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公开(公告)号：CN111464940B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010292714.X
申请日：2020-04-14
Applicant: 清华大学 , 上海清申科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种通导一体星座波束调度方法与系统，涉及卫星通信的技术领域，包括：确定在第一预设时间段内，待导航区域中的目标位置；确定出在第一预设时间段内通导一体星座所包含的全部卫星中的初始卫星，得到第一通信卫星合集；基于第一通信卫星合集确定目标卫星，得到第二通信卫星合集，其中，目标卫星为第一通信卫星合集中与目标位置所构成的几何因子最小的第一预设数量个初始卫星；将目标位置发送给第二通信卫星合集中的卫星，以使第二通信卫星合集中的卫星的下行波束在第一预设时间段内指向目标位置，解决了现有技术中通导一体星座在为用户进行导航时的能量利用率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111398994A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010341338.9
申请日：2020-04-26
Applicant: 清华大学 , 上海清申科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种中轨通信卫星定位授时方法和装置，涉及通信的技术领域，包括获取待定位授时的目标中轨通信卫星在历史历元时刻的目标观测量，其中，目标观测量包括以下至少之一：导航观测量，第一观测量，第二观测量，第三观测量；基于目标观测量计算第一钟差和目标中轨通信卫星在当前历元时刻的预估导航状态量；基于目标中轨通信卫星与地面信关站的连接关系、第一钟差和目标观测量对预估导航状态量中的参量进行校准处理，最终确定目标中轨通信卫星在当前历元时刻的目标导航状态量。该方法在进行定位授时的过程中，结合了导航观测量，第一观测量，第二观测量和第三观测量，有效缓解了现有技术中的中轨通信卫星的时空基准获取难度较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN111786707A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010629259.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 清华大学 , 上海清申科技发展有限公司
IPC: H04B7/0456 , H04B7/08 , H04B1/04 , H04B1/10
Abstract: 本发明提供了一种十字天线阵干扰抑制方法和系统，应用于十字天线阵列，包括：基于十字天线阵列的入射信号的第一信号参数和十字天线阵列的噪声信号的第二信号参数，确定十字天线阵列的信干噪比关于信号加权矢量的目标数学关系；入射信号包括：期望信号和干扰信号；基于目标数学关系，计算在信干噪比为最大值时的信号加权矢量，得到目标加权矢量；利用目标加权矢量对十字天线阵列的各个阵元所接收到的信号进行加权求和，得到目标输出信号。本发明缓解了现有技术中存在的缺乏关于十字天线阵的抗干扰方法的技术问题。
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公开(公告)号：CN111337957B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010276727.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 清华大学 , 上海清申科技发展有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种星载导航接收机自主完好性监测方法与系统，应用于星载导航接收机，包括：获取目标卫星的导航信息；基于导航信息计算目标卫星的当前历元的瞬时轨道根数；获取目标卫星的多个历史历元的瞬时轨道根数；基于多个历史历元的瞬时轨道根数，拟合目标卫星的轨道根数随时间变化的曲线，得到目标时间曲线；基于当前历元的瞬时轨道根数和目标时间曲线，进行自主完好性监测，得到监测结果。本发明缓解了现有技术中存在的在接收到低于5颗可见导航卫星的信号情况下，不能有效发现故障和解算异常的技术问题。
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公开(公告)号：CN111398994B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010341338.9
申请日：2020-04-26
Applicant: 清华大学 , 上海清申科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种中轨通信卫星定位授时方法和装置，涉及通信的技术领域，包括获取待定位授时的目标中轨通信卫星在历史历元时刻的目标观测量，其中，目标观测量包括以下至少之一：导航观测量，第一观测量，第二观测量，第三观测量；基于目标观测量计算第一钟差和目标中轨通信卫星在当前历元时刻的预估导航状态量；基于目标中轨通信卫星与地面信关站的连接关系、第一钟差和目标观测量对预估导航状态量中的参量进行校准处理，最终确定目标中轨通信卫星在当前历元时刻的目标导航状态量。该方法在进行定位授时的过程中，结合了导航观测量，第一观测量，第二观测量和第三观测量，有效缓解了现有技术中的中轨通信卫星的时空基准获取难度较高的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111464940A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010292714.X
申请日：2020-04-14
Applicant: 清华大学 , 上海清申科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种通导一体星座波束调度方法与系统，涉及卫星通信的技术领域，包括：确定在第一预设时间段内，待导航区域中的目标位置；确定出在第一预设时间段内通导一体星座所包含的全部卫星中的初始卫星，得到第一通信卫星合集；基于第一通信卫星合集确定目标卫星，得到第二通信卫星合集，其中，目标卫星为第一通信卫星合集中与目标位置所构成的几何因子最小的第一预设数量个初始卫星；将目标位置发送给第二通信卫星合集中的卫星，以使第二通信卫星合集中的卫星的下行波束在第一预设时间段内指向目标位置，解决了现有技术中通导一体星座在为用户进行导航时的能量利用率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111337957A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010276727.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 清华大学 , 上海清申科技发展有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种星载导航接收机自主完好性监测方法与系统，应用于星载导航接收机，包括：获取目标卫星的导航信息；基于导航信息计算目标卫星的当前历元的瞬时轨道根数；获取目标卫星的多个历史历元的瞬时轨道根数；基于多个历史历元的瞬时轨道根数，拟合目标卫星的轨道根数随时间变化的曲线，得到目标时间曲线；基于当前历元的瞬时轨道根数和目标时间曲线，进行自主完好性监测，得到监测结果。本发明缓解了现有技术中存在的在接收到低于5颗可见导航卫星的信号情况下，不能有效发现故障和解算异常的技术问题。
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公开(公告)号：CN111786707B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010629259.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 清华大学 , 上海清申科技发展有限公司
IPC: H04B7/0456 , H04B7/08 , H04B1/04 , H04B1/10
Abstract: 本发明提供了一种十字天线阵干扰抑制方法和系统，应用于十字天线阵列，包括：基于十字天线阵列的入射信号的第一信号参数和十字天线阵列的噪声信号的第二信号参数，确定十字天线阵列的信干噪比关于信号加权矢量的目标数学关系；入射信号包括：期望信号和干扰信号；基于目标数学关系，计算在信干噪比为最大值时的信号加权矢量，得到目标加权矢量；利用目标加权矢量对十字天线阵列的各个阵元所接收到的信号进行加权求和，得到目标输出信号。本发明缓解了现有技术中存在的缺乏关于十字天线阵的抗干扰方法的技术问题。
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公开(公告)号：CN111753411B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010532373.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑边云协同的云应用可靠性评估方法，包括如下步骤：步骤S1：基于组件间的分层依赖关系建立有向无环图模型；步骤S2：基于各组件的历史故障信息计算其可靠性；步骤S3：基于组件的故障分布采用蒙特卡洛仿真对其进行可靠性仿真；步骤S4：根据有向无环图模型中各组件的仿真状态确定云应用的状态；步骤S5：重复步骤S3和步骤S4，直到满足结束条件。本发明的考虑边云协同的云应用可靠性评估方法，通过上述步骤S1至S5的设置，便可有效的实现对于云应用的可靠性进行评估了。
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公开(公告)号：CN109461931B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811039634.2
申请日：2018-09-06
Applicant: 深圳清华大学研究院
IPC: H01M4/58 , H01M10/0525
Abstract: 本发明提供了一种无废水排放的磷酸铁锂前驱体制备方法，包括步骤：将浓磷酸用去离子水稀释，与预活化处理的三氧化二铁混合，或进一步加入碳纳米管，得到混合液；将混合液超声分散后进行湿磨处理，过筛，然后加入分散剂加热搅拌分散；再将分散后的浆料在N2环境下加热反应，冷却后得到沉淀和溶液；高速分离所述沉淀和溶液，然后将沉淀进行干燥处理，即得到磷酸铁(或磷酸铁/碳纳米管)前驱体。本发明以三氧化二铁和磷酸为原料，且可结合碳纳米管，通过水热法制备磷酸铁锂前驱体，制备过程工艺简单，时间短，无废水排放，能耗和成本低，且无其他副产物和杂质离子的引入，其磷酸铁产物纯净，产品纯度高，有利于磷酸铁锂电池性能及品质的提高。
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