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公开(公告)号：CN107444362A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710606359.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B60S13/00
CPC classification number: B60S13/00
Abstract: 本发明公开一种家用挪车装置,包括抬升机构、行走机构、转向机构、电气控制单元、手持式无线控制盒；抬升机构包括蜗轮蜗杆、传动轴、曲柄摇杆机构、连杆机构、支撑杆、直线导轨、托辊；行走机构包括涡轮蜗杆、电磁驱动牙嵌式离合器、花键轴、齿轮对、伞齿轮对、内轴、外轴、支撑轴；转向机构包括转向用蜗轮蜗杆、外轴。本装置为在每个车轮下放置一挪车器，四个一组同步使用，挪车时利用汽车内蓄电池供电，抬起车轮、挪动与转向同步动作。抬升机构通过蜗轮蜗杆传动机构带动曲柄旋转，对心夹持连杆可将两托辊收拢并抬起轮胎，托辊下方有万向轮，支撑轴两端有行走轮。本装置采用蜗轮蜗杆增加扭矩，结构简单，转向方便，可半自动化挪车。
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公开(公告)号：CN107444362B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201710606359.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B60S13/00
Abstract: 本发明公开一种家用挪车装置,包括抬升机构、行走机构、转向机构、电气控制单元、手持式无线控制盒；抬升机构包括蜗轮蜗杆、传动轴、曲柄摇杆机构、连杆机构、支撑杆、直线导轨、托辊；行走机构包括涡轮蜗杆、电磁驱动牙嵌式离合器、花键轴、齿轮对、伞齿轮对、内轴、外轴、支撑轴；转向机构包括转向用蜗轮蜗杆、外轴。本装置为在每个车轮下放置一挪车器，四个一组同步使用，挪车时利用汽车内蓄电池供电，抬起车轮、挪动与转向同步动作。抬升机构通过蜗轮蜗杆传动机构带动曲柄旋转，对心夹持连杆可将两托辊收拢并抬起轮胎，托辊下方有万向轮，支撑轴两端有行走轮。本装置采用蜗轮蜗杆增加扭矩，结构简单，转向方便，可半自动化挪车。
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公开(公告)号：CN106585778A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611190004.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 北京途自在物联科技有限公司 , 武汉途自在物联科技有限公司 , 湖北工业大学
CPC classification number: B62H5/08 , E05B47/0012 , E05B2047/0095
Abstract: 本发明公开一种基于物联网自行车后轴锁紧装置，是基于手机信号远程控制的公共自行车后轴锁紧装置，特别是解决了新型专利《一种自行车后轴锁紧装置》（201520919152.1）存在锁栓盘卡死、锁栓易被锁孔定死造成锁车失败等问题，可完全防止锁栓被卡死，可靠性高，包括壳体、中轴、发电装置、锁紧装置、控制装置；发电装置、锁紧装置、控制装置均封装在壳体内部，锁紧装置通过电动机带动锁栓插入或滑出锁孔中，结构简单，不需同步装置，锁栓盘和左半轴上的圆柱销配合可承受外力，防止电动机受力过大而损坏。完全不需停车桩，随时借，用完即还。骑行过程中即可发电并充电储能。锁和控制模块集成在后轴内部，解决了自行车容易被盗的问题，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN206307180U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621407097.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 北京途自在物联科技有限公司 , 武汉途自在物联科技有限公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于物联网自行车后轴锁紧装置，是基于手机信号远程控制的公共自行车后轴锁紧装置，包括壳体、中轴、发电装置、锁紧装置、控制装置；发电装置、锁紧装置、控制装置均封装在壳体内部，锁紧装置通过电动机带动锁栓插入或滑出锁孔中，结构简单，不需同步装置，锁栓盘和左半轴上的圆柱销配合可承受外力，防止电动机受力过大而损坏。完全不需停车桩，随时借，用完即还。骑行过程中即可发电并充电储能。锁和控制模块集成在后轴内部，解决了自行车容易被盗的问题，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN207128867U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201720900299.5
申请日：2017-07-24
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B60S13/00
Abstract: 本实用新型公开一种家用挪车装置,包括抬升机构、行走机构、转向机构、电气控制单元、手持式无线控制盒；抬升机构包括蜗轮蜗杆、传动轴、曲柄摇杆机构、连杆机构、支撑杆、直线导轨、托辊；行走机构包括涡轮蜗杆、电磁驱动牙嵌式离合器、花键轴、齿轮对、伞齿轮对、内轴、外轴、支撑轴；转向机构包括转向用蜗轮蜗杆、外轴。本装置为在每个车轮下放置一挪车器，四个一组同步使用，挪车时利用汽车内蓄电池供电，抬起车轮、挪动与转向同步动作。抬升机构通过蜗轮蜗杆传动机构带动曲柄旋转，对心夹持连杆可将两托辊收拢并抬起轮胎，托辊下方有万向轮，支撑轴两端有行走轮。本装置采用蜗轮蜗杆增加扭矩，结构简单，转向方便，可半自动化挪车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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