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公开(公告)号:CN115946278B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202310098958.8
申请日:2023-01-29
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种棒形材料成型芯棒拔出装置,包括:机架,机架上安装有用于输送模具的输送带;上料装置,用于从/向输送带上下料/下料;载料装置,用于承载、夹持模具后将其翻转至呈竖直状态进行脱模;顶出装置,用于从载料装置后方将棒形材料顶出;棒形材料脱模装置,用于从载料装置前方将棒形材料从模腔中旋转脱出;棒形材料摆盘装置,用于承托并固定脱模后的棒形材料;芯棒拔出装置,用于夹持芯棒并将其从棒形材料中拔出后释放于回收皮带上的回收孔中;芯盘换向输送装置,用于将芯棒换向输出至机架外部;以及芯棒下料装置。本发明提供的拔出装置具有较好的加工连续性,能长时间稳定运转,减少了人员的劳动量,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN116876830A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310758607.5
申请日:2023-06-26
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 湖北工业大学
Inventor: 田唯 , 李拔周 , 张铮 , 李阳 , 苏艳 , 许超斌 , 吴柯 , 汪华文 , 狄飞超 , 阮明华 , 刘斌 , 郑和晖 , 刘修成 , 袁航 , 管政霖 , 范晨阳 , 王磊
Abstract: 本发明公开了一种混凝土桥塔模板自适应清洁机器人,包括:整体移动机构、清洗移动机构和清洗机构;整体移动机构,用于机器人的移动;清洗机构包括:框架,安装所有部件的机架;吸附模块,其用于模板的吸附;清洁模块,用于模板的清洁/涂刷脱模剂;清洗移动机构,其安装于整体移动机构上,所述清洗移动机构通过电缸连接微调模组,微调模组与清洗机构连接;所述微调模组包括:上调节模组,所述上调节模组包括第一架体、第一导轨和第一弹簧调节器;所述电缸与第一架体连接,所述第一架体内垂直于模板的方向设置有第一导轨。本发明能用于桥塔模板复杂施工环境下的自动化清洁,降低了人工成本,提高了施工作业的安全性。
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公开(公告)号:CN115990970A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202310098954.X
申请日:2023-01-29
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种粘弹棒形材料成型物料一体化处理装置,包括:棒形材料芯棒拔出装置;上料机械臂,用于向棒形材料芯棒拔出装置中输送带上料;拆卸装置,用于卸除输送带上模具中螺丝;弹夹换向输送装置,用于将脱除芯棒后棒形材料换向输出;棒形材料下料装置,用于将脱除芯棒后棒形材料从棒形材料芯棒拔出装置下料至弹夹换向输送装置上;模具清洗装置,用于对脱模后模具进行清洗、装配;两组上料装置,用于分别向棒形材料芯棒拔出装置中的芯盘换向输送装置及弹夹换向输送装置进行上料;弹夹下料装置,用于从弹夹换向输送装置上进行下料;以及芯盘下料装置。本发明提供的一体化装置可实现脱模、拔芯、清洁模具、拆解与装配一体化,极大提高生产效率。
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公开(公告)号:CN107444362B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN201710606359.7
申请日:2017-07-24
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B60S13/00
Abstract: 本发明公开一种家用挪车装置,包括抬升机构、行走机构、转向机构、电气控制单元、手持式无线控制盒;抬升机构包括蜗轮蜗杆、传动轴、曲柄摇杆机构、连杆机构、支撑杆、直线导轨、托辊;行走机构包括涡轮蜗杆、电磁驱动牙嵌式离合器、花键轴、齿轮对、伞齿轮对、内轴、外轴、支撑轴;转向机构包括转向用蜗轮蜗杆、外轴。本装置为在每个车轮下放置一挪车器,四个一组同步使用,挪车时利用汽车内蓄电池供电,抬起车轮、挪动与转向同步动作。抬升机构通过蜗轮蜗杆传动机构带动曲柄旋转,对心夹持连杆可将两托辊收拢并抬起轮胎,托辊下方有万向轮,支撑轴两端有行走轮。本装置采用蜗轮蜗杆增加扭矩,结构简单,转向方便,可半自动化挪车。
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公开(公告)号:CN115946279A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202310099049.6
申请日:2023-01-29
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种棒形材料芯棒拔出装置,包括:机架,机架上安装有用于输送模具的输送带;上料装置,用于从/向输送带上下料/下料;载料装置,用于承载、夹持模具后将其翻转至呈竖直状态进行脱模;顶出装置,用于从载料装置后方将棒形材料顶出;棒形材料脱模装置,用于从载料装置前方将棒形材料从模腔中旋转脱出;棒形材料摆盘装置,用于承托并固定脱模后的棒形材料;弹夹换向输送装置,用于将脱除芯棒后棒形材料换向输出至机架外部;以及棒形材料下料装置,用于将脱除芯棒后棒形材料从棒形材料摆盘装置上下料至弹夹换向输送装置上。本发明提供的脱模装置具有较好的加工连续性,能长时间稳定运转,减少了人员的劳动量,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN115946278A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202310098958.8
申请日:2023-01-29
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种棒形材料成型芯棒拔出装置,包括:机架,机架上安装有用于输送模具的输送带;上料装置,用于从/向输送带上下料/下料;载料装置,用于承载、夹持模具后将其翻转至呈竖直状态进行脱模;顶出装置,用于从载料装置后方将棒形材料顶出;棒形材料脱模装置,用于从载料装置前方将棒形材料从模腔中旋转脱出;棒形材料摆盘装置,用于承托并固定脱模后的棒形材料;芯棒拔出装置,用于夹持芯棒并将其从棒形材料中拔出后释放于回收皮带上的回收孔中;芯盘换向输送装置,用于将芯棒换向输出至机架外部;以及芯棒下料装置。本发明提供的拔出装置具有较好的加工连续性,能长时间稳定运转,减少了人员的劳动量,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN113440826A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110623016.8
申请日:2021-06-04
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种足球发射装置,包括机架、储球装置、发球模块和支撑旋转装置,发球模块包括中间支架和安装在中间支架上的发球机构、俯仰机构及推球机构,中间支架通过支撑旋转装置安装在储球装置下方的机架上,发球机构包括发球支架和呈三角形安装在发球支架上的三个高速摩擦传送面,三个高速摩擦传送面构成喇叭形的发球通道,所述推球机构设于发球通道的入口端;推球机构用于将储球装置掉落到落球区的足球推入到发球通道的入口内,发球支架通过俯仰机构安装在中间支架上,通过俯仰机构调整发球通道的发射俯仰角度。本发明能够调整发球的速度、发球方向、发球俯仰角度以及发球的旋转方向,精准满足足球训练过程中不同的要求。
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公开(公告)号:CN112372312B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202011078783.7
申请日:2020-10-10
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种粘弹棒材打孔装置,包括机架和安装在机架上的上料装置、端切装置、打孔装置、清孔装置、下料装置、废料清扫装置、物料输送装置及加工平台,加工平台包括转盘和工作平台,转盘安装在工作平台中间的圆孔内,打孔装置包括打孔伸缩气缸、打孔上压台、打孔连接板和两个钻孔装置,打孔连接板安装在打孔伸缩气缸的自由伸缩端,打孔上压台通过连接件安装在打孔连接板下端,两个钻孔装置通过连接件安装在打孔上压台顶部的打孔连接板上,打孔上压台的定位槽上设有两个截面变大的抽吸槽,所述抽吸槽一内设有定位孔和抽气口,清孔装置结构与打孔装置一样,区别在于钻孔装置前端的钻头更换为铣刀。本发明钻孔良品率高,废料少,加工效率高。
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公开(公告)号:CN112372313A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011079278.4
申请日:2020-10-10
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动上下料的粘弹棒材加工装置,包括机架和安装在机架上的上料装置、端切装置、打孔装置、清孔装置、下料装置、废料清扫装置、物料输送装置及加工平台,所述加工平台包括转盘和工作平台,转盘安装在工作平台中间的圆孔内,所述上料装置、端切装置、打孔装置、清孔装置、下料装置和废料清扫装置依次等间距安装在转盘四周,形成上料、端切、打孔、清孔、下料工位和、清扫六个工位,转盘上设有六个工位对应的六个粘弹棒材夹持装置;本发明利用物料输送装置将料盘沿着固定路径输送;转盘转动过程中六个工位进行相应动作加工,实现粘弹棒形材料的自动加工。本发明加工效率高,精度高,可自动化运行。
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公开(公告)号:CN111469493A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN202010283460.5
申请日:2020-04-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种圆台形纸筒的生产装置,包括底座、进料装置、切断装置、上胶装置和旋转进给装置,所述底座包括底板和竖直支撑板,进料装置、切断装置和上胶装置按照纸带进料方向依次安装在竖直支撑板上,旋转进给装置安装在底板上,切断装置用于将进料达到设定长度的纸带切断,上胶装置用于对纸带单面上胶,旋转进给装置包括线性模组、进给支座和安装在进给支座上的主轴及主电机,进给支座通过线性模组安装在底板上,主轴前端设有用于夹持纸条的夹持机构,线性模组的运动方向与主轴的轴向平行,且与竖直支撑板垂直。本发明结构紧凑,能实现纸带的上料、涂胶、成型以及成品的输出,产出产品质量好,生产效率高,易操作。
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