公开(公告)号：CN107444362A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710606359.7

申请日：2017-07-24

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张铮 ,  张树凯 ,  董雷 ,  王顺帆 ,  魏雄杰 ,  贾勤

IPC: B60S13/00

CPC classification number: B60S13/00

Abstract: 本发明公开一种家用挪车装置,包括抬升机构、行走机构、转向机构、电气控制单元、手持式无线控制盒；抬升机构包括蜗轮蜗杆、传动轴、曲柄摇杆机构、连杆机构、支撑杆、直线导轨、托辊；行走机构包括涡轮蜗杆、电磁驱动牙嵌式离合器、花键轴、齿轮对、伞齿轮对、内轴、外轴、支撑轴；转向机构包括转向用蜗轮蜗杆、外轴。本装置为在每个车轮下放置一挪车器，四个一组同步使用，挪车时利用汽车内蓄电池供电，抬起车轮、挪动与转向同步动作。抬升机构通过蜗轮蜗杆传动机构带动曲柄旋转，对心夹持连杆可将两托辊收拢并抬起轮胎，托辊下方有万向轮，支撑轴两端有行走轮。本装置采用蜗轮蜗杆增加扭矩，结构简单，转向方便，可半自动化挪车。

公开(公告)号：CN107444362B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN201710606359.7

申请日：2017-07-24

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张铮 ,  张树凯 ,  董雷 ,  王顺帆 ,  魏雄杰 ,  贾勤

IPC: B60S13/00

Abstract: 本发明公开一种家用挪车装置,包括抬升机构、行走机构、转向机构、电气控制单元、手持式无线控制盒；抬升机构包括蜗轮蜗杆、传动轴、曲柄摇杆机构、连杆机构、支撑杆、直线导轨、托辊；行走机构包括涡轮蜗杆、电磁驱动牙嵌式离合器、花键轴、齿轮对、伞齿轮对、内轴、外轴、支撑轴；转向机构包括转向用蜗轮蜗杆、外轴。本装置为在每个车轮下放置一挪车器，四个一组同步使用，挪车时利用汽车内蓄电池供电，抬起车轮、挪动与转向同步动作。抬升机构通过蜗轮蜗杆传动机构带动曲柄旋转，对心夹持连杆可将两托辊收拢并抬起轮胎，托辊下方有万向轮，支撑轴两端有行走轮。本装置采用蜗轮蜗杆增加扭矩，结构简单，转向方便，可半自动化挪车。

公开(公告)号：CN207128867U

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201720900299.5

申请日：2017-07-24

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张铮 ,  张树凯 ,  董雷 ,  王顺帆 ,  魏雄杰 ,  贾勤

IPC: B60S13/00

Abstract: 本实用新型公开一种家用挪车装置,包括抬升机构、行走机构、转向机构、电气控制单元、手持式无线控制盒；抬升机构包括蜗轮蜗杆、传动轴、曲柄摇杆机构、连杆机构、支撑杆、直线导轨、托辊；行走机构包括涡轮蜗杆、电磁驱动牙嵌式离合器、花键轴、齿轮对、伞齿轮对、内轴、外轴、支撑轴；转向机构包括转向用蜗轮蜗杆、外轴。本装置为在每个车轮下放置一挪车器，四个一组同步使用，挪车时利用汽车内蓄电池供电，抬起车轮、挪动与转向同步动作。抬升机构通过蜗轮蜗杆传动机构带动曲柄旋转，对心夹持连杆可将两托辊收拢并抬起轮胎，托辊下方有万向轮，支撑轴两端有行走轮。本装置采用蜗轮蜗杆增加扭矩，结构简单，转向方便，可半自动化挪车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205782597U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620525988.8

申请日：2016-06-01

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 王君明 ,  张树凯 ,  佘加禹 ,  曾志

IPC: F21S9/04 ,  F21V23/04 ,  F03G5/06 ,  F21Y115/10

Abstract: 本实用新型专利公开一种楼梯自发电照明装置，包括发电踏板、单向传动机构、发电装置、与发电装置相连的发电传动轴、储能装置、以及照明装置，发电踏板一端与楼梯台阶铰接，另一端铰接有直连杆，直连杆与楼梯台阶之间设有第一复位弹簧，单向传动机构包括单向旋转轮和传动轴，直连杆下端设有F型曲柄，F型曲柄两个端部均铰接有单向旋转轮咬合与活动齿，活动齿与F型曲柄之间还设有第二复位弹簧，单向旋转轮和主动锥齿分别设于传动轴两端，发电传动轴一端设有与主动锥齿相咬合的从动锥齿，从动锥齿与发电传动轴通过棘轮机构相连，所述发电装置与储能装置、以及照明装置相连。本实用新型能实现自发电，节约能源，符合现代提倡的环保绿色理念。