公开(公告)号：CN104030024A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410296469.4

申请日：2014-06-27

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张道德 ,  宋帅 ,  柳剑 ,  严翩 ,  徐波 ,  孙泽涛 ,  刘凯

IPC: B65G47/248 ,  B65G43/00

Abstract: 一种打火机红外对射位姿识别装置，包括上盖板⑴、两侧板⑵和底板⑶，所述底板⑶底部中心设有轴套，轴套中心开设内螺孔⑷；所述上盖板⑴、底板⑶近四角处分设四对红外对射传感器⑸，所述红外对射传感器⑸与工控机相连。其优点在于：结构简单，效率高，成本低廉，具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN113440826A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110623016.8

申请日：2021-06-04

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张铮 ,  向新 ,  李佳阳 ,  宋帅 ,  张成 ,  李强

IPC: A63B69/40 ,  A63B69/00

Abstract: 本发明公开了一种足球发射装置，包括机架、储球装置、发球模块和支撑旋转装置，发球模块包括中间支架和安装在中间支架上的发球机构、俯仰机构及推球机构，中间支架通过支撑旋转装置安装在储球装置下方的机架上，发球机构包括发球支架和呈三角形安装在发球支架上的三个高速摩擦传送面，三个高速摩擦传送面构成喇叭形的发球通道，所述推球机构设于发球通道的入口端；推球机构用于将储球装置掉落到落球区的足球推入到发球通道的入口内，发球支架通过俯仰机构安装在中间支架上，通过俯仰机构调整发球通道的发射俯仰角度。本发明能够调整发球的速度、发球方向、发球俯仰角度以及发球的旋转方向，精准满足足球训练过程中不同的要求。

公开(公告)号：CN104030024B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201410296469.4

申请日：2014-06-27

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张道德 ,  宋帅 ,  柳剑 ,  严翩 ,  徐波 ,  孙泽涛 ,  刘凯

IPC: B65G47/248 ,  B65G43/00

Abstract: 一种打火机红外对射位姿识别装置，包括上盖板⑴、两侧板⑵和底板⑶，所述底板⑶底部中心设有轴套，轴套中心开设内螺孔⑷；所述上盖板⑴、底板⑶近四角处分设四对红外对射传感器⑸，所述红外对射传感器⑸与工控机相连。其优点在于：结构简单，效率高，成本低廉，具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN104058235B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201410296305.1

申请日：2014-06-27

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张道德 ,  孙泽涛 ,  胡新宇 ,  刘凯 ,  严翩 ,  徐波 ,  宋帅

IPC: B65G47/14

Abstract: 一种打火机自动上料机，包括底座板⑴、支架⑵和倾斜底板⑶，所述倾斜底板⑶为与底座板⑴夹角为30°的7字型轨道，倾斜底板⑶通过支架⑵与底座板⑴相连；所述倾斜底板⑶，包括上料轨道段(31)、过渡轨道段(32)和下料轨道段(33)，所述倾斜底板⑶上依次设置有带有第一气缸(41)的离散机构⑷、状态识别机构⑸、状态改变机构⑹和挡板⑺；挡板⑺固定在第二气缸(8)的缸杆上，第二气缸(8)固定在倾斜底板⑶上，挡板⑺的上端贴近状态改变机构⑹出料口处。其优点是：通过简单的机械机器，对杂乱的打火机进行离散、状态识别、状态调整操作，使打火机快速、有序地输出，整个过程实现了全自动化；整个上料过程简单快捷、可靠，提高了打火机上料效率，降低了成本。

公开(公告)号：CN104061298A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410296306.6

申请日：2014-06-27

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张道德 ,  孙泽涛 ,  胡新宇 ,  宋帅 ,  徐波 ,  严翩 ,  刘凯

IPC: F16H19/04

CPC classification number: F16H19/043

Abstract: 一种打火机位姿校正机构，包括空心轴⑵和齿轮⑷，所述齿轮⑷套在空心轴⑵中部并通过键⑴与空心轴⑵相连，所述齿轮⑷下部与齿条⑸相啮合，所述空心轴⑵内设空腔⑶。其优点是：能快速改变打火机状态，实现打火机自动位姿校正，结构简单，生产效率高，节约生产成本，实用性强。

公开(公告)号：CN104058235A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410296305.1

申请日：2014-06-27

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张道德 ,  孙泽涛 ,  胡新宇 ,  刘凯 ,  严翩 ,  徐波 ,  宋帅

IPC: B65G47/14

Abstract: 一种打火机自动上料机，包括底座板⑴、支架⑵和倾斜底板⑶，所述倾斜底板⑶为与底座板⑴夹角为30°的7字型轨道，倾斜底板⑶通过支架⑵与底座板⑴相连；所述倾斜底板⑶，包括上料轨道段(31)、过渡轨道段(32)和下料轨道段(33)，所述倾斜底板⑶上依次设置有带有气缸(41)的离散机构⑷、状态识别机构⑸、状态改变机构⑹和挡板⑺；挡板⑺固定在气缸(41)的缸杆上，气缸(41)固定在倾斜底板⑶上，挡板⑺的上端贴近状态改变机构⑹出料口处。其优点是：通过简单的机械机器，对杂乱的打火机进行离散、状态识别、状态调整操作，使打火机快速、有序地输出，整个过程实现了全自动化；整个上料过程简单快捷、可靠，提高了打火机上料效率，降低了成本。

公开(公告)号：CN205025062U

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201520722502.5

申请日：2015-09-18

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 胡新宇 ,  张道德 ,  罗珺怡 ,  李奕 ,  易军 ,  严翩 ,  宋帅

IPC: E04F21/08

Abstract: 本实用新型公开了一种墙体自动抹灰装置，包括工字型的机座、卷扬机和抹灰装置箱体，所述机座下横梁设有四个万向锁死轮，机座设有两个支架，所述卷扬机固定在机座上横梁上，所述抹灰装置箱体通过钢丝绳连在卷扬机上；抹灰装置箱体内有电机、减速器、凸轮及出灰轴；抹灰装置箱体设有距离感应器，这样距离感应器测出抹灰装置与墙面的距离，然后通过万向锁死轮将抹灰装置固定，在抹灰时卷扬机通过钢丝绳带动抹灰装置箱体向上运动，从而实现固定厚度自动抹灰，使用方便，用人工少，具有自动化程度、结构紧凑，方便操控。