016-06-22
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种带移动副六杆机构的分支识别方法，首先分别对与输入输出相关的两个环路进行分析，进而通过其相互作用得出一种带移动副六杆机构分支识别方法。本发明用机构基本环方程实现对分支（回路）识别，识别更精确、直观、快速；本发明便于开发计算机数学软件进行模拟仿真，有助于并联机器人结构的研究与分析，具有很高的使用价值；本发明能嵌入到各种机械设计类商业软件中，具有良好的社会价值和经济价值。
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公开(公告)号：CN106015484A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610338125.4
申请日：2016-05-19
Applicant: 湖北工业大学
IPC: F16H21/10
CPC classification number: F16H21/10
Abstract: 本发明公开了一种单自由度六连杆机构的可动性识别方法，将单自由度双环连杆机构与输入输出相关的两个单环结合，通过其相互作用得出单自由度双环连杆机构的可动性判别方法。本发明用机构基本环方程实现对分支（回路）识别，识别更精确、直观、高效；本发明便于开发计算机数学软件进行模拟仿真，有助于机械设计，具有很高的使用价值；本发明能嵌入到各种机械设计类商业软件中，具有良好的社会价值和经济价值。
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公开(公告)号：CN105965893A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610355513.3
申请日：2016-05-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于Delta结构的3D打印头组合体，包括打印接头、带内螺纹的螺母垫片、鱼眼效应器吊台、散热器、管芯、加热块、打印头、塑料喉管。所述3D打印头组合体，是将螺母垫片旋入打印接头下端的螺杆上，鱼眼效应器吊台的中心孔对准散热器中心的螺纹孔，再将打印接头旋接在散热器内螺纹中，利用打印接头上的螺栓并通过螺母垫片锁紧鱼眼效应器吊台，利用散热器内带台阶小孔、管芯及打印头定位喉管，改善了打印机装卸料的难度，减少了打印头堵料故障发生，提高了打印机工作稳定性。
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公开(公告)号：CN207239890U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201720551703.2
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种打磨砂带机；包括机架、动平台、传动机构、纠偏机构、张紧机构和环状砂带；动平台是二块平行的立式板状结构，机架前端下部有粉尘回收装置，机架后端下部有驱动电机，机架底部有调平螺栓；传动机构包括主动轮、从动轮、回头轮、张紧轮、纠偏轮；主动轮通过皮带与电机连接；环状砂带依次包覆在主动轮、纠偏轮、从动轮、回头轮和张紧轮上。本砂带机通过纠偏气缸、张紧伺服电机的共同作用，自动对砂带进行纠偏并自动调节砂带的张紧力，使打磨的力度保持在恒定的数值，推力气缸用于控制动平台的前后运动，更有利于工作时提高效率，易于操作，便于维护，整机结构简单，制造成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206623408U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720357766.4
申请日：2017-04-07
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/307 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型公开一种可变直径熔接装置，是手持钳式针对不同直径的3D打印丝料熔接装置，结合加热电阻、热敏电阻及外置控制板精密控制熔接温度。包括：直线导轨柄、弹簧、异形柄、连杆、滑块、成型块、加热块；直线导轨柄呈曲尺状，末端设置有矩形槽，直线导轨柄与异形柄铰接，直线导轨柄与异形柄的柄把之间有弹簧；异形柄末端通过连杆与滑块铰接，滑块嵌合在直线导轨柄上可滑动伸缩，成型块嵌入直线导轨柄末端的矩形槽中。成型块与加热块接触面上均开有加热并对接位于孔中的不同直径丝料的至少三个不同径半圆孔，采用本装置打印时无须加支撑材料，减少常规打印机所需的前后处理工序，提高了打印件质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205705335U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620488755.5
申请日：2016-05-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于Delta结构的3D打印头组合体，包括打印接头、带内螺纹的螺母垫片、鱼眼效应器吊台、散热器、管芯、加热块、打印头、塑料喉管。所述3D打印头组合体，是将螺母垫片旋入打印接头下端的螺杆上，鱼眼效应器吊台的中心孔对准散热器中心的螺纹孔，再将打印接头旋接在散热器内螺纹中，利用打印接头上的螺栓并通过螺母垫片锁紧鱼眼效应器吊台，利用散热器内带台阶小孔、管芯及打印头定位喉管，改善了打印机装卸料的难度，减少了打印头堵料故障发生，提高了打印机工作稳定性。
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公开(公告)号：CN205394586U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620183036.2
申请日：2016-03-10
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型苹果分拣机械手，包括液压装置和多个Y型手爪，所述液压装置包括活塞套和设于活塞套中可伸缩的活塞杆，所述活塞杆前端设有吸盘，所述活塞套后端设有螺纹连接杆，所述每一个Y型手爪两个短支端的一个短支通过连接杆与活塞套铰接，另一个短支与活塞杆中部铰接，所述每一个Y型手爪的长支端向内弯曲成弧形仿钩，当活塞杆处于收缩状态时，所述多个Y型手爪长支端的弧形仿钩处于向内收拢状态，与传统的整理机器人相比较，本实用新型采用吸盘与Y型手爪结合的优点，使得传统的吸盘型和手爪型的优点合二为一，大大的提高了效率，且结构简单，易操作。
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公开(公告)号：CN206623401U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201621443810.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/307 , B29C64/393 , B29C65/30 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本实用新型公开一种快速熔接3D打印材料装置，专用于3D打印机在不停机状态下熔接打印丝料，包括上、下加热铝块、发热电阻、热敏电阻、隔热外壳下盖、上外壳座、弹簧、固定板和螺钉，熔接丝料穿过处于扣合状态下的隔热外壳下盖与上外壳座之间，位于下加热铝块内的发热电阻用于加热丝料，热敏电阻用于对所熔接的丝料精确温度控制，上、下加热铝块中的不同直径的圆柱孔，用于对不同直径的丝料进行准确高效的熔融粘接，从而实现3D打印机的无间断式丝料供应，本实用新型装置熔丝粘接快速，无打印材料浪费，批量打印时，可节省大量人力和物力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206230877U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621328035.9
申请日：2016-12-06
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/129 , B29C64/264 , B29C64/268 , B29C64/245 , B29C64/232 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型提供一种光固化成型技术的新型结构3D打印机，包括机架、设置在机架上的升降系统、设置在升降系统上的打印平台、设置在机架底端的光源系统、设置在光源系统上方的液槽，所述打印平台位于液槽上方；所述光源系统包括聚光透镜、反射平面镜、角度调节装置，角度调节装置与反射平面镜连接用以调节反射平面镜的角度。使数字光源通过聚光透镜照射到反射平面镜后将要打印的实体轮廓照垂直射在液槽底面。本实用新型结构简单、方便携带，电机带动升降系统可以实现上下运动，将激光光源或者DLP光源外置，整体结构紧凑，便于调节，亚克力板作为结构件和连接件，用螺钉螺母固定，安装简单便捷。
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