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公开(公告)号：CN112769244B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110313728.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种利用退役电池组的混合型储能系统及其控制方法，其包括：最小储能系统、退役电池组和双向电源变换器；最小储能系统包括功率变换单元、能量管理单元和储能电池组；功率变换单元的直流侧分别与储能电池组的输出以及双向电源变换器的高压侧相连，功率变换单元的交流侧作为混合型储能系统的输出端并入用户侧电网；双向电源变换器的低压侧与退役电池组的输出相连，用于在混合型储能系统的不同工作模式中对退役电池组进行充电或放电管理；能量管理单元用于根据用户侧电网负载功率需求以及退役电池组和储能电池组的电量状态，决定混合型储能系统的工作模式为“放电模式”或“充电模式”。本发明可以广泛应用于储能系统设计领域。
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公开(公告)号：CN113685544B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111043963.6
申请日：2021-09-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于电动汽车换档控制技术领域的一种含转角差估计的驻车挂档控制方法。包括步骤1：通过对换档电机的控制实现接合套到达接合位置时具有小轴向速度；步骤2：若接合套与接合齿圈转角差发生变动，则转向步骤3，若接合套已越过接合齿圈倒角，则转向步骤5，若经过时间tchm后，接合套仍处于接合位置，则转向步骤4；步骤3：估计接合套与接合齿圈转角差；步骤4：通过控制驱动电机转矩实现接合套与接合齿圈“转角对齐”；步骤5：通过对换档电机的控制实现接合套与接合齿圈的接合。本发明方法可以确定驻车状态时接合套与接合齿圈的转角差；可在接合套与接合齿圈接合前实现“零转速差、零转角差”；可实现近乎零冲击挂档。
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公开(公告)号：CN113685544A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111043963.6
申请日：2021-09-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于电动汽车换档控制技术领域的一种含转角差估计的驻车挂档控制方法。包括步骤1：通过对换档电机的控制实现接合套到达接合位置时具有小轴向速度；步骤2：若接合套与接合齿圈转角差发生变动，则转向步骤3，若接合套已越过接合齿圈倒角，则转向步骤5，若经过时间tchm后，接合套仍处于接合位置，则转向步骤4；步骤3：估计接合套与接合齿圈转角差；步骤4：通过控制驱动电机转矩实现接合套与接合齿圈“转角对齐”；步骤5：通过对换档电机的控制实现接合套与接合齿圈的接合。本发明方法可以确定驻车状态时接合套与接合齿圈的转角差；可在接合套与接合齿圈接合前实现“零转速差、零转角差”；可实现近乎零冲击挂档。
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公开(公告)号：CN111483452B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010283560.8
申请日：2020-04-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种混合动力系统及其控制方法。混合动力系统包括增程器系统、动力电池系统和整车控制器。增程器系统包括发动机、离合器、发电机和增程器控制装置。整车控制器用于与行进驱动系统电连接。整车控制器还用于接收并根据驾驶员的操作指令和整车及零部件的状态信息，使增程器系统和动力电池系统为上装系统和行进驱动系统提供能量。发动机可以通过离合器和发电机输出轴直接将机械能传递给上装系统，发电机也可以工作在电动模式下为上装系统提供机械能。混合动力系统应用于具有上装系统的车辆，使所述具有所述上装系统的车辆相较于传统燃油汽车更节能环保，同时使所述具有所述上装系统的车辆避免了纯电动汽车续航里程短的问题。
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公开(公告)号：CN108980339B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810940200.3
申请日：2018-08-17
Applicant: 清华大学 , 宜宾丰川动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了属于车辆传动零部件领域的一种自动变速箱双换挡电机执行机构安全锁；其中互锁壳体和两个自锁壳体栓接于机构安装壳上，自锁壳体和右左两个互锁壳体间各有右左两条竖直的拨指滑道，右左换挡拨指各自上下往复活动于右左两条拨指滑道中；互锁壳体内水平设有上下两条互锁滑道，互锁滑道横向贯穿互锁壳体；自锁壳体内水平设有上下两条自锁滑道，自锁滑道在朝向互锁壳体的一端开启；上下两条互锁滑道内分别装有上下互锁滑销，上下两条自锁滑道内分别设有上下自锁滑销。本发明用于确保双换挡电机执行机构的不同档位齿轮的结合装置中同时仅有一组推向结合位置，以及避免由于意外原因使得已结合或空挡时的齿轮发生意外。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109407587A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811404349.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种电动汽车的车载远程监控系统，包括控制模块、车载CAN总线网络、GPS模块、时间模块、存储模块、通信模块、云服务器、手机终端、数据存储与显示模块。控制模块通过车载CAN总线网络与电动汽车变速箱控制器(TCU)、整车控制器(VCU)、电机控制器(MCU)和电池管理系统(BMS)进行通信，采集电动汽车的状态信息；GPS模块获取车辆的定位信息；云服务器作为TCP/IP协议的网络数据接收点，通过通信模块实现车载终端模块与云服务器的数据交换；存储模块是将电动汽车整车状态信息进行备份；时间模块是为数据的产生加上时间戳；数据存储与显示模块是将上传云服务器的数据爬取后自动存储及进行实时显示。
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公开(公告)号：CN109139903A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811226191.8
申请日：2018-10-22
Applicant: 宜宾丰川动力科技有限公司 , 清华大学
IPC: F16H61/32
CPC classification number: F16H61/32 , F16H2061/2892
Abstract: 本发明公开了一种用于机械式自动变速箱的双蜗轮蜗杆换档执行机构，其特征在于，包括1、2挡换档机构和3、4挡换档机构；所述1、2挡换档机构包括：第一蜗杆，由第一电机驱动；第一蜗轮，和第一传动轴键连接，所述第一蜗轮和第一蜗杆形成蜗轮蜗杆传动副；第一拨指，销连接在所述第一传动轴上；第一转角传感器，安装在第一传动轴端部；所述3、4挡换档机构包括：第二蜗杆，由第二电机驱动；第二蜗轮，和第二传动轴键连接，所述第二蜗轮和第二蜗杆形成蜗轮蜗杆传动副；第二拨指，销连接在所述第二传动轴上；第二转角传感器，安装在第二传动轴端部。
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公开(公告)号：CN109029238A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810579784.6
申请日：2018-06-07
Applicant: 宜宾丰川动力科技有限公司 , 清华大学
IPC: G01B7/30
CPC classification number: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了属于机械变速器测量技术领域的一种实时测量机械变速器接合套角位移的装置及方法。该装置为菲林码盘与码盘衬套配合，然后与法兰盘连接；法兰盘与机械变速器输出轴相连；测量装置壳体与法兰盘用轴承连接；AB相传感器与Z相传感器通过弧形小块固定在测量装置壳体内部四周，它们之间夹角成90°或180°。其方法是保持菲林码盘放置在AB相传感器和Z相传感器的正中间，通过AB相传感器和Z相传感器在转动中发射，在壳体上的外围电路将采集到的脉冲信号转换为数字信号，并与转过角度进行数学换算得到菲林码盘转过的角度，间接测得接合套转过的绝对角度。本发明测量精度高，测量装置结构简单，成本低，安装方便，通用性强。
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公开(公告)号：CN106195249B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610519058.6
申请日：2016-07-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种无同步器的电驱动机械变速器无冲击换档控制方法及系统。电驱动机械变速器中取消同步器，以及驱动电机和电驱动机械变速器直接耦合，中间取消离合器。车辆控制器决定目标档位，向系统协调控制器发出换档指令；系统协调控制器协调双目标跟踪控制器和基于规则控制器的工作时序和工作模式，使驱动电机和电驱动机械变速器协调配合实现换档，通过对电机转子的精确控制，在接合过程中使目标接合齿圈准确跟踪接合套的转动，保证满足“零转速差”和“零转角差”，实现“无冲击”的换档控制。本发明能够消除换档过程中接合套和接合齿圈的碰撞，进而抑制换档冲击，缩短动力中断时间。
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公开(公告)号：CN101793944A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010001057.5
申请日：2010-01-21
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 用于电池管理系统开发、标定和测试的故障模拟系统涉及电池管理系统的故障监测技术领域。其特征在于，含有：上位机控制系统，通过CAN总线与故障控制单元连接，将用户需要的故障信息输出到故障控制单元；与电池管理系统通过CAN总线连接，读取电池管理系统的故障码；故障控制单元，输入端通过CAN总线与上位机控制系统相连，输出端与故障发生单元的控制信号输入端相连；故障发生单元，控制信号输入端与故障控制单元的控制指令输出端相连，产生的故障信号与电池管理系统的相应端口连接。本发明可以模拟产生电池管理系统的传感器、执行器、以及电气连接的各种故障以及正常值，而且实现可配置、可扩展，具有便于操作、便于观测等优点。
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