公开(公告)号：CN104030024A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410296469.4

申请日：2014-06-27

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张道德 ,  宋帅 ,  柳剑 ,  严翩 ,  徐波 ,  孙泽涛 ,  刘凯

IPC: B65G47/248 ,  B65G43/00

Abstract: 一种打火机红外对射位姿识别装置，包括上盖板⑴、两侧板⑵和底板⑶，所述底板⑶底部中心设有轴套，轴套中心开设内螺孔⑷；所述上盖板⑴、底板⑶近四角处分设四对红外对射传感器⑸，所述红外对射传感器⑸与工控机相连。其优点在于：结构简单，效率高，成本低廉，具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN104030024B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201410296469.4

申请日：2014-06-27

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张道德 ,  宋帅 ,  柳剑 ,  严翩 ,  徐波 ,  孙泽涛 ,  刘凯

IPC: B65G47/248 ,  B65G43/00

Abstract: 一种打火机红外对射位姿识别装置，包括上盖板⑴、两侧板⑵和底板⑶，所述底板⑶底部中心设有轴套，轴套中心开设内螺孔⑷；所述上盖板⑴、底板⑶近四角处分设四对红外对射传感器⑸，所述红外对射传感器⑸与工控机相连。其优点在于：结构简单，效率高，成本低廉，具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN104058235B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201410296305.1

申请日：2014-06-27

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张道德 ,  孙泽涛 ,  胡新宇 ,  刘凯 ,  严翩 ,  徐波 ,  宋帅

IPC: B65G47/14

Abstract: 一种打火机自动上料机，包括底座板⑴、支架⑵和倾斜底板⑶，所述倾斜底板⑶为与底座板⑴夹角为30°的7字型轨道，倾斜底板⑶通过支架⑵与底座板⑴相连；所述倾斜底板⑶，包括上料轨道段(31)、过渡轨道段(32)和下料轨道段(33)，所述倾斜底板⑶上依次设置有带有第一气缸(41)的离散机构⑷、状态识别机构⑸、状态改变机构⑹和挡板⑺；挡板⑺固定在第二气缸(8)的缸杆上，第二气缸(8)固定在倾斜底板⑶上，挡板⑺的上端贴近状态改变机构⑹出料口处。其优点是：通过简单的机械机器，对杂乱的打火机进行离散、状态识别、状态调整操作，使打火机快速、有序地输出，整个过程实现了全自动化；整个上料过程简单快捷、可靠，提高了打火机上料效率，降低了成本。

公开(公告)号：CN104061298A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410296306.6

申请日：2014-06-27

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张道德 ,  孙泽涛 ,  胡新宇 ,  宋帅 ,  徐波 ,  严翩 ,  刘凯

IPC: F16H19/04

CPC classification number: F16H19/043

Abstract: 一种打火机位姿校正机构，包括空心轴⑵和齿轮⑷，所述齿轮⑷套在空心轴⑵中部并通过键⑴与空心轴⑵相连，所述齿轮⑷下部与齿条⑸相啮合，所述空心轴⑵内设空腔⑶。其优点是：能快速改变打火机状态，实现打火机自动位姿校正，结构简单，生产效率高，节约生产成本，实用性强。

公开(公告)号：CN104058235A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410296305.1

申请日：2014-06-27

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张道德 ,  孙泽涛 ,  胡新宇 ,  刘凯 ,  严翩 ,  徐波 ,  宋帅

IPC: B65G47/14

Abstract: 一种打火机自动上料机，包括底座板⑴、支架⑵和倾斜底板⑶，所述倾斜底板⑶为与底座板⑴夹角为30°的7字型轨道，倾斜底板⑶通过支架⑵与底座板⑴相连；所述倾斜底板⑶，包括上料轨道段(31)、过渡轨道段(32)和下料轨道段(33)，所述倾斜底板⑶上依次设置有带有气缸(41)的离散机构⑷、状态识别机构⑸、状态改变机构⑹和挡板⑺；挡板⑺固定在气缸(41)的缸杆上，气缸(41)固定在倾斜底板⑶上，挡板⑺的上端贴近状态改变机构⑹出料口处。其优点是：通过简单的机械机器，对杂乱的打火机进行离散、状态识别、状态调整操作，使打火机快速、有序地输出，整个过程实现了全自动化；整个上料过程简单快捷、可靠，提高了打火机上料效率，降低了成本。