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公开(公告)号：CN103613958A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310631813.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 深圳清华大学研究院 , 湖南立发釉彩科技有限公司
Abstract: 一种络合-沉淀工艺制备的环保钛系颜料，其步骤是：称取定量钛白粉或钛白粉以及三氧化二锑，加入到溶解有表面活性剂的水溶液中，分散均匀；加入着色离子R+与络合剂的混合溶液，控制络合剂与着色离子的含量，使着色离子与络合剂之间形成稳定的体系，调节体系的pH值，使体系处于稳定状态；使着色离子与滴加的碱溶液发生沉淀反应；陈化后对反应体系进行漂洗，过滤，去除杂质离子；进行喷雾干燥处理；在干燥后的粉末加入矿化剂，混合均匀后在马弗炉中进行空气气氛煅烧，控制温度和保温时间，即得到所需粉体。本发明克服了目前钛黄颜料制备中存在的颜料粒径大，分布区间宽，颜色不鲜亮，存在团聚，着色力差等缺陷，成本显著低于市场成熟化产品。
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公开(公告)号：CN103007938A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210499389.X
申请日：2012-11-29
Applicant: 深圳清华大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种Cu掺杂改性的TiO2光催化剂，所述催化剂生长于铜钛合金线或合金棒基体上，且在基体圆周面上具有二维结构，其结构单元为Cu掺杂的TiO2纳米管。本发明还公开了该Cu掺杂改性的TiO2光催化剂的制备方法，通过电化学阳极氧化法，直接在铜钛合金线或合金棒基体上生长出具有二维结构、且具有较强可见光响应性能的Cu掺杂TiO2纳米管阵列。采用本发明的二维结构及Cu掺杂TiO2光催化剂，增加了TiO2光催化剂的比表面积，有效拓展了TiO2光催化剂的禁带宽度，从而能够显著提高对降解物的吸附能力并获得对太阳光谱的高效吸收，有利于可见光催化活性的改善，且该TiO2光催化剂的可回收性好、工艺简单、成本低廉及可控程度高。
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公开(公告)号：CN111401458A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010208346.6
申请日：2020-03-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种基于深度神经网络和强化学习的多模型目标状态预测方法，有效应对多模型融合的复杂的强非线性环境表达与目标状态长时间预测问题，有助于提高目标状态预测精度和预测时长，实现多模型融合的在线参数自修正。该专利提供的标定方法具有优势：1）自适应环境场景变化，自调节多模型目标状态预测参数；2）提高目标状态预测精度；3）提高目标状态预测时间长度；4）在线自学习多模型预测参数，提高动态场景下目标状态预测精度。
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公开(公告)号：CN111337957A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010276727.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 清华大学 , 上海清申科技发展有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种星载导航接收机自主完好性监测方法与系统，应用于星载导航接收机，包括：获取目标卫星的导航信息；基于导航信息计算目标卫星的当前历元的瞬时轨道根数；获取目标卫星的多个历史历元的瞬时轨道根数；基于多个历史历元的瞬时轨道根数，拟合目标卫星的轨道根数随时间变化的曲线，得到目标时间曲线；基于当前历元的瞬时轨道根数和目标时间曲线，进行自主完好性监测，得到监测结果。本发明缓解了现有技术中存在的在接收到低于5颗可见导航卫星的信号情况下，不能有效发现故障和解算异常的技术问题。
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公开(公告)号：CN111243296A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010040259.4
申请日：2020-01-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于合流时间优化的匝道合流协同控制方法及系统，该方法包括：步骤1，按照各个智能网联车辆驶入匝道合流区域的先后顺序进行编号；步骤2，当智能网联车辆驶入匝道合流区域时，计算抵达匝道口合流处的参考合流时间、最早合流时间和实际合流时间；步骤3，每辆智能网联车辆利用无线通信将自身的身份编号、位置信息及行驶至匝道口合流处的实际合流时间向其它智能网联车辆进行广播；步骤4，构造每辆智能网联车辆实际合流时间的优化问题；步骤5，更新自身的实际合流时间，直至收敛；步骤6，即控制自车速度于收敛所得的实际合流时间通过匝道口合流处。本发明可实现对智能网联车辆合流时间的优化，提升匝道合流的安全性和通行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111091721A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911336775.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智慧车列交通系统的匝道合流控制方法及系统，该方法包括：步骤1，采集整个路段主路车辆和汇入主路的匝道车辆的运动信息；步骤2，构建综合优化控制模型；步骤3，优化主路车辆和汇入车辆的运动状态，并输出所有车辆在预测时间或一段时间内的期望加速度；步骤4，将步骤3输出所有主路车辆的期望加速度作为车辆控制指令，发送给各车辆；步骤5，在下一控制周期，继续执行步骤1～步骤4。本发明能够根据优化目标自由调整汇入主路的车辆，实现更高的效率，从而实现匝道交通流汇入密度更大交通流的主路，进而更适合智慧车列的场景。
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公开(公告)号：CN109301069A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811282094.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 深圳清华大学研究院
Abstract: 一种太阳电池的制备方法，包括如下步骤：提供一表面设置有导电材料的基板，对所述基板进行清洗；提供一铝掺杂的氧化锌溶液，并将所述铝掺杂的氧化锌溶液涂布于所述基板表面以形成一电子传输层；提供一钙钛矿溶液，并将所述钙钛矿溶液涂布于所述电子传输层远离所述基板的表面以形成一钙钛矿层；提供一空穴传输层溶液，并将所述空穴传输层溶液涂布于所述钙钛矿层远离所述基板表面形成一空穴传输层；以及，在所述空穴传输层以及基板未被覆盖的表面形成两个电极。本发明还提供由一种太阳电池。
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公开(公告)号：CN108971510A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810832642.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 深圳清华大学研究院
Abstract: 本发明提供一种银纳米线的制备方法，包括以下步骤：将0.1～0.2mol/L的硝酸银乙二醇溶液加入到预热后的乙二醇中，得到混合溶液A；将控制剂加入0.3～0.7mol/L的聚乙烯吡咯烷酮乙二醇溶液中，得到混合溶液B；将混合溶液B和混合溶液A进行混合，聚乙烯吡咯烷酮与硝酸银的摩尔比为3:1～7:1，加热至160～180℃反应60～70min后，得到反应液C；将反应液C冷却至20～30℃，得到固液混合物D，加入丙酮溶液，离心分离后得到沉淀物A。本发明提供一种简单易控制的银纳米线制备方法，并获得了尺寸均一的银纳米线，将银纳米线组装成银纳米线薄膜后，再与PVA薄膜、ITO薄膜或AZO薄膜共同组装成银纳米线复合薄膜，显著提高了透明导电膜的导电率，同时兼具良好的光透过率。
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公开(公告)号：CN105255555B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201510516761.7
申请日：2015-08-21
Applicant: 深圳清华大学研究院 , 深圳市优宝惠新材料科技有限公司
IPC: C10M169/04 , C10M177/00 , C10N30/10 , C10N30/06
Abstract: 本发明提供一种耐磨生态环保的润滑油，包括如下重量百分比的组分：受阻多元醇酯89%~95%以及改性后的石墨类材料添加剂1%~10%。其中，述受阻多元醇酯由多元醇与长链脂肪酸通过酯化反应合成。所述改性后的石墨类材料添加剂是通过在石墨类材料上枝接羧基，然后与多元醇发生反应得到的。改性的石墨类材料添加剂通过使用与润滑油基油原料相同的多元醇进行改性，并且在受阻多元醇酯的合成过程中添加到受阻多元醇酯的合成反应容器中，使得改性后的石墨类材料添加剂可以与受阻多元醇酯混合均匀。本发明还提供一种耐磨生态环保的润滑油制造方法，一种润滑油用改性的石墨类材料添加剂及其制造方法。
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公开(公告)号：CN104031588B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410284821.2
申请日：2014-06-23
Applicant: 深圳清华大学研究院
IPC: C09J163/00 , C09J175/14
Abstract: 本发明涉及胶粘结材料及其制备方法，该胶粘结材料按重量份计，包括：脂环族环氧树脂20-50份，聚氨酯丙烯酸酯20-50份，丙烯酸酯稀释剂5-15份，乙烯基醚稀释剂5-15份，附着力促进剂5-15份以及光引发剂2.5-3份。上述胶粘结材料可同时发生自由基-阳离子聚合混杂固化，由于聚氨酯丙烯酸酯聚合物具有足够的柔性，环氧树脂具有足够的硬度，稀释剂或聚酯分子嫁接在两类主树脂中间，起到延长链段和过度缓冲的作用，因此保证胶粘结材料的具有较好的柔韧性，不易开裂或脆化，而且固化时间短。本发明还公开了上述胶粘结材料的制备方法。
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